Данное руководство содержит подробное введение в использование станок для лазерной резки волоконным лазером Система управления FSCUT3000, включая технические характеристики, инструкции по установке и т. д. Если вы хотите узнать больше о программном обеспечении для управления резкой TubePro, программном обеспечении для 3D-раскроя TubesT/TubesT-Lite и контроллере высоты BCS100, используемых в системе управления FSCUT3000, обратитесь к соответствующему руководству. По другим вопросам вы можете связаться с нами напрямую. Операторам следует внимательно ознакомиться с руководством, это поможет им лучше использовать продукт.
1. Введение в продукт
1.1 Краткое введение
Система управления FSCUT3000S — это высокопроизводительная система управления лазерной резкой с разомкнутым контуром, разработанная компанией Shanghai Friendess. Она широко используется в области лазерной резки металла и неметаллов и завоевала популярность среди клиентов как в стране, так и за рубежом благодаря своим выдающимся характеристикам при лазерной резке средней мощности.
Перед началом эксплуатации внимательно ознакомьтесь с данным руководством.
В состав лазерной системы резки FSCUT3000S входят следующие принадлежности:
1.2 Схема подключения системы
Плата BMC1805 использует интерфейс PCI. Размеры: 213 мм * 112 мм. На плате управления имеется 2 разъема: JP1 — разъем типа DB62M, подключаемый кабелем C62-2 к плате ввода-вывода BCL3766; JP2 — удлинительный разъем, подключаемый плоским кабелем сначала к задней панели корпуса компьютера, а затем к плате ввода-вывода BCL3766 кабелем C37-2.
Схема подключения показана ниже:
1.3 Технические справочные материалы
1.4 Установка платы управления
1.4.1 Этапы установки
Для предотвращения возможного повреждения платы управления движением от статического электричества, пожалуйста, надевайте антистатические перчатки.
- Turn off computer, insert the control card into PCI slot, and fix the control with screw; After start up computer, "Find New Hardware Wizard" pops out and click "Cancel" button, as shown below. If this dialog box does not appear, indicating that the card is not inserted properly, please repeat the first step.
- After start up computer, "Find New Hardware Wizard" pops out and click
"Cancel" button, as shown below. If this dialog box does not appear, indicating that the card is not inserted properly, please repeat the first step.
- Установите программное обеспечение TubePro, а также драйвер для карты BMC1805 и
Softdog будет установлен автоматически. - Закройте антивирусное программное обеспечение во время установки, чтобы избежать ошибок при распознавании вируса и сбоя процесса установки. Проходите все диалоговые окна во время установки.
- Откройте диспетчер устройств, чтобы убедиться в успешной установке.
1.4.2 Устранение неполадок
- If "Find New Hardware" dialog box does not pop out after start up computer or control card does not shown in device manager, indicating that the control card is not inserted properly. Please replace the PCI socket or computer, insert the control card and reinstall software.
- If the device has a yellow exclamation mark, double-click to open its attributes page, and select "Detail Information" as shown.
2. Подключение BCL3766
2.1 Инструкция по подключению BCL3766
2.2 Тип сигнала
2.2.1 Входные сигналы
Входной сигнал включает в себя: положительный и отрицательный концевые выключатели, переключатель начала координат, общий входной сигнал. Входной сигнал на плату BMC1805 является низкоуровневым активным: он поддерживает нормально разомкнутые и нормально замкнутые входные сигналы (настройка логики сигнала осуществляется в инструменте конфигурации TubePro). При установке в режим нормально разомкнутого сигнала входной сигнал действителен при напряжении 0 В.
При установке в нормально замкнутое состояние входной сигнал остается действительным при отключении и напряжении 0 В.
Входная логика может переключаться с помощью перемычки, поддерживаемой входами IN13, IN14, IN15. Перемычка имеет 2 состояния: состояние ACT_LOW (показано на изображении) указывает на низкий активный уровень; состояние ACT_HIGH (показано на изображении) указывает на высокий активный уровень. Состояние по умолчанию — ACT_LOW.
На приведенной ниже типовой схеме подключения оптоэлектронного переключателя должен быть переключатель типа NPN на 24 В.
Типичная схема подключения контактного выключателя показана ниже.
