دليل نظام التحكم في ماكينة قطع الألياف الأنبوبية بالليزر FSCUT3000

يقدم هذا الدليل شرحاً مفصلاً لاستخدام ماكينة قطع الألياف الليزرية يتضمن نظام التحكم FSCUT3000 المواصفات الفنية وتعليمات التركيب، وغيرها. لمزيد من المعلومات حول برنامج التحكم بالقطع TubePro، وبرنامج التعشيش ثلاثي الأبعاد TubesT/TubesT-Lite، ووحدة التحكم بالارتفاع BCS100 المستخدمة في نظام التحكم FSCUT3000، يُرجى الرجوع إلى الدليل ذي الصلة. لأي استفسارات أخرى، يُرجى التواصل معنا مباشرةً. ننصح المشغلين بقراءة الدليل بتفصيلٍ دقيق لضمان الاستخدام الأمثل للمنتج.

1. مقدمة عن المنتج

1.1 مقدمة موجزة

نظام التحكم FSCUT3000S هو نظام تحكم عالي الأداء لقطع الليزر ذو حلقة مفتوحة، تم تطويره بواسطة شركة Shanghai Friendess. يُستخدم على نطاق واسع في مجال قطع المعادن وغير المعادن بالليزر، وقد حظي بشعبية واسعة بين العملاء محليًا ودوليًا بفضل أدائه المتميز في تطبيقات قطع الليزر متوسطة الطاقة.

يرجى قراءة هذا الدليل بعناية قبل التشغيل.

يحتوي نظام القطع بالليزر FSCUT3000S على الملحقات التالية:

1.2 مخطط توصيل النظام

تعتمد بطاقة BMC1805 واجهة PCI. الأبعاد: 213 مم × 112 مم. يوجد منفذان على بطاقة التحكم، JP1 هو منفذ DB62M متصل بكابل C62-2 بلوحة طرفية BCL3766 IO؛ JP2 هو منفذ تمديد متصل بكابل مسطح بالجزء الخلفي من علبة الكمبيوتر أولاً ثم متصل بلوحة طرفية BCL3766 IO بواسطة كابل C37-2.

مخطط الأسلاك موضح أدناه:

1.3 المرجع الفني

1.4 تركيب بطاقة التحكم

1.4.1 خطوات التثبيت

يرجى ارتداء قفازات مضادة للكهرباء الساكنة لمنع حدوث تلف محتمل لبطاقة التحكم في الحركة بسبب الكهرباء الساكنة.

1. Turn off computer, insert the control card into PCI slot, and fix the control with screw; After start up computer, "Find New Hardware Wizard" pops out and click "Cancel" button, as shown below. If this dialog box does not appear, indicating that the card is not inserted properly, please repeat the first step.
2. After start up computer, "Find New Hardware Wizard" pops out and click
   "Cancel" button, as shown below. If this dialog box does not appear, indicating that the card is not inserted properly, please repeat the first step.
   
3. قم بتثبيت برنامج TubePro، وفي الوقت نفسه قم بتثبيت برنامج تشغيل بطاقة BMC1805 و
   سيتم تثبيت برنامج softdog تلقائيًا.
4. أغلق برنامج مكافحة الفيروسات أثناء التثبيت تحسبًا لتشخيصه الخاطئ كفيروس وفشل عملية التثبيت. تجاهل جميع رسائل التنبيه التي تظهر أثناء التثبيت.
5. افتح إدارة الأجهزة للتأكد من نجاح التثبيت

1.4.2 استكشاف الأخطاء وإصلاحها

1. If "Find New Hardware" dialog box does not pop out after start up computer or control card does not shown in device manager, indicating that the control card is not inserted properly. Please replace the PCI socket or computer, insert the control card and reinstall software.
2. If the device has a yellow exclamation mark, double-click to open its attributes page, and select "Detail Information" as shown.
   

2. توصيل BCL3766

2.1 تعليمات توصيل BCL3766

2.2 نوع الإشارة

2.2.1 إشارات الإدخال

تتضمن إشارة الإدخال: مفتاح حد موجب وسالب، ومفتاح نقطة الأصل، وإشارة إدخال عامة. إشارة الإدخال لبطاقة BMC1805 نشطة عند مستوى منخفض: فهي تدعم أنماط الإدخال المفتوحة والمغلقة عادةً (يتم ضبط منطق الإشارة في أداة "config" الخاصة ببرنامج TubePro). عند ضبطها على وضع الفتح الطبيعي، يكون الإدخال صالحًا عند توصيله بجهد 0 فولت.

عند ضبطها على الوضع المغلق عادةً، تكون إشارة الإدخال صالحة عند فصلها بجهد 0 فولت.

يمكن تبديل منطق الإدخال باستخدام سلك توصيل، مدعوم بمداخل IN13 وIN14 وIN15. يوجد حالتان لسلك التوصيل: حالة ACT_LOW الموضحة في الصورة، وتشير إلى مستوى منخفض نشط؛ وحالة ACT_HIGH الموضحة في الصورة، وتشير إلى مستوى عالٍ نشط. الحالة الافتراضية هي ACT_LOW.

يجب أن يكون مفتاح NPN من النوع 24 فولت، كما هو موضح أدناه في التوصيلات النموذجية للمفتاح الكهروضوئي.

يوضح الشكل أدناه التوصيلات النموذجية لمفتاح التلامس.

