Инструкция по эксплуатации волоконно-лазерного станка для резки FSCUT4000, программное обеспечение FSCUT.

Этот станок для лазерной резки волоконным лазером В руководстве пользователя FSCUT4000 подробно описано использование контроллера FSCUT4000, включая технические характеристики, инструкции по установке и т. д. Для работы с программным обеспечением для лазерной резки CypCut обратитесь к руководству пользователя CypCut. По другим вопросам вы можете связаться с нами напрямую. Операторам следует внимательно ознакомиться с руководством, это поможет им лучше использовать продукт. В связи с постоянным обновлением функций продукта, полученные вами изделия могут в некоторых аспектах отличаться от описанных в данном руководстве. Приносим извинения за возможные неудобства.

1. Описание продукта

1.1 Краткое введение

FSCUT4000 — это высокопроизводительная система лазерной резки с замкнутым контуром управления, разработанная компанией Shanghai Friendess. Она широко используется в лазерной резке металла и неметаллов и завоевала широкую популярность среди пользователей как в стране, так и за рубежом. Данное руководство служит руководством по установке и эксплуатации системы FSCUT4000. Таблица аппаратного обеспечения системы FSCUT4000:

1.2 Схема подключения

Плата BMC1214 использует интерфейс PCI. Размеры: 155 мм * 106 мм. Разъем (DB62M) на плате управления подключается к терминалу ввода-вывода BCL3724 с помощью кабеля C62-2. Схема подключения показана ниже:

1.3 Технические справочные материалы

1.4 Установка платы управления

1.4.1 Этапы установки

1. Выключите компьютер, вставьте плату управления в разъем PCI и надежно закрепите ее;
2. После запуска компьютера появится окно “Мастер добавления оборудования”, нажмите кнопку “Отмена”, как показано ниже. Если это диалоговое окно не появляется, что указывает на плохое соединение карты, повторите первый шаг.
   
3. Установите программное обеспечение CypCut. Программа драйвера будет установлена автоматически по умолчанию.
4. Откройте диспетчер устройств Windows, чтобы убедиться в успешной установке. На изображении ниже показано, что установка прошла успешно.
   

1.4.2 Устранение неполадок

1. Если после запуска компьютера не появляется диалоговое окно “Поиск нового оборудования” или плата управления не отображается в диспетчере устройств, это указывает на плохое соединение платы управления с разъемом PCI. В этом случае замените разъем PCI или используйте другой компьютер, плотно вставьте плату управления и переустановите программное обеспечение.
2. Если устройство отмечено желтым восклицательным знаком, дважды щелкните по нему, чтобы открыть страницу с его характеристиками, и выберите “Подробная информация”, как показано ниже:
   
   
3. Если первая половина атрибута ‘идентификатор экземпляра устройства’ отображается как пустая, это означает, что компьютер правильно распознал карту управления движением, но установка программного обеспечения могла завершиться неудачей. Попробуйте установить CypCut еще раз. Если установка по-прежнему не удается, обратитесь в нашу службу технической поддержки.
4. Если первая половина атрибута ‘идентификатор экземпляра устройства’ отсутствует, это означает, что компьютер не распознает плату управления. Выключите компьютер, смените разъем PCI, плотно установите плату и повторите установку.
5. Если шаг (4) по-прежнему не помогает, возможно, повреждена плата управления. Пожалуйста, свяжитесь с нашими техническими специалистами.

2. Инструкция по подключению BCL3724

2.1 Описание BCL3724

Схема BCL3724 показана ниже:

Для установки платы BCL3724 можно использовать направляющую рейку или стационарный монтаж. Габариты изделия: 315 мм * 107 мм. Разъем DB62M подключается к интерфейсу JP1 платы BMC1214 с помощью кабеля C62-2.
В верхнем левом углу расположены 4 разъема (DB15M) для управления сервоприводами; слева направо находятся порты для осей X, Y1, Y2 и W.
Сигнальные клеммы в левом нижнем углу — это положительный/отрицательный концевой выключатель, входы начала координат осей X, Y и W. Все нижние клеммы находятся в проводящем состоянии, заземление на клемме COM — 0 В.
В правом нижнем углу расположены 20 общих выходных клемм, которые представляют собой выход эмиттера тиристора. Выход тиристора — 24 В, общий катод.
Выше расположены клеммы для ШИМ-сигнала и 4 аналоговых клеммы для ЦАП.
Внизу, под ШИМ, находится DIP-переключатель: поменяйте местами P1 и P2, чтобы установить напряжение ШИМ.