На приведенной ниже типовой схеме подключения магнитного выключателя должен быть NPN-выключатель на 24 В.
2.2.2 Релейный выход
Нагрузочная способность релейных выходов BCL3766 составляет: переменный ток 250 В/5 А, постоянный ток 30 В/5 А. Поддерживается управление маломощной нагрузкой переменного тока 220 В. Если требуется управление мощной нагрузкой, подключите внешний контактор.
Схема подключения между выходом реле и контактором показана ниже:
2.2.3 Выход тиристора
На клеммной плате микросхемы BCL3766 имеется 12 тиристорных выходов OUT9~OUT20, которые могут напрямую управлять устройствами, работающими от источника постоянного тока 24 В. Емкость каждого выхода составляет 500 мА. Схема подключения показана ниже:
2.2.4 Дифференциальный выход
The pulse instruction form send to servo driver is "pulse + direction, negative logic". Highest pulse frequency:3MHz。 Pulse pattern shown below:
Ниже показана диаграмма выходного сигнала дифференциального сигнала:
2.2.5 Аналоговый выход
2 аналоговых выхода 0–10 В
2.2.6 Выход ШИМ
На плате BCL3766 имеется один ШИМ-выход, который можно использовать для управления средней выходной мощностью лазера. Уровень ШИМ-сигнала составляет 24 В или 5 В (опционально). Коэффициент заполнения регулируется от 0% до 100%, максимальная несущая частота — 50 кГц. Выходной сигнал показан на следующем рисунке:
Настоятельно рекомендуется последовательно соединять ШИМ+/- с реле, чтобы предотвратить утечку лазерного излучения из-за помех. Подробности см. в разделе 2.5. Кроме того, установите правильное напряжение ШИМ-сигнала. Выберите 5 В или 24 В с помощью DIP-переключателя.
2.3 Инструкции к BCL3766
2.3.1 Внешний источник питания
Для работы BCL3766 требуется внешний источник питания постоянного тока 24 В. Входные клеммы 24 В и COM подключаются к импульсному источнику питания, а выходы 24 В и 0 В — к источнику питания 0 В.
+24 В, 0 В: Питание 24 В постоянного тока для драйвера сервопривода.
SON: Сервопривод включен, на выходе сигнал разрешения сервопривода;
ALM: Сигнализация, прием сигнала тревоги от сервопривода;
PUL+、PUL-: Импульсный (PULS), дифференциальный выходной сигнал;
DIR+、DIR-: Направление (DIR), дифференциальный выходной сигнал;
A+、A-、B+、B-、Z+、Z-: трехфазный энкодер, входной сигнал.
Вы можете переключать активный уровень сигнала SON и сигнала тревоги с помощью перемычки;
2.3.3 Подключение контактов сигнала управления сервоприводом
FSCUT3000S motion control system adopts 'pulse+ direction' signal pattern to control servo driver. The highest signal frequency can reach to 3Mpps.
Рекомендуется выбирать высокоскоростной дифференциальный сигнал. Для повышения точности интерполяции установите эквивалентное значение импульса в диапазоне 1000–2000.
2.4 Схема подключения
2.5.2 Подключение CO2-лазера
Рассмотрим в качестве примера модель NT-3200SM от Valley Nuo.
2.5.3 Схема подключения серии IPG-YLR
2.5.4 Схема подключения немецкой серии IPG_YLS
3. Инструмент настройки платформы
3.1 Установка
Инструмент настройки будет установлен автоматически при установке программного обеспечения TubePro.
In Windows 'Start' menu-'All programs'-'TubePro Laser Cutting Control System' click 'Machine config tool' the icon is .
3.2 Пароль
Для запуска инструмента настройки необходимо ввести пароль.
Начальный пароль 61259023, нажмите ОК, откройте инструмент настройки.
Примечание: Настройка параметров должна соответствовать фактической структуре механизма; неправильные настройки приведут к серьезным последствиям! В инструменте настройки входные порты выделены желтым цветом, выходные порты — зеленым.
3.3 Пользовательский интерфейс
Нажимая кнопки в верхней части экрана, вы можете ввести различные параметры на странице, как показано на картинке выше.
For example: Click 'Machine' enter into the mechanism parameter setting page.
Users can click 'Import' to directly load the configuration file; Click 'Save' preserve the setting.