يجب أن يكون مفتاح NPN من النوع 24 فولت كما هو موضح أدناه في التوصيلات النموذجية للمفتاح المغناطيسي.

2.2.2 خرج المرحل

قدرة تحمل مخارج المرحل في BCL3766 هي: تيار متردد 250 فولت/5 أمبير، تيار مستمر 30 فولت/5 أمبير. يدعم التحكم في أحمال تيار متردد 220 فولت ذات قدرة منخفضة. في حال الحاجة إلى حمل طاقة عالية، يُرجى توصيل موصل خارجي.

التوصيلات الكهربائية بين مخرج المرحل والموصل كما هو موضح أدناه:

2.2.3 خرج الثايرستور

يوجد 12 مخرجًا للثايرستور OUT9~OUT20 على لوحة طرفية الإدخال/الإخراج BCL3766 والتي يمكنها تشغيل جهاز DC 24V مباشرةً، وسعة كل مخرج 500 مللي أمبير. مخطط التوصيل موضح أدناه:

2.2.4 الخرج التفاضلي

The pulse instruction form send to servo driver is "pulse + direction, negative logic". Highest pulse frequency:3MHz。 Pulse pattern shown below:

نمط خرج الإشارة التفاضلية موضح أدناه:

2.2.5 مخرج تناظري

مخرجان تناظريان بجهد 0~10 فولت

2.2.6 خرج PWM

يوجد مخرج واحد لتعديل عرض النبضة (PWM) على لوحة طرفية BCL3766، يُستخدم للتحكم في متوسط طاقة خرج الليزر. مستوى إشارة PWM هو 24 فولت أو 5 فولت كخيار. دورة التشغيل قابلة للتعديل من 0% إلى 100%، وأعلى تردد حامل هو 50 كيلوهرتز. يظهر خرج الإشارة في الشكل التالي:

يُنصح بشدة بتوصيل مُرحِّل PWM+/- على التوالي لمنع تسرب الليزر الناتج عن التداخل. راجع التفاصيل في القسم 2.5. بالإضافة إلى ذلك، اضبط الجهد المناسب لإشارة PWM. اختر 5 فولت أو 24 فولت باستخدام مفتاح DIP.

2.3 تعليمات BCL3766

2.3.1 مصدر الطاقة الخارجي

يتطلب BCL3766 مصدر طاقة خارجي بجهد 24 فولت تيار مستمر. يتم توصيل طرفي الإدخال 24 فولت وCOM بمصدر طاقة التبديل 24 فولت ومخرج OV.

+24V، 0V: تزويد محرك المؤازرة بالطاقة بجهد 24 فولت تيار مستمر.
SON: تشغيل المؤازرة، إشارة تمكين محرك المؤازرة للإخراج؛;
ALM: إنذار، استقبال إشارة إنذار محرك المؤازرة؛;
PUL+، PUL-: نبضة (PULS)، إشارة خرج تفاضلية؛;
DIR+، DIR-: الاتجاه (DIR)، إشارة خرج تفاضلية؛;
A+، A-، B+، B-، Z+، Z-: إشارة إدخال ثلاثية الأطوار للمشفر.
يمكنك تبديل مستوى التفعيل لإشارة SON وإشارة الإنذار عن طريق سلك التوصيل؛;

2.3.3 توصيل دبابيس إشارة التحكم في المؤازرة

FSCUT3000S motion control system adopts 'pulse+ direction' signal pattern to control servo driver. The highest signal frequency can reach to 3Mpps.

يُنصح باختيار إشارة تفاضلية عالية السرعة. اضبط مكافئ النبضة ضمن نطاق 1000 إلى 2000 لتحسين دقة الاستيفاء.

2.4 مخطط الأسلاك

2.5.2 توصيل ليزر ثاني أكسيد الكربون

لنأخذ هنا مثالاً على طراز NT-3200SM من شركة فالي نو.

2.5.3 مخطط توصيل سلسلة IPG-YLR

2.5.4 مخطط توصيل سلسلة IPG_YLS الألمانية

3. أداة تهيئة النظام الأساسي

3.1 التركيب

سيتم تثبيت أداة التكوين تلقائيًا في تثبيت برنامج TubePro.

In Windows 'Start' menu-'All programs'-'TubePro Laser Cutting Control System' click 'Machine config tool' the icon is .

3.2 كلمة المرور

يجب عليك إدخال كلمة المرور لبدء تشغيل أداة التكوين.

كلمة المرور الأولية 61259023 انقر فوق موافق لفتح أداة التكوين.

ملحوظة: يجب أن تتوافق إعدادات المعلمات مع بنية الآلية الفعلية، فالإعداد الخاطئ سيؤدي إلى عواقب وخيمة غير معروفة! في أداة التكوين، تظهر منافذ الإدخال باللون الأصفر، ومنافذ الإخراج باللون الأخضر.

3.3 واجهة المستخدم

انقر على الأزرار الموجودة أعلى الشاشة، ويمكنك إدخال معلمات مختلفة في الصفحة كما هو موضح في الصورة أعلاه.

For example: Click 'Machine' enter into the mechanism parameter setting page.

Users can click 'Import' to directly load the configuration file; Click 'Save' preserve the setting.

ملحوظة:

1. يحتوي مجلد البيانات على جميع معلومات تكوين برنامج TubePro.
2. يمكنك نسخ الملف احتياطيًا في أداة التكوين - ملف - معلمات النسخ الاحتياطي.

