Инструкция по эксплуатации автоматической системы гибки панелей - Часть III.

Пагинация:

Часть I


Часть II


Часть III


Часть IV

Оглавление

3. Обработка при гибке

3.6 Описание процесса гибки (2)

3.6.1 Направление

Описание функции: Направление, в котором необходимо согнуть заготовку, например: 0°, 90°, 180°, 270°. (Сторона, параллельная кончику прессового ножа и расположенная ближе к нему, называется стороной 0°. Угол, необходимый для поворота остальных сторон по часовой стрелке в направлении стороны 0°, называется углом текущей стороны, как показано на рисунке ниже).

Область действия параметра: Действительно только для текущей строки.

Диапазон настроек параметров: [0,360]

Значение по умолчанию: 0°

3.6.2 Размер

Описание функции: Длина детали, подлежащей гибке (включая толщину).

Область действия параметра: Действительно только для текущей строки.

Диапазон настроек параметров: больше 0.

Значение по умолчанию: 10

3.6.3 Угол

Описание функции: Угол раскрытия заготовки, подлежащей гибке.

Область действия параметра: Действительно только для текущей строки.

Диапазон настроек параметров: [0, 180]

Значение по умолчанию: 90

3.6.4 Направленная компенсация

Описание функции: Корректировка отклонения направления изгиба заготовки. Например, если направление изгиба составляет 90°, а фактический измеренный угол заготовки равен 91°, то входной параметр компенсации направления равен -1°.

Состояние: Используется, когда фактическое направление заготовки отклоняется от заданного направления.

Объем: Действительно только для текущей строки

Диапазон настройки: [-100, 100]

По умолчанию: 0

3.6.5 Компенсация длины

Описание функции: Коррекция отклонения размера изгиба заготовки. Например, если размер изгиба установлен на 10, а фактический измеренный размер изгиба составляет 9,8 мм, то значение компенсации длины равно 0,2. Для дугового изгиба это означает компенсацию размера передней прямой кромки дуги.

Состояние: Используется, когда фактический размер заготовки отличается от заданного размера.

Диапазон: Действительно только для текущей строки

Диапазон настройки: [-100, 100]

По умолчанию: 0

3.6.6 Компенсация угла

Описание функции: Корректировка отклонения угла изгиба заготовки. Например, если угол изгиба установлен на 90°, а измеренный угол заготовки составляет 91°, то значение компенсации угла равно -1. Для дуг это означает угол, компенсируемый для каждого дугового перемещения.

Состояние: Используется, когда фактический угол заготовки отклоняется от заданного угла.

Диапазон: Действительно только для текущей строки

Диапазон настройки: [-100, 100]

Значение по умолчанию: 0

3.6.7 Верхняя мертвая точка

Описание функции: Это максимальное расстояние от нижней поверхности верхнего ножа до верхней поверхности заготовки. При вращении или возвращении заготовки в исходное положение ось Z поднимается к верхней мертвой точке.

Диапазон: Действительно только для текущей строки

Диапазон настройки: [0, 1000]

Значение по умолчанию: Системные параметры -> Параметр по умолчанию [649]

3.6.8 Избегайте U

Описание функции: Когда заготовка прижимается плоско или изменяется кромка изгиба, ось U перемещает заготовку вперед до тех пор, пока кончик верхнего ножа не отойдет от зоны изгиба (когда верхний нож поднимается до верхней мертвой точки, заготовка не будет зацеплена). Это расстояние называется расстоянием избегания. 

Объем: Действительно только для текущей строки

Диапазон настройки: [0, 1000]

Значение по умолчанию: 0

3.6.9 Смещение инструмента

Описание функции: Задайте смещение положения изгиба по оси X.

Положение изгиба — это точка, с которой гибочный нож начинает изгибать. Положение изгиба X задается параметрами системы [600] и [601].

Объем: Действительно только для текущей строки

Диапазон настройки: 【-10,1.3】

По умолчанию: 0 (не используется)

3.6.10 Первоначальная длина

Описание функции: Расстояние между центром заготовки и ее кромкой в этом направлении.