Примечание:
- Папка Data содержит всю информацию о конфигурации TubePro.
- Вы можете создать резервную копию файла в настройках инструмента - файл - параметры резервного копирования.
3.4 Конфигурация механизма машины
Логика сигнализации сервопривода: Выберите тип логики сигнала: нормально разомкнутый или нормально замкнутый.
Скорость: Максимально допустимая скорость и ускорение.
Направление возврата к исходной точке: В зависимости от структуры оси можно задать различное направление возврата к исходной точке.
Исходный сигнал: Если пользователь выберет концевой выключатель, он будет считывать сигнал концевого выключателя при выполнении функции возврата оси в исходное положение. Примечание: по оси B концевой выключатель и концевой выключатель в исходном положении должны быть разделены, и сигнал исходного положения будет считываться при выполнении процесса возврата в исходное положение.
Сигнал фазы Z: Использование сигнала фазы Z определяет два различных процесса возврата в исходную точку. Соответствующее изображение процесса будет отображено в нижней части экрана.
Примерная скорость: Ось будет дважды определять точку отсчета. В первый раз сигнал определения точки отсчета будет определяться на высокой скорости; рекомендуемое значение для осей XY — 50 мм/с, для оси B — 30 об/мин.
Точная скорость: Ось будет находить начало координат со второй попытки при точной скорости, рекомендуемое значение — 10 мм/с, ось B — 3 об/мин.
Отступать: Расстояние позволяет избежать слишком близкого расположения точки начала вращения станка к концевому выключателю.
Логика концевых выключателей: Логика сигналов концевых выключателей осей X, Y, B и начала координат. Концевой выключатель для оси B не требуется.
Оси B возвращаются в начало координат по отдельности: оси B, разделенные, затем возвращаются в начало координат по отдельности.
3.5 Конфигурация лазера
TubePro поддерживает большинство лазеров, представленных на рынке, включая YAG, CO2, IPG, Raycus, SPI и др. Для каждого типа лазера предусмотрены различные параметры настройки.
3.5.1 Конфигурация CO2-лазера
Механический затвор: Выходной порт для управления механическим затвором.
Электронный затвор: Выходной порт для управления электронным затвором.
Ввод ответа: После открытия механического затвора на этот порт будет отправлен ответный сигнал.
Лазерная модель: Лазеры моделей 1 и 2 будут формировать лазерный сигнал в виде непрерывной волны, стробирующего сигнала или мощного импульса.
DA-порт: На клеммной плате BCL3766 имеются 2 аналоговых ЦАП-порта; выберите любой из них для управления пиковой мощностью лазера.
Диапазон напряжения DA: Диапазон аналогового напряжения для управления мощностью лазера.
Минимальная мощность: Минимальная мощность лазера.
3.5.2 Конфигурация лазера IPG
Включение ШИМ: Назначьте любой из выходов реле для включения и выключения ШИМ-сигнала.
Это может предотвратить утечку лазерного излучения или ложное срабатывание.
Выбор аналогового порта DA: На клеммной плате BCL3766 имеются 2 аналоговых порта DA. Выберите любой из них для управления пиковой мощностью лазера. При использовании RS232 или сетевого управления порт DA не используется.
Конфигурация волоконного лазера IPG:
Кнопка удаленного запуска:
При переключении ключа в режим дистанционного управления вы можете запустить лазер с помощью кнопки на пульте дистанционного управления.
При выборе этой опции необходимо назначить выходной порт для кнопки дистанционного управления. (Использовать эту функцию не рекомендуется, так как это может привести к ошибке лазера).
Пульт дистанционного управления IPG:
При включении режима дистанционного управления IPG, TubePro будет отслеживать состояние лазера в режиме реального времени и выполнять такие функции, как управление излучением лазера, управление направляющим лучом и установка пиковой мощности лазера и т. д. При использовании управления лазером по сети или RS232 настройки DA не будут действовать.
IPG предоставляет методы последовательной и сетевой связи, пользователи могут устанавливать последовательный порт или IP-адрес в зависимости от обстоятельств. Если связь между ПК с лазером и ПК с BCS100 осуществляется по сети, сетевой сегмент не может быть повторяющимся. Например, сегмент BCS100 — 10.1.1.x. Лазер может установить 192.168.1.x. Рекомендуется использовать сетевую связь для управления лазером. При использовании последовательной связи экранированный слой последовательного кабеля должен быть хорошо заземлен.
