Chapitre 1 Préface
Ce manuel décrit le fonctionnement du contrôleur Estun E21 et est destiné aux opérateurs formés à son utilisation. L'opérateur doit lire attentivement ce manuel et prendre connaissance des exigences de fonctionnement avant d'utiliser l'appareil.
Les droits d'auteur appartiennent à ESTUN. Toute modification, même partielle, du contenu de ce manuel est interdite sans l'accord d'ESTUN. L'utilisation de tout ou partie du contenu de ce manuel pour la conception de produits par des tiers est également interdite.
L'appareil E21 est entièrement piloté par logiciel et ne comporte aucun dispositif de protection mécanique pour l'opérateur ni pour la machine-outil. Par conséquent, en cas de dysfonctionnement, la machine-outil doit être équipée d'un dispositif de protection pour l'opérateur et ses parties externes. ESTUN décline toute responsabilité pour les dommages directs ou indirects causés par le fonctionnement normal ou anormal de l'appareil.
ESTUN se réserve le droit de modifier ce manuel en cas d'ajout de fonction ou d'erreur d'impression.
1.1 Présentation du produit
Ce produit est équipé de presse plieuse Dispositif de commande numérique dédié, adapté à divers utilisateurs. Tout en garantissant une précision d'exécution optimale, le coût de la machine de pliage à commande numérique est considérablement réduit.
Les caractéristiques de ce produit sont énumérées ci-dessous :
- Commande de positionnement de la butée arrière.
- Contrôle de positionnement intelligent.
- Positionnement unilatéral et bidirectionnel éliminant efficacement le jeu de la broche.
- Rétracter les fonctions.
- Recherche automatique de références.
- Sauvegarde et restauration des paramètres en une seule touche.
- Indexation rapide des positions.
- 40 espaces de stockage pour les programmes, chaque programme comporte 25 étapes.
- Protection contre les coupures de courant.
1.2 Panneau de commande
Le panneau de commande est illustré sur la figure 1-1.

Les fonctions des touches du panneau sont décrites dans le tableau 1-1.

1.3 Écran
Le dispositif de commande numérique E21 utilise un écran LCD matriciel de 160 x 160 points. La zone d'affichage est illustrée sur la figure 1-2.

- Barre de titre : affiche les informations pertinentes de la page actuelle, telles que son nom, etc.
- Zone d'affichage des paramètres : affiche le nom du paramètre, sa valeur et les informations système.
- Barre d'état : zone d'affichage des informations de saisie et des messages d'invite, etc.
Les paraphrases de raccourcissement sur cette page sont présentées dans le tableau 1-2.

Chapitre 2 Instructions d'utilisation
2.1 Procédure de fonctionnement de base
La procédure de commutation et de fonctionnement de base de l'appareil est illustrée à la figure 2-1.

2.2 Programmation
L'appareil propose deux modes de programmation : la programmation en une seule étape et la programmation en plusieurs étapes. L'utilisateur peut ainsi configurer la programmation en fonction de ses besoins.
2.2.1 Programmation en une seule étape

La programmation pas à pas est généralement utilisée pour traiter une seule étape du processus de fabrication d'une pièce. À la mise sous tension du contrôleur, celui-ci accède automatiquement à la page de programmation pas à pas.
Étapes de l'opération
Étape 1 Après le démarrage, l'appareil accède automatiquement à la page de configuration du programme en une seule étape, comme illustré à la figure 2-2.

[Remarque] Ce paramètre ne peut être défini que lorsque le voyant d'arrêt est allumé.
La plage de réglage du paramètre à étape unique est indiquée dans le tableau 2-1.

Étape 2 Press "down arrow button", select parameter which needs to be set up.
Étape 3 Appuyez sur le bouton ci-dessous, le système exécutera ce programme.
Exemple d'opération
Sur la page du programme en une seule étape, programmez la profondeur de pliage à 100,0 mm, la position de la butée arrière à 80,00 mm, la distance de rétraction à 50 mm, le temps d'attente de concession à 2 s, le temps de maintien à 3 s, la pièce à usiner à 10.
Les étapes de l'opération sont présentées dans le tableau 2-2.


2.2.2 Programmation multi-étapes

Le programme multi-étapes est utilisé pour traiter une seule pièce comportant différentes étapes de traitement, permettant ainsi l'exécution consécutive de plusieurs étapes et améliorant l'efficacité du traitement.
Étape opérationnelle
Étape 1 Dès la mise sous tension, l'appareil affiche automatiquement la page de paramétrage étape par étape.
Étape 2 Press "P", switch to program manage page, as shown in Figure 2-4
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Étape 3 Press "left down or left arrow" button, select program serial number, or input program number directly, such as input “1”.
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Étape 4 Press"left arrow button" , enter multi-step program setting page.
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Étape 5 Press "down arrow" button, select multi-step programming parameter which requires set up, input setting up value.
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Press "left arrow" button, and the set up takes effect.
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Étape 6 Une fois la configuration terminée, appuyez sur , entrez dans la page de configuration des paramètres d'étape, comme indiqué dans la figure 2-6.