Объем: Действительно только для текущей строки

Диапазон настройки: [0, 2000]

Значение по умолчанию: При угле изгиба 0°, 90°, 180°, 270° система рассчитает его автоматически, и никаких настроек не требуется. Для других направлений значение по умолчанию равно 0, которое необходимо установить вручную.

3.6.11 Радиус дуги окружности

Описание функции: радиус дуги при изгибе.

Объем: Действительно только для текущей строки и только для изгиба дуги.

Диапазон настройки: (0, 1000]

Значение по умолчанию: 10

3.6.12 Подсчет круговых дуг

Описание функции: Количество изгибов для образования дуги связано с шагом, углом и радиусом круговой дуги.

Диапазон: Действительно только для текущей строки и только для изгиба дуги.

Диапазон настройки: [1,1000000]

Значение по умолчанию: 6

3.6.13 Ступенька круговой дуги

Описание функции: Длина каждого изгиба при дуговом изгибе связана с количеством дуг, углом и радиусом дуги окружности.

Объем: Действительно только для текущей строки и только для изгиба дуги.

Диапазон настройки: [0,1000]

Значение по умолчанию: 3

3.6.14 Смещение UO

Описание функции: Поскольку некоторые стороны заготовки слишком короткие и не могут быть поданы вперед из-за механических ограничений, необходимо использовать эту функцию, а именно: положение присоски на заготовке смещается назад, так что заготовка перемещается вперед относительно присоски, и диапазон изгиба в этом направлении увеличивается. Это смещение (вектор) положения присоски/зажима по оси U после смещения UO относительно центра заготовки.

Объем: Действительно только для текущей строки.

Диапазон настройки: [-1000,1000]

По умолчанию: 0 (не используется)

3.6.15 Высота смерти

Описание функции: Заданное расстояние зазора при нажатии на мертвый край.

Объем: Действительно только для текущей строки и только для изгиба мертвого края.

Диапазон настройки: [0,10]

По умолчанию: 0 (не используется)

3.6.16 Избегайте использования инструмента

Описание функции: В том же направлении предыдущие 2 или более шагов — это сгибание вниз, а текущий шаг — сгибание вверх. Определите, не мешает ли прямое поднятие текущего гибочного ножа обработке заготовки. Если да, переместите заготовку вперед. После того, как нижний нож переместится в положение подготовки к гибке, заготовка будет возвращена в положение для гибки, после чего процесс гибки продолжится.

Диапазон: Действительно только для текущей строки.

Диапазон настройки: [0,1000]

По умолчанию: 0 (не используется)

3.6.17 Избегайте высоты инструмента

Описание функции: В процессе работы инструмента Avoid Tool, когда нижний складной нож ожидает движения заготовки вперед, разница его высоты с поверхностью нижнего прижимного ножа (то есть, общая высота изгиба после предотвращения изгиба нижней заготовки) минимальна.

Объем: Действительно только для текущей строки и при использовании инструмента «Избегать».

Диапазон настройки: [0,2000]

По умолчанию: 0 (не используется)

3.6.18 Скорость изгиба

Описание функции: Скорость перемещения по осям X и Y во время изгиба.

Объем: Действительно только для текущей строки

Диапазон настройки: [0,3000]

Значение по умолчанию: 50

3.6.19 Точка сдвига

Описание функции: При многократном изгибе в одном направлении ось Z поднимается до высоты точки смещения после каждого изгиба, а затем ось U осуществляет подачу. После того, как ось Z прижимает заготовку, изгиб продолжается. Входное значение указывает расстояние от поверхности заготовки до нижней поверхности верхнего ножа.

Объем: Действительно для текущей строки и при нажатии на ось Z.

Диапазон настройки: [0, 200]

Значение по умолчанию: 2

3.7 Подробные параметры изгиба

In "detail parameters", set bending parameters such as positioning, dead side, hinge knife, special bending, C acceleration, suction cups, and rods.

3.7.1 Способ позиционирования

Метод позиционирования 0: Если заготовка симметрична и нет зазора в положении линейки U3, вы можете выбрать этот метод позиционирования. Отредактируйте длину U, ширину D, смещение U, смещение D и ширину позиционирования.

Метод позиционирования 1: После определения положения левой и правой стороны используются 4 позиционирующих блока. Для позиционирования используйте два внешних прямых угла заготовки.