3.5.3 Конфигурация лазера Mars/Rofin/RayCus/SPI/GSI/JK
Конфигурации Mars, Raycus и SPI схожи и поддерживают последовательную связь.
Режим отладки: Включите режим отладки, в этом режиме код обмена данными будет отображаться в окне сообщений TubePro в нижней части экрана.
3.5.4 Лазер другой марки
Включение лазера: Эта функция связана с кнопкой «Излучение» в панели управления TubePro.
Режим ожидания: Этот сигнал связан с кнопкой «Выпуск» в TubePro; назначьте этот сигнал, и появится дополнительный выход для открытия затвора.
Задержка: Это связано с кнопкой «Излучение» в TubePro, с задержкой включения лазера.
3.6 Конфигурация BCS100
Если вы решите использовать BCS100, вам нужно будет указать только IP-адрес в инструменте настройки TubePro, который должен совпадать с сетевым адресом в BCS100.
Подробную информацию о настройке IP см. в руководстве пользователя BCS100, раздел 2.5.6.
Демонстрация BCS100: При выборе этого режима пользователи могут устанавливать соответствующие параметры в TubePro без подключения к BCS100.
3.7 Газовая конфигурация
Главный клапан: выход для включения/выключения подачи режущего газа.
Воздух (высокое давление): Выход для включения/выключения подачи воздуха.
O2 (высокое давление): Выход для включения/выключения подачи кислорода.
N2 (высокое давление): Выход для включения/выключения N2.
Управление подачей газа через DA: Пользователи могут выбрать один из портов DA на BCL3766 для управления подачей газа.
Максимальное давление DA: Пропорциональный клапан пропуска максимального давления газа.
3.8 Чак
Включение автоматической подачи с двумя патронами: решение для резки длинных труб в коротком диапазоне движений. Требуется механическая конструкция, в которой средний патрон имеет полую структуру и установлен с вспомогательным патроном с зажимными губками.
Assist chuck: To assist-clamp the tube in chuck center. It's recommended that select 'No Y/B axis Jog with Mid assist chuck' in case of chuck damage. It means when mid-chuck jaws clamped tube, forbid Y and B axis motion functions.
Регулировка давления газа: Назначьте один из портов DA на BCL3766 для управления давлением газа в патроне.
Типы патронов: Система FSCUT3000S поддерживает следующие типы патронов: электрические и пневматические. Пневматические патроны подразделяются на патроны обычной конструкции и патроны DaiRuiKe с уплотнительным штифтом.
Уплотнительный штифт: Патрон DaiRuiKe с уплотнительным штифтом может использоваться только в качестве промежуточного патрона в системе 3000S. Важно отметить, что после возврата оси B (патрона) в исходное положение уплотнительный штифт должен быть направлен в воздухозаборник на вращающемся корпусе патрона. После установки уплотнительного штифта в воздухозаборник патрон не должен вращаться до тех пор, пока уплотнительный штифт не будет извлечен, чтобы избежать повреждения патрона.
Clamp action: Select 'open', program will consider the initial status of the output is close.
Выходной порт зажима: Этот выход будет передавать команду на сигнал зажима.
Время по умолчанию: время, необходимое для завершения операций зажима.
Loose action: Select 'open', program will consider the initial status of the output is close.
Выходной сигнал "свободный": этот выходной сигнал будет отправлять команду на снятие ограничения.
Время по умолчанию: время, необходимое для завершения действий по снятию ограничений.
Закрытие выхода при успешном завершении: Программа отправляет сигналы ограничения и снятия ограничения с выхода, а затем закрывает выход по истечении указанного интервала времени.
Дополнительный диапазон перемещения по оси Y: Когда поперечное сечение трубки или состояние зажимного устройства соответствуют условиям, становится доступен дополнительный диапазон перемещения по оси Y.
Действия вспомогательного патрона: Ограничение скорости по оси Y при ослаблении зажима в середине патрона: эта функция применяется в случае, если основной патрон не может перемещать трубу с высокой скоростью при ослаблении зажима в середине патрона. Запрет на ослабление основного патрона в заданном положении: эта функция применяется в случае, если зажимные губки основного патрона задевают зажим в середине патрона.