2.2 Тип сигнала

2.2.1 Входной сигнал

Входные сигналы: положительный/отрицательный предел, исходный сигнал, общий вход. Все входные клеммы BMC1214 являются низкоуровневыми активными и поддерживают входы NO (нормально разомкнутый) и NC (нормально замкнутый). При установке входа в нормально разомкнутое состояние входной сигнал активен при проводимости 0 В; при установке входа в нормально замкнутое состояние входной сигнал активен при размыкании цепи при 0 В.

Полярность входного сигнала можно изменить с помощью перемычки; перемычки поддерживаются на входах IN10, IN11, IN12. Перемычка имеет два состояния: ACT_LOW означает низкий уровень активности (вход 0 В активен); ACT_HIGH означает высокий уровень активности (вход 24 В активен). Состояние по умолчанию — ACT_LOW.

При использовании показанной ниже типовой схемы подключения фотоэлектрического выключателя необходимо применять выключатель типа NPN 24 В.

Типичная схема подключения контактного выключателя показана ниже.

При использовании показанной ниже типовой схемы подключения магнитного выключателя необходимо применять выключатель типа NPN 24 В.

2.2.2 Релейный выход

На клеммной плате BCL3724 имеется 6 релейных выходов, обозначенных как OUT1-OUT6. Выходы OUT1-OUT4 поддерживают только нормально разомкнутые контакты, выходы OUT5-OUT6 имеют как нормально разомкнутые, так и нормально замкнутые контакты. Максимальная нагрузка реле: DC 30 В, 8 А; AC 250 В, 8 А. Рекомендуется использовать нагрузку менее 2 А, так как индуктивная или мощная нагрузка сократит срок службы реле. Схема подключения между релейным выходом и контактами показана ниже:

2.2.3 Выход тиристора

На микросхеме BCL3724 имеется 14 тиристорных выходов от OUT7 до OUT20, которые могут напрямую управлять устройствами постоянного тока 24 В, с током управления 500 мА. Схема подключения показана ниже:

2.2.4 Аналоговый выход

3 аналоговых выхода 0-10 В.

2.2.5 Выход ШИМ

На микросхеме BCL3724 имеется один ШИМ-порт для модуляции средней мощности лазера. Доступны варианты с напряжением 5 В и 24 В. Коэффициент заполнения регулируется в диапазоне от 0% до 100%, максимальная несущая частота составляет 50 кГц. Выходной сигнал показан ниже:

Установите уровень ШИМ-сигнала: 5 В или 24 В, с помощью DIP-переключателя.

2.3 Спецификация ввода/вывода

2.3.1 Внешний источник питания

Для работы BCL3724 требуется внешний источник питания постоянного тока 24 В. Контакты 24 В и COM подключаются к источникам питания 24 В и 0 В соответственно.

2.3.2 Порт управления сервоприводом

Четыре сервопорта на микросхеме BCL3724 представляют собой разъемы DB15, описание сигнальных контактов приведено ниже:

Ниже приведено описание сигнальных контактов кабеля C15-1.5:

+24 В, 0 В: подача постоянного тока 24 В на драйвер сервопривода;
SON: выход сервопривода;
ALM: входной сигнал тревоги от сервопривода;
DA, AGND: аналоговые выходы для управления двигателем;
CLR: сброс сигнализации;
ОС: сигнал ограничения нулевой скорости;
A+ 、 A- 、 B+ 、 B- 、 Z+ 、 Z-: Трехфазный входной сигнал энкодера для проверки нулевой точки энкодера.
Полярность SON и ALM можно изменить с помощью перемычки;

Если подключить сигнальный провод SON к ACT_LOW, выход будет активным низкоуровневым (0 В); если подключить провод к ACT_HIGH, выход будет активным высокоуровневым (24 В); по умолчанию используется ACT_LOW.

Соединительный провод сигнала ALM с ACT_LOW: вход — низкий активный уровень (вход 0 В); соединительный провод с ACT_HIGH: вход — высокий активный уровень (вход 24 В); по умолчанию — ACT_LOW.