3.4 تكوين آلية الآلة

منطق إنذار المؤازرة: حدد منطق الإشارة على أنه مفتوح عادةً أو مغلق عادةً.
سرعة: أقصى سرعة وتسارع مسموح بهما.
اتجاه العودة من نقطة الأصل: يمكنك تحديد اتجاه نقطة العودة الأصلية المختلفة وفقًا لبنية المحور.
إشارة المصدر: إذا اختار المستخدم مفتاح الحد، فسيتم أخذ عينة من إشارة الحد عند تنفيذ وظيفة إعادة المحور إلى نقطة الأصل. ملاحظة: يجب فصل مفتاح الحد عن مفتاح نقطة الأصل في المحور B، وأخذ عينة من إشارة نقطة الأصل عند تنفيذ عملية إعادة المحور إلى نقطة الأصل.
إشارة الطور Z: يُحدد استخدام إشارة الطور Z مساري العودة إلى نقطة الأصل. وسيتم عرض صورة العملية المقابلة في الأسفل.
سرعة تقريبية: سيجد المحور نقطة الأصل مرتين. في المرة الأولى، سيجد إشارة الأصل بسرعة عالية، والقيمة الموصى بها لمحوري XY هي 50 مم/ث، ومحور B هي 30 دورة في الدقيقة.
السرعة الدقيقة: سيجد المحور نقطة الأصل في المرة الثانية عند السرعة الدقيقة، والقيمة الموصى بها هي 10 مم/ث، ومحور B هو 3 دورات في الدقيقة.
الخيار البديل: يمكن للمسافة أن تمنع نقطة انطلاق الآلة من الاقتراب كثيراً من مفتاح الحد.
منطق الحد: منطق الإشارة لمفتاح الحد ومفتاح نقطة الأصل للمحاور X وY وB. مفتاح الحد غير ضروري للمحور B.
تعود المحاور B إلى نقطة الأصل بشكل منفصل: المحاور B منفصلة ثم تعود إلى نقطة الأصل بشكل منفصل.

3.5 تكوين الليزر

يدعم برنامج TubePro معظم أنواع الليزر الموجودة في السوق بما في ذلك YAG و CO2 و IPG و Raycus و SPI وما إلى ذلك، وهناك إعدادات معلمات مختلفة لكل نوع من أنواع الليزر.

3.5.1 تكوين ليزر ثاني أكسيد الكربون

مصراع ميكانيكي: منفذ إخراج للتحكم في الغالق الميكانيكي.
مصراع إلكتروني: منفذ إخراج للتحكم في الغالق الإلكتروني.
مدخلات الاستجابة: بعد فتح المصراع الميكانيكي، سيتم إرسال إشارة استجابة إلى هذا المنفذ.
موديل الليزر: سيقوم نموذج الليزر 1 ونموذج الليزر 2 بتشكيل الليزر على شكل موجة مستمرة أو بوابة أو نبضة قوية.
منفذ DA: يوجد منفذان تناظريان DA على لوحة طرفية BCL3766، اختر أيًا منهما للتحكم في ذروة طاقة الليزر.
نطاق جهد محول الإشارة الرقمية إلى التناظرية: نطاق الجهد التناظري للتحكم في طاقة الليزر.
الحد الأدنى من الطاقة: الحد الأدنى لطاقة الليزر.

3.5.2 تكوين ليزر IPG

تمكين PWM: قم بتعيين أي من مخارج المرحل لتشغيل وإيقاف إشارة PWM.
وهذا من شأنه أن يمنع تسرب الليزر أو التشغيل الخاطئ.
اختيار منفذ التحويل الرقمي التناظري: يوجد منفذان للتحويل الرقمي التناظري على لوحة طرفية BCL3766، اختر أحدهما للتحكم في ذروة طاقة الليزر. عند استخدام RS232 أو التحكم عبر الشبكة، لا تستخدم منفذ التحويل الرقمي التناظري.
تكوين ليزر الألياف IPG:
زر التشغيل عن بُعد:
عند تحويل المفتاح إلى وضع التحكم عن بعد، يمكنك تشغيل الليزر باستخدام زر التحكم عن بعد.
عند اختيار هذا الخيار، يجب عليك تحديد منفذ إخراج لزر التحكم عن بُعد. (لا يُنصح باستخدام هذه الوظيفة، فقد تتسبب في حدوث خطأ في الليزر).

جهاز التحكم عن بعد IPG:

عند تفعيل وضع التحكم عن بعد IPG، سيقوم TubePro بمراقبة حالة الليزر في الوقت الفعلي وتنفيذ وظائف تشمل التحكم في انبعاث الليزر، وتوجيه الشعاع، وضبط ذروة طاقة الليزر، وما إلى ذلك. عند استخدام التحكم في الليزر عبر الشبكة أو RS232، لن يتم تطبيق إعدادات DA.
يوفر برنامج IPG طريقتي اتصال تسلسلي وشبكي، ويمكن للمستخدمين ضبط منفذ الاتصال التسلسلي أو عنوان IP حسب الحاجة. في حال اختيار الاتصال الشبكي بين جهاز الكمبيوتر المتصل بالليزر وجهاز الكمبيوتر المتصل بوحدة BCS100، يجب ألا يكون نطاق الشبكة مكررًا. على سبيل المثال، إذا كان نطاق BCS100 هو 10.1.1.x، فيمكن ضبط الليزر على 192.168.1.x. يُنصح باستخدام الاتصال الشبكي للتحكم بالليزر. أما في حال استخدام الاتصال التسلسلي، فيجب تأريض طبقة الحماية في كابل الاتصال التسلسلي بشكل جيد.