Держатель 3.9
Holder Type: The holder driven by cylinder defined as 'IO holder', driven by servo motor defined as 'Follow up holder', driven by servo motor and cylinder defined as 'Cylinder follow type' in TubePro program.
Включение автоматического подъема держателя: Держатель может автоматически подниматься, если пользователь включит эту функцию и задаст положение подъема. Когда координата по оси Y будет меньше этого положения, держатель поднимется. При назначении входа ‘автоматический подъем держателя’ держатель будет автоматически подниматься только тогда, когда этот входной сигнал активируется и координата по оси Y будет меньше положения автоматического подъема.
Ограничение скорости оси Y в диапазоне опускания держателя: Программа ограничит скорость пробного запуска оси Y в диапазоне опускания держателя. Ограниченная скорость ≈ 0,9 * (предельное положение – положение вниз) / время по умолчанию.
Параметры:
Действие при подъеме: Выберите открытие или закрытие этого сигнального порта для управления подъемом держателя.
Выходной порт: Назначьте выходной порт для управления подъемом держателя.
Входной сигнал: Если этот сигнальный порт действителен, программа будет считать, что держатель достиг нужной позиции.
Логика входящего порта: Логика сигналов восходящего входящего порта.
Время подтверждения по умолчанию: Контроллер отправляет команду на подъем держателя; по истечении этого интервала времени он будет считать, что держатель достиг нужного положения.
Параметры понижения:
Действие вниз: Выберите открытие или закрытие сигнального порта для управления опусканием держателя.
Нижний выходной порт: Назначьте выходной порт держателю управления (выпадающий список).
Входящий порт: Если этот сигнальный порт действителен, программа будет считать, что держатель достиг нужной позиции.
Логика входящего порта: Логика обработки сигналов при входящем портировании.
Время по умолчанию: Контроллер отправляет команду на опускание держателя, по истечении этого интервала времени он будет считать, что держатель достиг нужного положения.
Настройка положения держателя вниз:
Нижнее положение: Когда ось Y достигнет этого положения, программа отправит сигнал на опускание держателя.
Предельное положение: предельное положение по оси Y, которого может достичь держатель, если он не опускается в заданное положение.
Входной сигнал тревоги: При активации этого сигнального порта программа сгенерирует сигнал тревоги держателя.
Логика сигнализации: Логика сигнала тревоги.
Закрытие выхода при достижении исправного состояния: Когда держатель поднят или опущен до достижения заданного положения, выход закрывается.
Примечание:
1. If enable soft limit function and set 'auto up position' as 0, holder will not lift
вверх в точке Y=0.
2. Если для управления подъемом и опусканием держателя используется один выход, выход не замкнется при подъеме и опускании.
Владелец достиг позиции.
3.10 Сигналы тревоги
3.10.1 Предупреждающее сообщение
При работе оборудования предупреждающее сообщение должно отображаться желтым цветом. Вы можете настроить текст предупреждающего сообщения.
3.10.2 Кнопка аварийной остановки
Назначьте аварийный входной порт; когда этот сигнальный порт станет активным, программа сгенерирует сигнал аварийной остановки.
3.10.3 Режим диагностики
Когда диагностический входной порт становится активным, программа переходит в режим диагностики, в котором она ограничивает скорость по осям Z/Y/X и ШИМ лазерного импульса.
3.10.4 Безопасный порт SIG
Когда этот сигнальный порт становится активным, программа считает, что ось Z находится в безопасном положении. В противном случае программа выдаст предупреждение ‘Ось Z не находится в безопасном положении’ и отключит функцию перемещения по оси Z.
3.10.5 Пользовательская сигнализация
Пользователи могут добавлять собственные сигналы тревоги и редактировать их названия, назначать сигнальные контакты и выбирать логику обработки сигналов. Наиболее часто используемые сигналы тревоги: низкое давление газа, слишком высокая температура воды.,
и столкновение лазерных головок и т. д.
Примечание: После устранения сигнала тревоги все сигналы тревоги автоматически отключатся через 2 секунды.
