Capítulo 1 Prefacio
Este manual describe el funcionamiento del controlador Estun E21 y está dirigido a operadores capacitados para su uso. El operador deberá leer este manual y conocer los requisitos de funcionamiento antes de utilizar el dispositivo.
ESTUN se reserva todos los derechos de autor. Queda prohibida la modificación, total o parcial, del contenido de este manual sin el consentimiento de ESTUN. No utilice el contenido de este manual, ni total ni parcialmente, para diseños de terceros.
El dispositivo E21 ofrece control total por software y carece de protección mecánica para el operario o la máquina herramienta. Por lo tanto, en caso de mal funcionamiento, la máquina herramienta debe contar con protección para el operario y sus componentes externos. ESTUN no se responsabiliza de las pérdidas, directas o indirectas, derivadas del funcionamiento normal o anormal del dispositivo.
ESTUN se reserva el derecho de modificar este manual en caso de que se añadan nuevas funciones o se produzca algún error de impresión.
1.1 Introducción del producto
Este producto está equipado con máquina plegadora Dispositivo de control numérico especializado, aplicable a diversos usuarios. Gracias a la precisión de trabajo garantizada, el coste de la máquina dobladora de control numérico se reduce significativamente.
Las características de este producto se enumeran a continuación:
- Control de posicionamiento del tope trasero.
- Control de posicionamiento inteligente.
- Posicionamiento unilateral y bidireccional que elimina eficazmente la holgura del husillo.
- Funciones de retracción.
- Búsqueda automática de referencias.
- Copia de seguridad y restauración mediante un único parámetro.
- Indexación de posición rápida.
- Espacio de almacenamiento para 40 programas, cada programa tiene 25 pasos.
- Protección contra cortes de energía.
1.2 Panel de control
El panel de control se muestra en la Figura 1-1.

Las funciones de las teclas del panel se describen en la Tabla 1-1.

1.3 Pantalla
El dispositivo de control numérico E21 utiliza una pantalla LCD de matriz de puntos de 160*160. El área de visualización se muestra en la Figura 1-2.

- Barra de título: muestra información relevante de la página actual, como su nombre, etc.
- Área de visualización de parámetros: muestra el nombre del parámetro, el valor del parámetro y la información del sistema.
- Barra de estado: área de visualización de la información de entrada y el mensaje de aviso, etc.
Las paráfrasis de las abreviaturas en esta página son las que se muestran en la Tabla 1-2.

Capítulo 2 Instrucciones de funcionamiento
2.1 Procedimiento básico de funcionamiento
El procedimiento básico de conmutación y funcionamiento del dispositivo se muestra en la Figura 2-1.

2.2 Programación
El dispositivo cuenta con dos métodos de programación: programación paso a paso y programación multipaso. El usuario puede configurar la programación según sus necesidades.
2.2.1 Programación paso a paso

La programación paso a paso se utiliza generalmente para procesar una sola etapa y finalizar el trabajo. Al encender el controlador, este accederá automáticamente a la página de programación paso a paso.
Pasos de operación
Paso 1 Tras el arranque, el dispositivo entrará automáticamente en la página de configuración del programa de un solo paso, como se muestra en la Figura 2-2.

[Nota] Este parámetro solo se puede configurar cuando el indicador de parada está encendido.
El rango de configuración del parámetro de paso único se muestra en la Tabla 2-1.

Paso 2 Pulse el botón de flecha hacia abajo y seleccione el parámetro que desea configurar.
Paso 3 Pulse el botón de abajo y el sistema se ejecutará según este programa.
Ejemplo de operación
En la página del programa de un solo paso, programe la profundidad de doblado a 100,0 mm, la posición del tope trasero a 80,00 mm, la distancia de retracción a 50 mm, el tiempo de espera de concesión a 2 s, el tiempo de mantenimiento a 3 s y la pieza de trabajo a 10.
Los pasos de la operación se muestran en la Tabla 2-2.


2.2.2 Programación de varios pasos

El programa de varios pasos se utiliza para procesar una sola pieza de trabajo en diferentes etapas de procesamiento, logrando la ejecución consecutiva de múltiples pasos y mejorando la eficiencia del procesamiento.
Paso de operación
Paso 1 Al encender el dispositivo, este mostrará automáticamente la página de parámetros de un solo paso.
Paso 2 Pulse "P" para acceder a la página de administración de programas, como se muestra en la Figura 2-4.
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Paso 3 Presione el botón "flecha abajo izquierda" o "flecha izquierda", seleccione el número de serie del programa o ingrese el número de programa directamente, como por ejemplo ingrese "1".
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Paso 4 Pulse el botón de flecha izquierda para acceder a la página de configuración del programa de varios pasos.
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Paso 5 Pulse el botón de flecha hacia abajo, seleccione el parámetro de programación de varios pasos que requiere configuración e introduzca el valor de configuración.
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Pulse el botón de la flecha izquierda y la configuración se aplicará.
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Paso 6 Una vez completada la configuración, pulse , acceda a la página de configuración de parámetros de paso, como se muestra en la Figura 2-6.