3.5.3 تكوين الليزر Mars/Rofin/RayCus/SPI/GSI/JK

تتشابه تكوينات Mars و Raycus و SPI وتدعم الاتصال التسلسلي.

وضع التصحيح: قم بتمكين وضع التصحيح، وسيظهر رمز الاتصال في نافذة رسائل TubePro أسفل الشاشة.

3.5.4 علامة تجارية أخرى من الليزر

تفعيل الليزر: هذا مرتبط بزر الانبعاث في لوحة تحكم TubePro.
وضع الاستعداد: هذا مرتبط بزر الانبعاث في TubePro، قم بتعيين هذه الإشارة وسيكون هناك مخرج إضافي لفتح الغالق.
التأخير: يرتبط هذا بزر الانبعاث في TubePro، وهو تأخير تمكين الليزر.

3.6 تكوين BCS100

إذا اخترت استخدام BCS100، فكل ما عليك فعله هو تعيين عنوان IP في أداة تكوين TubePro، والذي يجب أن يكون هو نفسه عنوان الشبكة في BCS100.
للاطلاع على تفاصيل إعداد IP، يرجى مراجعة دليل BCS100، القسم 2.5.6.
عرض توضيحي لـ BCS100: عند تحديد هذا الوضع، يمكن للمستخدمين ضبط المعلمات ذات الصلة في TubePro دون الاتصال بـ BCS100.

3.7 تكوين الغاز

صمام رئيسي: مخرج لتشغيل/إيقاف غاز القطع.
الهواء (ضغط عالٍ): مخرج لتشغيل/إيقاف الهواء.
الأكسجين (ضغط عالٍ): مخرج لتشغيل/إيقاف الأكسجين.
N2 (ضغط عالٍ): مخرج لتشغيل/إيقاف N2.
التحكم في الغاز DA: يمكن للمستخدمين اختيار أحد منافذ DA الموجودة على BCL3766 للتحكم في الغاز.
أقصى ضغط DA: أقصى ضغط غاز يمر عبر الصمام النسبي.

3.8 تشاك

تفعيل التغذية التلقائية باستخدام ظرف مزدوج: الحل الأمثل لقطع الأنابيب الطويلة ضمن نطاق حركة قصير. يتطلب ذلك بنية ميكانيكية يكون فيها الظرف الأوسط مجوفًا ومثبتًا بظرف مساعد مزود بفكي تثبيت.

Assist chuck: To assist-clamp the tube in chuck center. It's recommended that select 'No Y/B axis Jog with Mid assist chuck' in case of chuck damage. It means when mid-chuck jaws clamped tube, forbid Y and B axis motion functions.

نظام المساعدة بالغاز DA: قم بتعيين أحد منافذ DA على BCL3766 للتحكم في ضغط الغاز في ظرف التثبيت.

نوع الظرف: أنواع الظروف التي يدعمها نظام FSCUT3000S تشمل الظرف الكهربائي والظرف الهوائي، والذي ينقسم الظرف الهوائي إلى ظرف ذي بنية عادية وظرف DaiRuiKe ذي بنية دبوس مانع للتسرب.

دبوس منع التسرب: لا يمكن استخدام ظرف التثبيت DaiRuiKe المزود بدبوس منع التسرب إلا كظرف تثبيت متوسط في نظام 3000S. تجدر الإشارة إلى أنه بعد عودة المحور B (ظرف التثبيت) إلى نقطة الأصل، يجب أن يكون دبوس منع التسرب موجهًا نحو مدخل الهواء الموجود على جسم ظرف التثبيت الدوار. بعد إدخال دبوس منع التسرب في مدخل الهواء، لا يُسمح لظرف التثبيت بالدوران حتى يتم سحب دبوس منع التسرب لتجنب تلفه.

Clamp action: Select 'open', program will consider the initial status of the output is close.

منفذ التثبيت: سيرسل هذا المنفذ أمر إشارة التثبيت.

وقت الموافقة الافتراضي: الوقت اللازم لإكمال عمليات التثبيت.

Loose action: Select 'open', program will consider the initial status of the output is close.

مخرج غير مقيد: سيرسل هذا المخرج أمراً بإلغاء تثبيت الإشارة.

وقت الموافقة الافتراضي: الوقت اللازم لإكمال عمليات فك التثبيت.

أغلق المخرج عند اكتمال العملية بنجاح: يقوم البرنامج بتقييد إشارة الإخراج وفك تقييدها، ثم يغلق المخرج بعد هذه الفترة الزمنية.

نطاق الحركة الإضافية للمحور Y: عندما يتطابق المقطع العرضي للأنبوب أو حالة منتصف الظرف مع الحالة، سيكون نطاق الحركة الإضافية للمحور Y متاحًا.

إجراءات مساعد التثبيت: تحديد سرعة المحور Y عند ارتخاء ظرف التثبيت الأوسط: تُفعّل هذه الوظيفة في حال تعذر على ظرف التثبيت الرئيسي سحب الأنبوب بسرعة عالية عندما يكون ظرف التثبيت الأوسط مرتخيًا. منع ارتخاء ظرف التثبيت الرئيسي في موضع محدد: يُفعّل هذا الإجراء في حال اصطدام فكي التثبيت في ظرف التثبيت الرئيسي بظرف التثبيت الأوسط.