3.11 Общий ввод
Click 'Features' button, users can select function item and assign an input port to the function.
Part of the function items have sub-function items, take 'Laser control' for example:
Выберите необходимый элемент функции.
Как показано ниже.
3.12 Общий вывод
3.12.1 Назначение выходных данных
Наведение: Вывод сигнала на управляющий лазерный целеуказатель/пилотный лазер.
Режим работы: Назначьте этот порт в качестве индикатора состояния обработки. Индикатор будет мигать, когда станок находится в режиме обработки.
Сигнал тревоги: Назначьте этот порт в качестве индикатора тревоги; индикатор будет мигать при возникновении тревоги.
Лазерная съемка: Назначьте этот порт в качестве индикатора состояния работы лазера; индикатор будет мигать во время работы лазера.
Сигнал тревоги: Назначьте этот порт в качестве звукового сигнала тревоги. При обнаружении тревоги прозвучит звуковой сигнал.
Мигание индикатора: Включив эту функцию, пользователи могут настроить интервал включения и выключения индикатора для создания эффекта мигания.
3.12.2 Автоматическая смазка
Select 'Lubrication by time' mode, it will start time counting since TubePro software opened and open the signal output at each cycle and maintain a pre-set 'duration' time; Select 'Lubrication by distance' mode, it will start counting running distance since TubePro software opened and open the signal output at each cycle and maintain a pre-set 'duration' time;
3.12.3 Пользовательский вывод
Настройте выходной порт. При назначении выходного порта на странице TubePro CNC отобразится соответствующая кнопка управления. Режим управления кнопкой может быть контактным или самоблокирующимся.
3.12.4 Выход сравнения позиций
Используется в автоматизированных системах: когда механические/программные координаты осей соответствуют заданным условиям, открывается выходной порт для выполнения определенных автоматических действий.
3.13 Беспроводной пульт дистанционного управления
В системе FSCUT3000S направление оси Y определяется как положительное при движении в сторону лазерной головки и связано с кнопкой ↑ на пульте WKB. В инструменте настройки TubePro на пульте WKB выберите ‘Обратное влево-вправо’, нажмите кнопку ↑ на пульте WKB, и ось Y переместится в противоположную от лазерной головки сторону.
На этой странице вы можете настроить функции 6 составных кнопок. Нажатие только кнопки K выполнит функцию, заданную в зеленой зоне. Одновременное нажатие Fn+K выполнит функцию, заданную в синей зоне.
3.14 Панель ЧПУ
В инструменте настройки TubePro — Панель ЧПУ — можно активировать панель BCP5045. При использовании BCP5045 в автономной среде программа TubePro автоматически выполнит сопряжение по MAC-адресу BCP5045. При использовании BCP5045 в локальной сети необходимо ввести идентификационный номер устройства BCP5045. На панели BCP5045 имеется 12 настраиваемых кнопок, которые можно назначить для управления устройством смены паллет или другими ПЛК-контроллерами.
3.15 Управление фокусировкой
Диапазон фокусировки: установите программный предел и диапазон перемещения.
Положение фокуса в ORG: Шкала фокуса в исходном положении.
Количество импульсов на единицу: количество командных импульсов, посылаемых на сервопривод, соответствует расстоянию перемещения фокуса.
Высокая скорость: скорость поиска исходного переключателя.
Низкая скорость: скорость, с которой происходит повторное определение местоположения точки привязки после обнаружения точки при высокой скорости.
Направление возврата в исходную точку: отрицательное направление — вверх, положительное — вниз.
Исходный сигнал: Используйте концевой выключатель для считывания исходного сигнала.
Расстояние отката: После обнаружения исходного переключателя устройство переместится назад на определенное расстояние.
Скорость перемещения: Скорость перемещения оси, управляющей фокусировкой.
Скорость определения местоположения: скорость оси, управляющей фокусировкой.
Ускорение: Ускорение оси, приводящей фокусировку.
3.15.1 Precitec-ProCutter
Cypcut с BCS 100-pro идеально совместим с ProCutter. Рекомендуемые настройки следующие: для управления положением фокуса требуется один выход DA и один выход 24 В; для выполнения действия возврата в исходное положение требуется один выход 24 В. Подайте питание 24 В на контакты 1, 2 и 3, 4.