Paso 7 Pulse el botón de flecha hacia abajo, seleccione el parámetro de paso que desea configurar, introduzca el valor del programa, pulse el botón de flecha hacia la izquierda y la configuración se aplicará.
Paso 8 Pulse el botón de flecha izquierda o derecha para cambiar de paso. Si el paso actual es el primero, pulse la flecha izquierda para acceder a la última página de configuración de parámetros; si es el último, pulse la flecha derecha para acceder a la primera página.
El rango de configuración de parámetros en varios pasos se muestra en la Tabla 2-3.



Paso 9 Pulse el botón de abajo; el sistema funcionará según este programa, como se muestra en la Figura 2-7.
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Ejemplo de operación
[Antecedentes] Una pieza de trabajo requiere un procesamiento de 50 como se muestra a continuación;
- Primera curvatura: 50 mm;
- Segunda curva: 100 mm;
- Tercera curva: en la otra dirección 300 mm;
[Análisis] Según la pieza de trabajo y las condiciones tecnológicas de la máquina herramienta:
- Primera curvatura: la posición del eje X es de 50,0 mm; la posición del eje Y es de 85,00 mm, concesión de 50 mm;
- La segunda curva: la posición del eje X es de 100,0 mm; la posición del eje Y es de 85,00 mm, concesión de 50 mm;
- La tercera curva: la posición del eje X es de 300,0 mm; la posición del eje Y es de 85,00 mm, concesión de 50 mm;
Edite el programa de procesamiento de este trabajo en el programa n.° 2.
El procedimiento operativo se muestra en la Tabla 2-4.


<Note>
- Al finalizar la programación en varios pasos, vuelva al paso inicial antes de iniciar el sistema; de lo contrario, el programa comenzará a procesar la posición en el paso actual.
- Pulse las teclas de dirección izquierda y derecha para alternar entre las páginas y navegar por todos los parámetros de paso.
- El programa puede ser llamado y revisado nuevamente.
- Una vez finalizado el procesamiento de todas las piezas (50 en el ejemplo), el sistema se detiene automáticamente. Reiniciarlo directamente iniciará otra ronda de procesamiento de 50 piezas.
2.3 Configuración de parámetros
El usuario puede configurar todos los parámetros necesarios para el funcionamiento normal del sistema, incluidos los parámetros del sistema, del eje X y del eje Y.
Paso 1 En la página de administración del programa, pulse "P" para acceder a la página de constantes de programación, como se muestra en la Figura 2-8. En esta página se pueden configurar las constantes de programación.


Paso 2 Ingrese la contraseña “1212”, presione el botón de "flecha izquierda" para ingresar a la página de enseñanza, como se muestra en la Figura 2-9.
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El parámetro de incremento y el rango de configuración de parámetros se muestran en la Tabla 2-6.

:
Puede medir directamente la posición del deslizador y del tope trasero. Si la medición resulta difícil, puede programar y operar cualquier proceso y, a continuación, medir la pieza terminada.
Paso 3 Pulse "P" para volver a la página de constantes de programación.
2.4 Ajuste manual
En el modo de paso único, el movimiento del eje se puede controlar pulsando una tecla manualmente. Este método ayuda al usuario a ajustar la máquina herramienta y la pieza de trabajo.
Paso 1 En la página de configuración de parámetros de un solo paso, pulse "+" o "-" para acceder a la página manual, como se muestra en la Figura 2-10.

Paso 2 Según sus necesidades reales, siga la tabla anterior para ajustar la posición del eje.
- Si el modo de accionamiento del eje correspondiente es motor común:

: Cuando el sistema está en funcionamiento, la operación de ajuste manual solo es válida para el eje X.
- Si el modo de accionamiento del eje correspondiente es frecuencia:

Paso 3 Pulse "P" para volver a la página de configuración de parámetros de un solo paso.
Capítulo 3 Alarma
El dispositivo de control puede detectar anomalías internas o externas automáticamente y enviar una alerta. El mensaje de alarma está disponible en la lista de alarmas.
Paso 1 En la página de administración de programación, pulse "P" para acceder a la página de constantes de programación.
Paso 2 En la página de programación constante, pulse el botón de "flecha derecha" para acceder a la página "Historial de alarmas" y ver todo el historial de alarmas.
Como se muestra en la Figura 3-1, en esta página se pueden ver las últimas 6 alarmas, el número de alarma y las causas.

El historial de alarmas y el mensaje se muestran en la Tabla 3-1.





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