2.3.3 Сигнал управления сервоприводом

Здесь представлена схема подключения проводов от Panasonic, Yaskawa, Sanyo и Schneider.
Для настройки параметров сервопривода вы можете использовать расчеты из ServoTools.
Если у вас возникнут какие-либо вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нашей службой технической поддержки.
При использовании проводки для сервоприводов других производителей обратите внимание на следующие моменты:

1. Убедитесь, что сервопривод поддерживает режим управления скоростью. Например, Panasonic.
   Для сервоприводов серии A5 необходимо выбирать полнофункциональный тип, импульсный тип использовать нельзя;
2. Проверьте, активен ли сигнал SON на низком уровне (SON активен при проведении сигнала с
   Заземление (GND) 24 В);
3. Проверьте наличие функции аварийной остановки на входах/выходах сервоприводов;
4. Перед запуском драйвера подайте на плату ввода-вывода питание 24 В.
   Питание 24 В обеспечивается платой ввода-вывода BCL;
5. Если драйвер по-прежнему не запускается, проверьте параметр ‘привод положительного/отрицательного направления вращения».
   Функция ’Запретить» в драйвере отключена.

2.3.4 Происхождение и предел

X-: отрицательный предел оси X, выделенный вход, активный низкий уровень;
XO: начало координат оси X, выделенный вход, активный низкий уровень;
X+: положительный предел оси X, выделенный вход, активный низкий уровень;
COM: заземление, общий конец трех указанных выше сигнальных портов.
Y1-: отрицательный предел оси Y1, выделенный вход, активный низкий уровень;
Y1O: начало координат оси Y1, выделенный вход, активный низкий уровень;
Y1+: положительный предел оси Y1, выделенный вход, активный низкий уровень;
COM: заземление, общий конец трех указанных выше сигнальных портов.
Y2-: отрицательный предел оси Y2, выделенный вход, активный низкий уровень;
Y2O: начало оси Y2, выделенный вход, активный низкий уровень;
Y2+: положительный предел оси Y2, выделенный вход, активный низкий уровень;
COM: заземление, общий конец трех указанных выше сигнальных портов.
W-: отрицательный предел оси W, выделенный вход, активный низкий уровень;
WO: начало координат оси W, выделенный вход, активный низкий уровень;
W+: положительный предел оси W, выделенный вход, активный низкий уровень;
COM: заземление, общий конец трех указанных выше сигнальных портов.
Изменить полярность входных сигналов источника и ограничения можно с помощью инструмента настройки станка. Подробности см. в главе 3 «Настройка станка».

2.3.5 Общий вход

Имеется 12 общих входов IN1-IN12. Вы можете назначить общие входы в качестве определяемых пользователем программных кнопок или входов сигнализации. Подробности см. в главе 3 «Конфигурация оборудования».

2.3.6 Общий выход

Имеется 20 общих выходов OUT1-OUT20. Общий выход может быть назначен в качестве пользовательского выходного сигнала для управления лазером, газом, индикаторной лампой и т. д. Подробности см. в главе 3 «Конфигурация оборудования».

2.3.7 Аналоговый выход

3 канала аналогового выхода 0-10 В: DA1, DA2 и DA3. Аналоговый выход может быть назначен для управления пиковой мощностью лазера и газовым клапаном.

2.3.8 Выход ШИМ

В конфигурации волоконного лазера в станке CypCut ШИМ активируется автоматически для регулирования средней мощности лазера. Для других типов лазеров выходной сигнал с порта ШИМ отсутствует.

2.4 Схема подключения

2.5 Схема подключения лазера

2.5.1 YAG лазер

Назначьте выход для лазерного излучения и подключите его к лазеру.

2.5.2 CO2-лазер

Примечание: Некоторые CO2-лазеры также поддерживают режим ШИМ-управления, схему подключения можно взять за образец у лазера Max.

2.5.3 IPG-YLR

Рекомендуется использовать последовательную связь (RS232) или сетевую связь через последовательный интерфейс или Ethernet. CypCut может отслеживать состояние лазера в реальном времени и управлять излучением, наведением и пиковой мощностью лазера без аналогового выхода ЦАП.

Рекомендуется использовать сетевую связь для серии IPG-YLR.

Примечание:

1. Кнопка дистанционного запуска не является необходимой и не рекомендуется, поскольку она может привести к неисправности лазера, если лазер плохо заземлен.
2. Выберите 24 В для ШИМ (DIP-переключатель: PIN1 ВКЛ, PIN2 ВЫКЛ).

2.5.4 IPG_ YLS Германия

Примечание:

1. В интерфейсе XP1 параметр B2 'Emission ON' не требуется для CypCut, установите значение 'Emission'.
   Если в конфигурации станка параметр ’Статус‘ установлен на ’0», CypCut не будет проверять состояние лазерного излучения.
2. Выберите 24 В для ШИМ (DIP-переключатель: PIN1 ВКЛ, PIN2 ВЫКЛ).