Étape 7 Press "down arrow" button , select step parameter that needs to be set up, input program value, press "left arrow" button, and the setup takes effect.
Étape 8 Press to "left or right arrow" button switch over between steps. If the current step is the first step, press "left arrow" button to enter the last page of step parameter setting; if the current step is the last one, press "right arrow" button to enter the first page of step parameter setting.
La plage de réglage des paramètres en plusieurs étapes est présentée dans le tableau 2-3.



Étape 9 Appuyez sur le bouton ci-dessous, le système fonctionnera conformément à ce programme, comme illustré à la figure 2-7.
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Exemple d'opération
[Contexte] Une pièce nécessite un traitement de 50 comme indiqué ci-dessous ;
- Premier pli : 50 mm ;
- Deuxième pli : 100 mm ;
- Troisième coude : dans l'autre direction 300 mm ;
[Analyse] Selon la pièce à usiner et les conditions technologiques de la machine-outil :
- Premier pli : la position de l'axe X est de 50,0 mm ; la position de l'axe Y est de 85,00 mm, tolérance de 50 mm ;
- Le deuxième coude : la position de l'axe X est de 100,0 mm ; la position de l'axe Y est de 85,00 mm, tolérance de 50 mm ;
- Le troisième coude : la position de l'axe X est de 300,0 mm ; la position de l'axe Y est de 85,00 mm, avec une tolérance de 50 mm ;
Modifier le programme de traitement de cette pièce sur le programme n° 2.
La procédure opératoire est présentée dans le tableau 2-4.


<Note>
- À l'issue d'une programmation en plusieurs étapes, revenez à l'étape de départ avant de lancer le système ; sinon, le programme commencera le traitement de position à l'étape actuelle.
- Appuyez sur les touches directionnelles gauche et droite pour faire défiler les pages et naviguer entre les différents paramètres.
- Le programme peut être rappelé et révisé à nouveau.
- Une fois le traitement de toutes les pièces terminé (50 dans cet exemple), le système s'arrête automatiquement. Un redémarrage direct lancera un nouveau cycle de traitement de 50 pièces.
2.3 Paramétrage
L'utilisateur peut configurer tous les paramètres nécessaires au fonctionnement normal du système, y compris les paramètres système, les paramètres de l'axe X et les paramètres de l'axe Y.
Étape 1 On program management page, press "P" to enter programming constant page, as shown in Figure 2-8. On this page, programming constant can be set.


Étape 2 Input password “1212”, press " left arrow" button to enter the Teach Page, as shown in Figure 2-9.
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Le paramètre Step up, la plage de configuration du paramètre est indiquée dans le tableau 2-6.

:
Vous pouvez mesurer directement les positions du curseur et de la butée arrière. Si la mesure est difficile, vous pouvez programmer et exécuter une seule opération, puis mesurer la pièce usinée.
Étape 3 Press "P" , return to programming constant page.
2.4 Réglage manuel
En mode pas à pas, le déplacement des axes peut être contrôlé manuellement par simple pression sur une touche. Cette méthode permet à l'utilisateur de régler la machine-outil et la pièce à usiner.
Étape 1 On single step parameter setup page, press "+" or "-" to enter manual page, as shown in Figure 2-10.

Étape 2 Selon vos besoins réels, suivez le tableau ci-dessus pour ajuster la position de l'axe.
- If the drive mode of the corresponding axis is common motor:

: Lorsque le système est en fonctionnement, le réglage manuel n'est valable que pour l'axe X.
- If the drive mode of the corresponding axis is frequency:

Étape 3 Press "P" return to single step parameter setting page.
Chapitre 3 Alarme
Le dispositif de contrôle peut détecter automatiquement les anomalies internes ou externes et envoyer une alerte. Le message d'alarme est disponible dans la liste des alarmes.
Étape 1 On programming management page, press "P" to enter programming constant page.
Étape 2 On programming constant page, press "right arrow" button to enter “Alarm history” page to view all alarm history.
Comme le montre la figure 3-1, les 6 dernières alarmes, le numéro d'alarme et les causes peuvent être consultés sur cette page.

L'historique et le message des alarmes sont présentés dans le tableau 3-1.





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