حامل 3.9

Holder Type: The holder driven by cylinder defined as 'IO holder', driven by servo motor defined as 'Follow up holder', driven by servo motor and cylinder defined as 'Cylinder follow type' in TubePro program.

تفعيل خاصية الرفع التلقائي للحامل: يمكن للحامل أن يرتفع تلقائيًا عند تفعيل هذه الخاصية وتحديد موضع الرفع. سيرتفع الحامل عندما تكون إحداثيات المحور Y أصغر من هذا الموضع. عند تعيين إشارة "الرفع التلقائي للحامل"، لن يرتفع الحامل تلقائيًا إلا عند تفعيل هذه الإشارة وعندما تكون إحداثيات المحور Y أصغر من موضع الرفع التلقائي.

تحديد سرعة المحور Y في نطاق وضعية التثبيت: سيقوم البرنامج بتحديد سرعة التشغيل التجريبي للمحور Y في نطاق وضعية التثبيت. السرعة المحددة ≈ 0.9 * (موضع الحد - موضع التثبيت) / وقت التشغيل الافتراضي.

معلمات التشغيل:

إجراء الرفع: اختر فتح أو إغلاق منفذ الإشارة هذا للتحكم في رفع الحامل.
منفذ الإخراج العلوي: قم بتعيين منفذ الإخراج للتحكم في رفع الحامل.
المدخل العلوي: عندما يكون منفذ الإشارة هذا صالحًا، سيعتبر البرنامج أن الحامل قد وصل إلى الموضع المطلوب.
منطق الإدخال: منطق الإشارة الخاص بالإدخال الصاعد.
وقت الموافقة الافتراضي: أرسل جهاز التحكم أمر رفع الحامل، وبعد هذه الفترة الزمنية سيعتبر أن الحامل قد وصل إلى الموضع المطلوب.

معلمات التخفيض:

إجراء الضغط لأسفل: اختر فتح أو إغلاق منفذ الإشارة للتحكم في إسقاط الحامل.
منفذ الإخراج السفلي: قم بتعيين منفذ الإخراج لقائمة التحكم المنسدلة.
المدخل السفلي: عندما يكون منفذ الإشارة هذا صالحًا، سيعتبر البرنامج أن الحامل قد وصل إلى الموضع المطلوب.
منطق الإدخال: منطق الإشارة للإدخال السفلي.
وقت الموافقة الافتراضي: أرسل المتحكم أمر القائمة المنسدلة للحامل، وبعد هذه الفترة الزمنية سيعتبر أن الحامل قد وصل إلى الموضع المطلوب.
ضبط وضعية حامل المنتج لأسفل:
الوضع السفلي: عندما يصل المحور Y إلى هذا الوضع، سيرسل البرنامج إشارة إسقاط الحامل للأسفل.
الوضع الحدي: الوضع الحدي الذي يمكن أن يصل إليه المحور Y عندما لا ينزل الحامل إلى موضعه.
مدخل الإنذار: عند تفعيل منفذ الإشارة هذا، سيقوم البرنامج بتوليد إنذار الحامل.
منطق الإنذار: منطق إشارة الإنذار.
أغلق المخرج عند الوصول إلى الوضع المطلوب: عند رفع الحامل لأعلى أو خفضه لأسفل حتى يصل إلى الوضع المطلوب، قم بالإغلاق.

ملحوظة:
1. If enable soft limit function and set 'auto up position' as 0, holder will not lift
أعلى عند الموضع Y=0.
2. في حالة استخدام مخرج واحد للتحكم في حامل الحامل لأعلى ولأسفل، فلن يُغلق المخرج عند
لقد وصل حامل اللقب إلى المركز المطلوب.

3.10 أجهزة الإنذار

3.10.1 رسالة تحذير

اعرض رسالة التحذير باللون الأصفر أثناء تشغيل الجهاز. يمكنك تخصيص رسالة التحذير.

3.10.2 زر التوقف الطارئ

قم بتعيين منفذ إدخال للطوارئ، فعندما يصبح منفذ الإشارة هذا نشطًا، سيقوم البرنامج بتوليد إنذار إيقاف الطوارئ.

3.10.3 وضع التشخيص

عندما يتم تفعيل منفذ إدخال التشخيص، سيدخل البرنامج في وضع التشخيص، والذي بموجبه سيحد من سرعة المحور Z/Y/X و PWM لانفجار الليزر.

3.10.4 منفذ SIG الآمن

عندما يتم تفعيل منفذ الإشارة هذا، سيعتبر البرنامج أن المحور Z في وضع آمن. وإلا، فسيصدر البرنامج تنبيهًا بأن "المحور Z ليس في وضع آمن" وسيعطل وظيفة حركة المحور Z.

3.10.5 نظام إنذار مخصص

يمكن للمستخدمين إضافة تنبيهات مخصصة وتعديل أسمائها، وتعيين رمز الإشارة، واختيار منطق الإشارة. ومن التنبيهات الشائعة الاستخدام: انخفاض ضغط الغاز، وارتفاع درجة حرارة الماء.,
واصطدام رأس الليزر وما إلى ذلك.

ملاحظة: سيتم تحرير جميع حالات الإنذار تلقائيًا في غضون ثانيتين بعد إزالة إشارة الإنذار.