2.5.5 IPG_ YLS American

Примечание:

1. В интерфейсе XP1 параметр B2 'Emission ON' не требуется для CypCut, установите значение 'Emission'.
   Если в конфигурации станка параметр ’Статус‘ установлен на ’0», CypCut не будет проверять состояние лазерного излучения.
2. Выберите 24 В для ШИМ (DIP-переключатель: PIN1 ВКЛ, PIN2 ВЫКЛ).

2.5.6 SPI-500W-R4

Примечание:

1. При использовании MODINPUTTTL для модуляции лазера выберите 5 В для ШИМ (DIP-переключатель: PIN1 ВЫКЛ, PIN2 ВКЛ).
2. При использовании вывода PIN1 интерфейса ввода/вывода для модуляции лазера выберите 24 В для ШИМ (DIP-переключатель: PIN1 ВКЛ, PIN2 ВЫКЛ).

2.5.7 ФЕЙБО МАРС

2.5.8 JK/GSI-FL

Примечание:

1. Блокировка в интерфейсе SK11
2. При использовании SK101 в качестве модулятора выберите 5 В для ШИМ (DIP-переключатель: вывод 1 ВЫКЛ.).,
   (PIN2 ON).
3. При использовании вывода 16 в PL5 в качестве модулятора выберите 24 В для ШИМ (DIP-переключатель: вывод 1).
   ВКЛ., КОНТАКТ 2 ВЫКЛ.

2.5.9 Рофин

Примечание:

1. Для подключения блокировки в X720 воспользуйтесь соответствующими справочными материалами;
2. Выберите 5 В для ШИМ ((DIP-переключатель: PIN1 ВЫКЛ, PIN2 ВКЛ; один из PIN3 или PIN4 ВКЛ, а другой ВЫКЛ).

2.5.10 Рэкус

3. Инструмент настройки оборудования

3.1 Установка и эксплуатация

В стандартную комплектацию установки CypCut входит программа настройки оборудования.
В меню «Пуск» Windows > «Все программы» > CypCut откройте программу настройки компьютера. .
‘Система лазерной резки CypCut’ — это название программного обеспечения, которое может отличаться в зависимости от версии производителя.

3.2 Пароль

Для запуска инструмента настройки необходимо ввести пароль.

Исходный пароль 61259023.

Примечание:
Все настройки в конфигурации станка должны соответствовать фактической структуре механизма. Неправильные настройки приведут к серьезным неизвестным проблемам! В конфигурации станка все входные сигналы имеют желтый цвет, а все выходные сигналы — зеленый.

3.3 Пользовательский интерфейс

На первой странице, открывающей конфигурацию станка, представлен общий обзор конфигурации. Щелкнув вкладку вверху или в левой боковой панели, вы откроете страницу настройки параметров для каждого модуля станка. Например, три страницы выше — это страницы настройки лазера, системы контроля высоты и газовой системы.
Нажатие кнопки ‘Расположение файла’ укажет папку с конфигурационными данными.
Нажатие кнопки на странице обзора также откроет страницу настройки параметров каждого модуля. Нажатие кнопки ‘Станок’ переведет вас на страницу ‘Станок’.
Нажмите ‘Импорт’, чтобы завершить настройку конфигурации машины с помощью существующего файла. Нажмите ‘Сохранить’, чтобы сохранить настройки.

Примечание:
1. Папка Data содержит все конфигурационные файлы CypCut.
2. Резервное копирование данных осуществляется в CypCut > Файл > Резервное копирование.

3.4 Конфигурация механизма

Конструкция механизма может быть одноприводной или двухприводной по оси Y, а также с поворотной осью.
Диапазон оси X: максимальный диапазон перемещения при использовании функции защиты от превышения программных ограничений, а также ширина белой рамки на чертежной доске CypCut.
Диапазон оси Y: максимальный диапазон перемещения при использовании функции защиты от превышения программных ограничений, а также длина белой рамки на чертежной доске CypCut.
Эквивалент импульса: выходная мощность импульса на 1 мм линейного расстояния под нагрузкой станка. Расчет можно произвести с помощью программы ServoTools.
Сигнализация сервопривода: установите полярность срабатывания сигнала тревоги: нормально разомкнутый или замкнутый контакт.
Максимальная скорость: максимальная скорость и ускорение пользователя ограничены протоколом CypCut.
Компенсация шага спирали: метод компенсации механической погрешности, включая данные о люфте и смещении, полученные с помощью интерферометра.
Квадратичность: это необходимо для компенсации погрешности, возникающей, когда координаты X и Y не ортогональны.
Проверка по осям X/Y: используется для проверки риска неконтролируемого разгона двигателя.