3.16 Список ввода-вывода
На этой странице вы можете проверить все назначения входов и выходов, а также настроить имя порта. Настроенное имя будет отображаться синим цветом.
4. Отладка электрической системы
4.1 Отладка источника питания
Подключите BCL3766 к плате BMC1805 с помощью кабелей C62 и C37, подайте питание 24 В на плату ввода-вывода BCL3766. Перед подачей питания на систему убедитесь в правильности подключения силовых кабелей.
Note: It's forbidden hot plug BMC1805 card from C62 or C37 cable
4.2 Отладка аппаратных сигналов
Включите компьютер и запустите программу TubePro. В верхнем меню TubePro выберите Инструменты — Мониторинг управления движением.
Проверьте сигналы переключателя "положительный/отрицательный/исходный", "вход/выход", сигнал ЦАП, ШИМ-сигнал и сигнал разрешения сервопривода — убедитесь, что все они корректны.
Для осей с двумя приводами можно использовать функции ‘Сброс ошибки портала’ и ‘Сброс механических координат’, чтобы обнулить счетчик энкодеров. Затем отправьте 1000 командных импульсов на каждую ось, чтобы проверить производительность движения и обратную связь от энкодеров.
4.3 Отладка производительности движения
Установите консервативные параметры в драйвере сервопривода. Также установите консервативные значения, связанные с параметрами движения в TubePro. Откройте страницу глобальных параметров в основной программе TubePro. Как показано ниже:
Проверьте каждую ось, чтобы убедиться, что она перемещается на нужное расстояние и в нужном направлении.
Убедитесь, что концевой выключатель и переключатель начала координат работают нормально, затем выполните команду "Возврат осей в механическое начало координат" для построения системы координат.
4.4 Тест функциональности TubePro
На панели управления в основной программе TubePro нажмите кнопки Jog, Gas, Laser, Mitigation и другие, чтобы проверить, работают ли функции нормально. Убедитесь, что система может нормально управлять периферийными устройствами, включая лазер, BCS100, газовый клапан и т. д.
5. Оптимизация характеристик движения
5.1 Расчет коэффициента инерции и характеристик работы машины
Коэффициент инерции является ключевым показателем характеристик производительности станка. Вы можете рассчитать коэффициент инерции каждой оси с помощью инструмента Servo Tool, предоставляемого компанией Friendess. Скачать Servo Tool можно по адресу http://downloads.fscut.com/. Как показано на следующем рисунке:
Коэффициент инерции меньше, чем у модели 200%, что указывает на то, что машина при малой нагрузке может достигать высокой скорости резки.
Коэффициент инерции в диапазоне от 200% до 300% указывает на то, что при средней нагрузке точность резки снижается по сравнению с низкой нагрузкой на высокой скорости, поэтому необходимо снизить скорость резки и установить фильтр нижних частот.
Коэффициент инерции составляет от 300% до 500%, что указывает на работу станка под большой нагрузкой, из-за чего он не может достичь высокой скорости резки.
Коэффициент инерции больше, чем у 500%. Имеются серьёзные конструктивные недостатки. Сервопривод сложно настроить.
Вы можете рассчитать максимальную скорость резки, максимальную скорость вращения и максимальное ускорение, которые можно установить непосредственно в параметрах управления движением CypOne. Опытные пользователи также могут точно рассчитать коэффициент инерции с помощью инструмента регулировки сервопривода.
Примечание: Параметры сервопривода, рассчитанные в ServoTool, могут быть только эталонными значениями для замкнутой системы FSCUT4000. Пользователям систем FSCUT2000 и FSCUT3000S следует устанавливать параметры сервопривода в режиме позиционирования.
5.2 Регулировка усиления сервопривода
5.2.1 Требования
Для этого требуются специалисты, имеющие опыт работы с инструментами для настройки сервоприводов: инструмент PANATERM для настройки сервоприводов Panasonic, SigmaWin+ для сервоприводов Yaskawa; опыт работы с такими инструментами может упростить процесс.
5.2.2 Регулировка усиления сервопривода Panasonic
- Шаг 1: Откройте страницу PANATERM [Настройка усиления]. Откройте [Автоматическая настройка усиления в реальном времени], чтобы рассчитать коэффициент инерции.