3.11 المدخلات العامة

Click 'Features' button, users can select function item and assign an input port to the function.

Part of the function items have sub-function items, take 'Laser control' for example:

حدد عنصر الوظيفة حسب الحاجة.

كما هو موضح أدناه.

3.12 المخرجات العامة

3.12.1 تعيين المخرجات

التوجيه: إخراج للتحكم في ليزر التوجيه/الطيار.
طريقة العمل: قم بتعيين هذا المنفذ كمؤشر ضوئي لحالة التشغيل. سيومض المؤشر عندما تكون الآلة في وضع التشغيل.
إشارة الإنذار: قم بتعيين هذا المنفذ كمؤشر ضوئي للإنذار، وسيومض المؤشر عند وجود إنذار.
الليزر: قم بتعيين هذا المنفذ كمؤشر ضوئي لحالة إطلاق الليزر، وسيومض المؤشر عند إطلاق الليزر.
نغمة الإنذار: قم بتعيين هذا المنفذ كجرس إنذار، فعند اكتشاف إنذار، سيرن جرس الإنذار.
وميض الضوء: بتفعيل هذه الوظيفة، يمكن للمستخدمين تخصيص الفاصل الزمني لتشغيل وإطفاء ضوء المؤشر لتحقيق تأثير الوميض.

3.12.2 التشحيم التلقائي

Select 'Lubrication by time' mode, it will start time counting since TubePro software opened and open the signal output at each cycle and maintain a pre-set 'duration' time; Select 'Lubrication by distance' mode, it will start counting running distance since TubePro software opened and open the signal output at each cycle and maintain a pre-set 'duration' time;

3.12.3 الإخراج المخصص

قم بتخصيص منفذ الإخراج. عند تعيين منفذ إخراج، سيظهر زر تحكم خاص به في صفحة TubePro CNC. يمكن أن يكون وضع التحكم في الزر هو التلامس أو القفل الذاتي.

3.12.4 مخرجات مقارنة المواضع

عند استخدامها في التطبيقات الآلية، عندما تفي إحداثيات المحاور الميكانيكية/البرمجية بالشروط المحددة، سيتم فتح منفذ الإخراج لتنفيذ بعض الإجراءات التلقائية.

3.13 جهاز تحكم عن بعد لاسلكي

في نظام FSCUT3000S، يُحدد اتجاه المحور Y بأنه موجب عند التحرك باتجاه رأس الليزر، ويرتبط ذلك بزر ↑ على جهاز التحكم عن بُعد WKB. في أداة تهيئة TubePro، حدد "عكس اليسار-اليمين" على WKB، ثم اضغط على زر ↑ على WKB، وسيتحرك المحور Y في الاتجاه المعاكس لرأس الليزر.

في هذه الصفحة، يمكنك ضبط وظائف 6 أزرار مركبة. اضغط على زر K فقط لتنفيذ الوظيفة المحددة في المنطقة الخضراء. اضغط على Fn+K معًا لتنفيذ الوظيفة المحددة في المنطقة الزرقاء.

3.14 لوحة CNC

في أداة تهيئة TubePro - لوحة التحكم CNC، يمكنك تفعيل لوحة BCP5045. عند استخدام BCP5045 في بيئة مستقلة، يقوم برنامج TubePro بربط عنوان MAC الخاص بها تلقائيًا. أما عند استخدامها في بيئة شبكة محلية (LAN)، فيُرجى إدخال رقم تعريف الجهاز BCP5045. تحتوي BCP5045 على 12 زرًا قابلاً للتخصيص، يمكن تعيينها للتحكم في مُبدِّل المنصات أو أي وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) أخرى.

3.15 التحكم في التركيز

نطاق التركيز: اضبط حد البرنامج ونطاق الحركة.
موضع التركيز عند ORG: مقياس التركيز عند موضع الأصل.
النبضة لكل وحدة: تتوافق نبضات الأوامر المرسلة إلى المحرك المؤازر مع مسافة تحريك التركيز.
سرعة عالية: سرعة العثور على مفتاح الأصل.
السرعة المنخفضة: سرعة إعادة تحديد موقع مفتاح الأصل بعد العثور على الأصل بسرعة عالية.
اتجاه العودة الأصلي: الاتجاه السالب للأعلى، والاتجاه الموجب للأسفل.
إشارة الأصل: استخدم مفتاح الحد لأخذ عينة من إشارة الأصل.
مسافة التراجع: بعد العثور على مفتاح الأصل، سيتحرك للخلف مسافة معينة.
سرعة الركض: سرعة محور الركض الذي يقود التركيز.
سرعة تحديد الموقع: سرعة محور التركيز.
التسارع: تسارع المحور الذي يقود التركيز.

3.15.1 بريسيتك-برو كتر

يدعم جهاز Cypcut المزود بوحدة BCS 100-pro برنامج ProCutter بكفاءة تامة. يُنصح بضبط الإعدادات كما يلي: يلزم وجود مخرج DA واحد ومخرج 24 فولت واحد للتحكم في موضع التركيز؛ كما يلزم وجود مخرج 24 فولت واحد لتنفيذ عملية العودة إلى نقطة الأصل. يجب توفير مصدر طاقة 24 فولت للدبابيس 1 و2 و3 و4.

3.16 قائمة الإدخال/الإخراج

يمكنك الاطلاع على جميع تعيينات الإدخال والإخراج في هذه الصفحة وتخصيص اسم المنفذ. سيظهر الاسم المخصص باللون الأزرق.