Проверка на самопроизвольное вращение двигателя: проверка соответствия направления вращения двигателя данным энкодера. Например: подать сигнал напряжения + на вращение двигателя. Если импульсы обратной связи энкодера становятся положительными, это указывает на совпадение полярности вращения двигателя с данными энкодера. В противном случае, при расхождении полярности вращения двигателя с данными энкодера, замкнутый контур управления не будет создан. В этой ситуации двигатель никогда не достигнет целевого положения, и контроллер продолжит посылать командные сигналы, нагрузка на станок резко возрастет. Этот сценарий называется ‘самовозгорание двигателя’. (Примечание: если проверка на самопроизвольное вращение двигателя не пройдена, невозможно открыть CypCut для регулировки шпинделя станка).
Последовательность проверки на самопроизвольное движение двигателя:

Поворотный регулятор с замкнутым контуром: проверьте опцию и ось X поворота, понаблюдайте за вращением двигателя и полярностью обратной связи энкодера.
Режим управления с разомкнутым контуром: установите флажок напротив опции «Контроллер отправляет только аналоговый выход, без сравнения с обратной связью». Для осей с двумя приводами эта функция не рекомендуется.
Реверс X: если направление нагрузки станка не совпадает с направлением перемещения, нажмите на эту кнопку, чтобы изменить направление, при этом не нужно менять настройки в драйвере сервопривода.
Проверка импульсов: проверьте, совпадают ли импульсы обратной связи энкодера с командой контроллера.

3.5 Конфигурация источника возврата

Включить программное ограничение: установите этот флажок, функция программного ограничения будет принудительно запускать процесс постоянно.
Запросить у пользователя информацию при запуске: при открытии CypCut должно появиться всплывающее сообщение, информирующее пользователя о необходимости выполнения операции возврата к исходному источнику.
Направление отсчета: выберите необходимое направление возврата к началу координат. Направление возврата к началу координат определяет, в каком квадранте будет работать система координат. Например, если направления возврата к началу координат по осям X и Y отрицательные, система будет работать в первом квадранте.
Исходный сигнал: FSCUT4000 должен использовать переключатель источника, в качестве источника нельзя использовать предел.
Измерение ORG: измерьте расстояние между концевым выключателем и выключателем начала действия.
Сигнал Z-фазы: независимо от того, был ли захвачен сигнал Z-фазы, результаты будут разными.

Исходный процесс. Возвращающийся исходный процесс для каждого режима будет отображен на рисунке. Функция синхронизации портала с двойным приводом доступна только при возврате сигнала фазы Z.
источник.

Низкая скорость: скорость точного позиционирования, рекомендуется установить 10 мм/с.
Высокая скорость: скорость позиционирования, рекомендуется установить 50 мм/с.
Откат: расстояние, на которое двигатель откатывается назад после достижения исходного положения переключателя.
Логика ограничения: активна полярность сигнала ограничения и сигнала источника.

3.6 Конфигурация лазера

CypCut запрограммировал стандартную конфигурацию для лазеров YAG, CO2, IPG, Raycus, SPI и многих других марок. Выберите тип лазера, и на каждой странице будут доступны различные параметры настройки.

3.6.1 Конфигурация CO2-лазера

Механический затвор: выходные параметры механического затвора.
Цифровой затвор: выходной сигнал цифрового затвора.
Ввод ответа: ввод ответа при открытии механического затвора.

Форма лазерного излучения: в режимах 1 и 2 на выходе можно задать непрерывный режим, импульсный режим и импульс высокой мощности.
ЦА-выход: имеется три аналоговых выхода ЦА-выхода, выберите один из них для управления мощностью лазера.
Диапазон DA: установите диапазон аналогового напряжения.
Минимальная мощность: минимальная мощность лазера.

3.6.2 Конфигурация лазера IPG

Включение ШИМ: выберите выход реле на плате BCL3724 в качестве переключателя сигнала ШИМ.
Релейный выход позволяет избежать утечки лазерного излучения.
Аналоговый выход: имеется 3 аналоговых выхода DA, выберите один из них для управления мощностью лазера. При использовании RS232 или сетевого управления аналоговый выход DA не требуется.
Конфигурация волоконного лазера IPG:
Кнопка дистанционного запуска:
Когда переключатель зажигания переводится в режим дистанционного управления, вы можете запустить лазер с помощью кнопки системы управления лазерной резкой 45 FSCUT4000. При использовании кнопки дистанционного запуска необходимо настроить выходной порт для этой кнопки.
(Использование кнопки дистанционного запуска не рекомендуется, так как это легко может привести к неисправности лазера).