- Шаг 2: Установите жесткость на консервативное значение. Например, начните с уровня 13. Затем перемещайте ось на высокой скорости. Следите за появлением посторонних шумов или вибраций. Затем постепенно повышайте уровень жесткости. Когда ось начнет издавать шумы и вибрировать, уменьшите жесткость на 1-2 уровня, чтобы обеспечить стабильность движения оси. Рекомендуемое окончательное значение жесткости — 10-20. Для осей с двумя приводами необходимо изменить параметры обеих осей, а затем проверить функцию движения.
- Шаг 3: После завершения измерения сервопривода по осям X/Y рекомендуется установить одинаковый уровень жесткости для обеих осей X/Y, чтобы обеспечить равномерную реакцию осей X/Y. В итоге следует выбрать меньший уровень жесткости. Например, если сервопривод по оси X равен 19, по оси Y — 16, то итоговый уровень должен быть 16. Установите сервопривод по обеим осям X/Y равным 16.
- Шаг 4: Закройте [Автоматическая настройка усиления в реальном времени] и сохраните настройки.
5.2.3 Регулировка усиления сервопривода Yaskawa
Процесс настройки сервоприводов Yaskawa аналогичен процессу настройки сервоприводов Panasonic, разница заключается в следующем: в SigmaWin+ отсутствует функция расчета коэффициента инерции и автоматической настройки усиления. Вы можете рассчитать коэффициент инерции, скачав программу Servo Tool с нашего сайта www.fscut.com. Опытные пользователи могут вручную рассчитать коэффициент инерции, исходя из изменения крутящего момента и времени ускорения во время разгона.
- Рекомендуется отключить функцию Pn140.
- Рекомендуется отключить функцию Pn170.
- В сервоприводах Yaskawa отсутствует понятие жесткости сервопривода. Этот параметр можно задать, используя таблицу уровней жесткости сервоприводов Panasonic:
Pn102 – соответствует Panasonic Pr100
Pn100 – соответствует Panasonic Pr101
Pn101 – соответствует Panasonic Pr102
Pn401 - соответствует Panasonic Pr104 - В таблице ниже обратите внимание на единицы измерения и десятичную точку. Единица измерения параметра Pn101 в Yaskawa — 0,01 мс, а в Panasonic Pr102 — 0,1 мс.
5.2.4 Регулировка дельта-сервопривода
Регулировка сервопривода Delta также может осуществляться с помощью сервоприводного стола Panasonic. Справочные методы следующие:
P2-00 KPP эквивалентен Panasonic Pr100. Например, если P2-00 = 90, это эквивалентно Panasonic Pr100 = 900.
5.3 Настройка параметров управления движением
5.3.1 Параметры управления движением
FSCUT3000S предоставляет пользователю возможность настройки параметров, включая скорость и ускорение, что повлияет на стабильность работы, производительность и эффективность обработки. Программа также оптимизирует другие параметры, связанные с движением.
автоматически. Описание параметра приведено в таблице ниже:
5.3.2 Регулировка ускорения резки
При движении оси с высокой скоростью, например, 500 мм/с, убедитесь, что ось перемещается на большое расстояние и достигает заданной скорости.
Следите за кривой крутящего момента в сервоинструменте при перемещении оси, увеличивайте ускорение работы, если пиковый крутящий момент ниже 80%, или уменьшайте ускорение работы, если пиковый крутящий момент превышает 80%.
Отрегулируйте ускорение до тех пор, пока максимальный крутящий момент не достигнет значения 80%. Конструкция ходового винта ускорения обычно выдерживает не более 0,5G. А конструкция зубчатой передачи обычно не более 2G.
5.3.3 Регулировка ускорения при движении
Вы можете установить это значение в соответствии с результатом, рассчитанным программой ServoTool. Или установить значение, в 1,5–2 раза превышающее рабочее ускорение. При работе оси без нагрузки крутящий момент сервопривода должен находиться в пределах 150%, и при этом ускорении не должно быть механической деформации и вибрации. Ходовой винт ускорения обычно выдерживает не более 0,5G, а для зубчатой передачи — не более 2G.
Чтобы узнать больше о наших продуктах, посетите наш сайт и подпишитесь на нашу рассылку. YouTube-канал