4. تصحيح أخطاء النظام الكهربائي

4.1 تصحيح أخطاء مزود الطاقة

قم بتوصيل لوحة BCL3766 ببطاقة BMC1805 باستخدام كابل C62 وC37، ثم قم بتزويد لوحة طرفية الإدخال/الإخراج الخاصة بلوحة BCL3766 بمصدر طاقة 24 فولت. قبل تزويد النظام بالطاقة، تأكد من توصيل كابل الطاقة بشكل صحيح.
Note: It's forbidden hot plug BMC1805 card from C62 or C37 cable

4.2 تصحيح أخطاء إشارات الأجهزة

قم بتشغيل الكمبيوتر وبرنامج TubePro. في القائمة العلوية لبرنامج TubePro، اختر "الأدوات" ثم "مراقبة التحكم في الحركة".

تحقق من إشارة مفتاح الموجب/السالب/الأصل، المدخلات/المخرجات، إشارة DA، إشارة PWM وإشارة تمكين المؤازرة، وتأكد من أنها جميعًا صالحة.

بالنسبة للمحاور ذات المحرك المزدوج، يمكنك استخدام خياري "إعادة ضبط خطأ البوابة" و"إعادة ضبط الإحداثيات الميكانيكية" لمسح عداد التشفير. ثم أرسل 1000 نبضة تحكم إلى كل محور لاختبار أداء الحركة وردود فعل التشفير.

4.3 تصحيح أداء الحركة

اضبط معلمات الأمان في برنامج تشغيل المحرك المؤازر. اضبط أيضًا قيم الأمان المتعلقة بمعلمات الحركة في برنامج TubePro. افتح صفحة المعلمات العامة في البرنامج الرئيسي TubePro. كما هو موضح أدناه:

اختبر كل محور للتأكد من أنه سيتحرك بالمسافة والاتجاه الصحيحين.

تأكد من أن مفتاح الحد ومفتاح الأصل يعملان بشكل طبيعي، ثم قم بتنفيذ أمر إرجاع المحور إلى الأصل الميكانيكي لإنشاء الإحداثيات.

4.4 اختبار وظائف TubePro

اضغط على أزرار Jog و Gas و Laser و Aiming وغيرها في لوحة التحكم في برنامج TubePro الرئيسي للتأكد من عمل الوظائف بشكل طبيعي. تأكد من قدرة النظام على التحكم في الأجهزة الطرفية بشكل طبيعي، بما في ذلك الليزر و BCS100 وصمام الغاز، إلخ.

5. تحسين أداء الحركة

5.1 حساب نسبة القصور الذاتي وخصائص أداء الآلة

نسبة القصور الذاتي مؤشر رئيسي لخصائص أداء الآلة. يمكنك حساب نسبة القصور الذاتي لكل محور باستخدام أداة Servo Tool التي توفرها شركة Friendess. يمكنك تنزيل أداة Servo Tool من الموقع http://downloads.fscut.com/. كما هو موضح في الشكل التالي:

نسبة القصور الذاتي أصغر من 200% مما يشير إلى أن الآلة في حالة الحمل الخفيف يمكنها الوصول إلى سرعة قطع عالية.

تشير نسبة القصور الذاتي ضمن نطاق 200% إلى 300% إلى أن دقة القطع في الماكينة عند الحمل المتوسط تنخفض مقارنة بالحمل الخفيف عند السرعة العالية، لذا يجب عليك خفض سرعة القطع واستخدام مرشح تمرير منخفض.

نسبة القصور الذاتي تتراوح بين 300% و 500% مما يشير إلى أن الآلة تحت الحمل الثقيل لا يمكنها الوصول إلى أداء القطع عالي السرعة.

نسبة القصور الذاتي أكبر من 500%. توجد عيوب تصميمية خطيرة. يصعب ضبط المؤازرة.

يمكنك حساب أقصى سرعة للقطع، وأقصى سرعة للتشغيل، وأقصى تسارع، والتي يمكن ضبطها مباشرةً في معلمات التحكم بالحركة في جهاز CypOne. كما يمكن للمستخدمين ذوي الخبرة حساب نسبة القصور الذاتي بدقة باستخدام أداة ضبط المؤازرة.

ملاحظة: تُعدّ معلمات المؤازرة المحسوبة في برنامج ServoTool قيماً مرجعية فقط لنظام الحلقة المغلقة FSCUT4000. يجب على مستخدمي نظامي FSCUT2000 وFSCUT3000S ضبط معلمات المؤازرة لوضع تحديد الموضع.

5.2 ضبط كسب المؤازرة

5.2.1 المتطلبات

يتطلب الأمر متخصصين ذوي خبرة في أدوات ضبط المحركات المؤازرة: أداة ضبط المحركات المؤازرة PANATERM لمحركات باناسونيك المؤازرة، وSigmaWin+ لمحركات ياسكاوا المؤازرة، والخبرة في استخدام أدوات المحركات المؤازرة يمكن أن تبسط العملية.