Пульт дистанционного управления IPG:

При использовании дистанционного управления IPG, CypCut будет отслеживать состояние лазера в режиме реального времени, а затем передавать данные и управлять излучением лазера, направляющим лучом, пиковым током и т. д. В режиме дистанционного управления аналоговый порт ЦАП не требуется.
Дистанционное управление IPG поддерживает последовательную и сетевую связь, пользователь может установить IP-адрес или COM-порт по своему усмотрению. Если лазер и BCS100 используют сетевую связь с ПК, следует учитывать, что сетевой сегмент каждого IP-адреса не может совпадать. Например, IP-сегмент BCS100 — 10.1.1.x, а IP-адрес лазера — 192.168.1.x. Рекомендуется использовать более стабильную сетевую связь. При использовании последовательной связи экранирующий слой и внешний корпус подключенного устройства должны быть хорошо заземлены.

3.6.3 Конфигурация лазера Feibo/Rofin/SPI/GSI/JK

Лазеры Feibo, Raycus и SPI имеют схожую конфигурацию с лазером IPG и поддерживают последовательную связь.
Режим отладки: при включении этого режима в окне журнала CypCut будет отображаться код связи с лазером.

3.6.4 Конфигурация других типов лазеров

Включение затвора: вывод сигнала на открытый лазерный затвор.

3.7 Конфигурация BCS100

3.7.1 Используйте BCS100 в качестве блока управления высотой.

Используйте BCS100 в качестве блока управления высотой, задайте IP-адрес в конфигурации станка так же, как и в BCS100.
Подробную информацию о настройке IP-адреса см. в руководстве пользователя BCS100, стр. 2.5.6.

3.7.2 Используйте внешнее устройство в качестве блока управления высотой

CypCut поддерживает режим управления вводом/выводом для высотомеров других производителей. Пользователь может назначить выходным сигналам основные функции подъема, удержания, подъема и опускания и т.д.

Начало следования: вывод для начала следования.
Подъем/остановка слежения: результат действий остановки слежения и подъема.
Стоп/удержание: результат команд "стоп, следование" и "удержание неподвижно".
Подъем оси Z: вывод сигнала подъема оси Z.
Опускание рычага: вывод сигнала опускания оси Z рычага.
Следование на месте: входной сигнал следования указывает на достижение позиции.
Активный уровень (входной сигнал следования на месте): активный уровень сигнала следования на месте.
Примечание: Если номер порта установлен как ‘0’, это означает, что данный порт не используется. Если этот порт не назначен ни одному сигналу, номер порта не устанавливается, иначе это может вызвать ошибку.

3.8 Газовая система

Клапан (В/Н): главный клапан газопровода высокого или низкого давления.
Воздух: установить выходной сигнал для воздушного переключателя.
Кислород: установить выходной сигнал для переключателя кислорода.
Азот: установить выходной сигнал для переключателя азота.
Газовый сигнализатор: для настройки проверки срабатывания сигнализации для каждого газового канала или главного клапана.
Имеется 3 аналоговых порта DA, которые можно использовать для регулирования давления газа.

3.9 Настройка сигнализации

3.9.1 Предупреждающее сообщение

При работе оборудования отображается предупреждающее сообщение желтого цвета. Вы можете отредактировать предупреждающее сообщение.

3.9.2 Кнопка аварийной остановки

Активация этого сигнального порта вызовет аварийную остановку.

3.9.3 Режим безопасности

Режим безопасности используется для технического обслуживания оборудования, при котором скорость вращения станка и мощность лазера ограничиваются заданным безопасным диапазоном.

3.9.4 Пользовательская сигнализация

Пользователь может назначить любой входной порт в качестве порта тревоги, редактировать описание тревоги и уровень активности сигнального порта, а также выбирать разрешенные действия машины в состоянии тревоги.

3.9.5 Допустимая ошибка двойного привода

Максимально допустимая погрешность позиционирования двух приводов, пороговое значение для срабатывания сигнализации.

3.10 Общий ввод

Нажмите кнопку «Функция», выберите управляемую функцию и активный уровень входного сигнала.