5.2.2 ضبط كسب سيرفو باناسونيك

• الخطوة 1: افتح صفحة [ضبط الكسب] في برنامج باناتيرم. افتح [ضبط الكسب التلقائي في الوقت الحقيقي] لحساب نسبة القصور الذاتي.
• الخطوة الثانية: اضبط الصلابة على قيمة منخفضة. على سبيل المثال، ابدأ من المستوى 13. ثم حرك المحور بسرعة عالية. راقب ما إذا كان هناك أي ضوضاء أو اهتزاز غير طبيعي. بعد ذلك، ارفع مستوى الصلابة تدريجيًا. عندما يبدأ المحور بإصدار ضوضاء أو اهتزاز، خفّض مستوى الصلابة بمقدار 1 أو 2 لضمان استقرار حركة المحور. يُنصح بأن تكون الصلابة النهائية بين 10 و20. بالنسبة للمحاور ثنائية الدفع، ستحتاج إلى تغيير معلمات كلا المحورين ثم اختبار وظيفة الحركة.
• الخطوة 3: بعد الانتهاء من قياس صلابة محرك المؤازرة لمحوري X وY، يُنصح بضبط نفس الصلابة لكلا المحورين لضمان استجابة موحدة. يجب أن تكون الصلابة النهائية هي القيمة الأصغر. على سبيل المثال، إذا كانت صلابة محرك المؤازرة لمحور X هي 19، ولمحور Y هي 16، فيجب أن تكون القيمة النهائية 16. ثم اضبط صلابة محرك المؤازرة على 16 لكلا المحورين X وY.
• الخطوة 4: أغلق [ضبط الكسب التلقائي في الوقت الحقيقي] واحفظ الإعداد.

5.2.3 ضبط كسب سيرفو ياسكاوا

تتشابه عملية ضبط سيرفو ياسكاوا مع باناسونيك، والفرق هو: عدم وجود نسبة القصور الذاتي ووظيفة الضبط التلقائي للكسب في برنامج SigmaWin+. يمكنك حساب نسبة القصور الذاتي عن طريق تنزيل أداة Servo Tool من موقعنا الإلكتروني www.fscut.com. يمكن للمستخدمين ذوي الخبرة حساب نسبة القصور الذاتي يدويًا من خلال تغير عزم الدوران وزمن التسارع أثناء حركة التسارع.

• يوصى بإغلاق وظيفة Pn140.
• يوصى بإغلاق وظيفة Pn170.
• لا يوجد مفهوم لصلابة المؤازرة في محركات ياسكاوا المؤازرة. يمكنك ضبط المعلمة بالرجوع إلى جدول مستويات صلابة المؤازرة في محركات باناسونيك المؤازرة.
  Pn102 – يتوافق مع Panasonic Pr100
  Pn100 – يتوافق مع Panasonic Pr101
  Pn101 – يتوافق مع Panasonic Pr102
  Pn401 - يتوافق مع Panasonic Pr104
• يرجى ملاحظة الوحدة والفاصلة العشرية في الجدول أدناه. وحدة معامل Pn101 في جهاز ياسكاوا هي 0.01 مللي ثانية، بينما في جهاز باناسونيك Pr102 هي 0.1 مللي ثانية.

5.2.4 ضبط محرك دلتا المؤازر

يمكن أيضًا الرجوع إلى جدول ضبط محرك دلتا المؤازر الخاص بشركة باناسونيك. فيما يلي طرق الضبط المرجعية:

P2-00 KPP يعادل Panasonic Pr100. على سبيل المثال، عندما يكون P2-00 = 90، فإنه يعادل Panasonic Pr100 = 900.

5.3 ضبط معلمات التحكم في الحركة

5.3.1 معلمات التحكم في الحركة

يُتيح برنامج FSCUT3000S للمستخدمين إمكانية ضبط المعلمات، بما في ذلك السرعة والتسارع، مما يؤثر على استقرار العمل وأداء التشغيل وكفاءته. كما يقوم البرنامج بتحسين معلمات الحركة الأخرى.
تلقائياً. يظهر وصف المعلمة في الجدول أدناه:

5.3.2 ضبط تسارع القطع

قم بتحريك المحور بسرعة عالية، 500 مم/ثانية على سبيل المثال، وتأكد من أن المحور يتحرك لمسافة طويلة ويصل إلى السرعة المحددة.

قم بمراقبة منحنى عزم الدوران في أداة المؤازرة عند تحريك المحور، وقم بزيادة تسارع العمل إذا كان عزم الدوران الأقصى أقل من 80% أو قم بتقليل تسارع العمل إذا كان عزم الدوران الأقصى أكبر من 80%.

اضبط التسارع حتى يصل عزم الدوران الأقصى إلى 80%. عادةً لا يتحمل هيكل لولب التسارع أكثر من 0.5G، بينما لا يتحمل هيكل التروس المسننة أكثر من 2G.

5.3.3 ضبط تسارع الجري

يمكنك ضبط هذه القيمة وفقًا للنتيجة المحسوبة بواسطة أداة ServoTool. أو يمكنك ضبط قيمة أكبر من تسارع التشغيل بمقدار 1.5 إلى 2 ضعف. عند تشغيل المحور بدون حمل، يجب أن يكون عزم دوران المحرك المؤازر ضمن نطاق 150%، ولا يحدث أي تشوه ميكانيكي أو اهتزاز تحت هذا التسارع. يتحمل لولب التسارع عادةً ما لا يزيد عن 0.5G، وعادةً ما لا يزيد عن 2G لهيكل التروس المسننة.

لمعرفة المزيد عن منتجاتنا، يرجى زيارة موقعنا الإلكتروني والاشتراك فيه. قناة يوتيوب