3.11 Общий выход

3.11.1 Конфигурация выходных данных

Наведение: вывод сигнала на управляющий лазерный луч.
Лазерное излучение: система будет посылать выходной сигнал на индикаторную лампу, когда лазер находится в режиме излучения.
Принцип работы: система будет посылать выходной сигнал на индикаторную лампу, когда лазер находится в процессе производства.
Сигнализация: система посылает выходной сигнал на сигнализацию при срабатывании сигнализации.
Сигнал тревоги: система отправит выходной сигнал для сигнала тревоги при срабатывании сигнализации.
Готовность: после возвращения осей станка в исходное положение система отправит выходной сигнал.

3.11.2 Автосмазка

После назначения этого входа/выхода для автоматической смазки, CypCut начнет отсчет времени/пройденного расстояния и будет включать/выключать смазку при достижении заданного интервала времени/пробега.

3.11.3 Пользовательский вывод

При назначении ввода/вывода на вкладке CypCut CNC отобразится кнопка программного обеспечения. При использовании пользовательских входов/выходов можно выбрать метод управления: контактный или самоблокирующийся.

3.11.4 Региональный объем производства

Региональный выход используется для автоматического пылеудаления. Когда станок находится в процессе производства, лазерная головка работает в области А, выход в области А активируется и включает пылеотсос.

Когда лазерная головка перемещается из области А в область В, выход 12 выключается, а выход 15 включается.

Задержка выключения: когда лазерная головка перемещается из одной области в другую, выходной сигнал из предыдущей области выключается через заданную задержку.

3.12 Найти настройку края

CypCut поддерживает определение кромки заготовки с помощью емкостного датчика и фотоэлектрического датчика. Фотоэлектрический датчик должен быть модели Omron E3Z-L61. Емкостное измерение осуществляется с помощью контроллера высоты BCS100.

3.13 Панель BCP5045

Включите панель BCP5045 на этой странице. В автономной среде CypCut будет подключаться к MAC-адресу BCO5405. В локальной сети введите ID панели BCP5045. Имеется 12 настраиваемых кнопок, которые можно назначить для управления функциями станка, такими как управление ПЛК или управление паллетами.

4. Регулировка электрической системы

4.1 Проверка блока питания

Подключите плату ввода/вывода BCL3724 и плату управления BMC1214 с помощью 2-контактного кабеля C60 и подайте на плату BCL3724 питание 24 В. Перед включением питания убедитесь в правильности подключения и отсутствии короткого замыкания.

Примечание: Не подключайте карту BMC1214 и 2-контактный кабель C62 в режиме горячего подключения!

4.2 Базовая проверка конфигурации движения станка

В системах управления с обратной связью существует риск самопроизвольного разгона двигателя, поэтому перед первым запуском необходимо выполнить ряд проверок. Во-первых, подтвердите основные настройки в инструменте ‘конфигурация станка’ (см. изображение ниже): тип двигателя, полярность сигнала аварийной сигнализации сервопривода, эквивалентный импульс, обратная связь энкодера, коэффициент усиления входного сигнала команды скорости. Для двухосевой системы привода по оси Y также необходимо подтвердить направление вращения ведущего и ведомого двигателей на случай механического скручивания (обратите внимание, что параметры сервопривода должны быть одинаковыми для двухосевой системы по оси Y).

4.3 Проверка аппаратных сигналов

Включите компьютер и откройте программу CypCut. Откройте вкладку «Файл» > «Диагностика» > «Монитор ввода-вывода».

Проверьте каждый сигнал по отдельности: положительный/отрицательный концевой выключатель/переключатель начала координат каждой оси двигателя, сигнал DA, сигнал ШИМ, сигнал разрешения сервопривода и все остальные входные и выходные сигналы.

4.4 Базовый тест на двигательные навыки

Сначала установите консервативное значение ПИД-регулятора в драйвере сервопривода. Затем установите консервативное значение параметра управления движением в CypCut. В CypCut в разделе ‘Слой’ > ‘Глобальный параметр’ показано, как показано ниже:

Проверьте работу отдельной оси двигателя и убедитесь, что эквивалент импульса установлен правильно.

После проверки работоспособности всех концевых и исходных сигналов выполните возврат в исходное положение для каждой оси двигателя, чтобы сформировать механическую систему координат.

4.5 Тест основных функций CypCut

На панели управления CypCut (справа на экране) нажмите кнопку направления для перемещения осей управления, поднимите/опустите ось Z, включите/выключите подачу газа, откройте/закройте прицельный лазер, измените мощность лазерного импульса и т. д., чтобы проверить корректность работы каждой части. Убедитесь, что система может управлять лазером, контроллером высоты BCS100, подачей газа и другими устройствами.

4.6 Самонастройка ПИД-регулятора с позиционным контуром

На вкладке ЧПУ > Автоматическая настройка, чтобы отрегулировать параметр ПИД-регулятора контура позиционирования.

5. Этапы настройки

6. Распространенные проблемы в системах управления с замкнутым контуром.

6.1 Ошибка, связанная с неконтролируемым движением двигателя

Источник ошибки: система не получает импульс обратной связи или получает ненормальные импульсы от энкодера.

Контрольные точки:

1. Проверьте проводку, убедитесь, что сигнал включения сервопривода, сигнал управления скоростью и сигнал энкодера подключены к правильным выводам;
2. Проверьте параметры драйвера сервопривода: если включено внешнее разрешение, не устанавливайте мертвую зону (нейтральную зону) и правильно задайте значение нулевого смещения;
3. Проверьте параметры ПИД-регулятора в контуре скорости и контуре тока; уровень жесткости сервопривода не должен быть слишком низким.

6.2 Проверка энкодера и скорости не пройдена.

Источник ошибки: в процессе проверки импульсов программа обнаружила принятые импульсы энкодера, и максимальная скорость не соответствует заданному значению.

Контрольные точки:

1. Если результаты тестирования остаются неизменными при повторном тестировании, проверьте параметры драйвера сервопривода: соответствуют ли коэффициент усиления скорости и импульсы обратной связи настройкам в конфигурации станка CypCut;
2. Если результаты испытаний показывают разные значения погрешности при повторном тестировании, возможно, нарушен сигнал энкодера. Проверьте в электрошкафе, не отделена ли проводка для сильноточных и слаботочных устройств.

6.3 Слишком большая ошибка позиционирования

Источник ошибки: положение обратной связи отличается от положения команды.

Контрольные точки:

1. Откройте конфигурацию станка CypCut и выполните проверку на самопроизвольное ускорение двигателя, убедитесь, что проверка прошла успешно;
2. Если эта ошибка возникла после увеличения ускорения в CypCut, возможно, она вызвана ограничением крутящего момента двигателя. Настройки драйвера ограничивают крутящий момент двигателя, или сам двигатель относится к типу с низким крутящим моментом;
3. Если эта ошибка возникла после увеличения скорости в CypCut, возможно, скорость двигателя ограничена. Параметр сервопривода может ограничивать скорость двигателя или превышать ее максимальную скорость;
4. Если ошибка такого типа постоянно возникает при изменении ускорения и скорости с высокого уровня на низкий, это указывает на низкую жесткость сервосистемы. Внутренний контур механика или привода имеет низкую жесткость.

7. Оптимизация производительности движений оборудования.

7.1 Расчет коэффициента инерции и предварительный анализ характеристик машины

Функции

Коэффициент инерции — важнейший показатель характеристик производительности машины. Вы можете рассчитать коэффициент инерции каждой оси движения машины с помощью ServoTools. Ссылка для скачивания: http://downloads.fscut.com/. Интерфейс ServoTools показан ниже:

Когда коэффициент инерции меньше 200%, станок, работающий с малой нагрузкой, может достигать высокой скорости резки.

При коэффициенте инерции от 200% до 300% станок работает со средней нагрузкой, точность резки снижается по сравнению с работой при малой нагрузке на высокой скорости, скорость резки и частота низкочастотного прохода должны быть ниже.

Установите частоту фильтра нижних частот как можно выше, не снижая при этом точность контура разметки. Стандарт точности контура должен предусматривать отсутствие волн в угловых положениях при резке в форме звезды, прямоугольника или многоугольника и т. д. Вы можете установить это значение, исходя из опыта, используя приведенную ниже таблицу. Установите ускорение резки, затем отрегулируйте уровни ФНЧ 2. Ускорение резки должно совпадать с ФНЧ, нельзя устанавливать одно из них слишком большим, чем другое.

7.2 Точность кривых и точность углов

Рекомендуется использовать значение по умолчанию. При необходимости можно немного скорректировать значение, приблизив его к значению по умолчанию.

Если точность резки кривых не соответствует требованиям, можно снизить значение, при этом скорость резки на кривых также следует уменьшить. Снижение скорости будет более заметным.
При меньшем значении точности. Если точность резки углов неудовлетворительна, можно снизить значение, при этом скорость резки в углу также уменьшится. При большом значении точности острые углы превратятся в закругленные.

Чтобы узнать больше о наших продуктах, посетите наш сайт и подпишитесь на нашу рассылку. YouTube-канал