Метод позиционирования 2: После определения положения левой и правой стороны используются 2 позиционирующих блока. Для позиционирования используйте два внутренних прямых угла заготовки.

Тест позиционирования: Позиционирующий блок перемещается в положение позиционирования пластины.

Позиционирующий подъемник: Подъемное движение позиционирующего цилиндра.

3.7.2 Предельная сторона

Первый ракурс с предельной стороны: Включите функцию гибки 2 раза перед гибкой в мертвой точке и установите угол гибки в первый раз перед гибкой в мертвой точке. Единица измерения: ︒.

Ограничьте время пребывания на боковой линии: Количество изгибающих воздействий с той же самой мертвой стороны.

Ограничение высоты боковых стенок: При повторном выполнении изгиба в мертвой точке высота подъема каждый раз (скалярная величина). Единица измерения — мм.

Ограничьте скорость движения боком вниз: При гибке с неподвижной стороны скорость прижима по оси Z после касания верхней ножевой пластины заготовки измеряется в мм/с.

Ограничьте время пребывания в одной из сторон: Время нажатия на кнопку в последний раз измеряется в секундах.

U длина спиныВ процессе гибки с неподвижной стороны, когда ось U перемещается в положение прессуемой стороны, измеряется расстояние (скалярное) между передним концом пластины и острием ножа. Единица измерения — мм.

Ограничьте глубину бокового нажатия: Глубина давления по оси Z при надавливании на неподвижную сторону. Глубина (вектор), рассчитываемая исходя из высоты, равной удвоенной толщине. При значении “0” на неподвижной стороне вступает в действие. Единица измерения — мм.

Предварительное сжатие на мертвой точке: U-образный сдвиг. При предварительном нажатии на мертвую сторону перемещение по оси U синхронизируется вперед (вектор), единица измерения – мм.

Острие ножа с мертвой кромкой и нижний запас лезвия: При изгибании неподвижной стороны, после загибания до минимального угла, координата (вектор) по оси X нижнего ножа, поддерживающего пластину, определяется в миллиметрах.

Перед тем как согнуть крайнюю точку, дважды загните угол: Перед тем как нажать на неподвижную сторону, согните её дважды. Если вы выберете этот вариант, она согнется дважды; если нет, то один раз.

3.7.3 Инструмент для петель

высота шарнирного инструментаПосле падения шарнирного ножа определяется разница высот (скалярная величина) между самой нижней точкой и нижней поверхностью верхнего ножа, единица измерения – мм.

Избегайте расстояния: При использовании шарнирного ножа ось Z поднимается до точки смещения, ось U перемещается вперед, а ось Z поднимается до верхней мертвой точки, чтобы избежать помех со стороны шарнирного ножа при работе с платой. Единица измерения – мм.

Обычный инструмент для шарнировОбычный складной нож использует силу тяжести для автоматического падения. Перед использованием обычного складного ножа проверьте эту опцию. После проверки программа автоматически рассчитает и выполнит соответствующее предотвращение падения обычных складных ножей.

Инструмент для шарниров следует избегать: При обработке в одном направлении после каждого изгиба высота подъема верхнего ножа будет увеличивать высоту шарнирного ножа.

3.7.4 Специальная гибка

Угол изгиба вверх: В процессе специальной верхней гибки угол предварительного складывания используется, когда нож возвращается в заданное положение перед выполнением обычного процесса гибки.

Угол наклона вниз: В процессе специального сгибания складной нож возвращается в заданное положение, после чего выполняется обычное сгибание.

Специальная горизонтальная миграция с восходящим потоком: В процессе специальной верхней гибки смещение по оси X происходит, когда гибочный нож перемещается из исходного положения перед гибкой в исходное положение для обычной гибки. Или смещение по оси X (вектор), когда гибочный нож отступает из исходного положения для обычной гибки в исходное положение перед гибкой. Единица измерения — мм.

Специальная горизонтальная миграция вниз: В процессе специальной гибки вниз смещение по оси X происходит, когда гибочный нож перемещается из исходного положения перед гибкой в исходное положение для обычной гибки. Или смещение по оси X (вектор), когда гибочный нож отступает из исходного положения для обычной гибки в исходное положение перед гибкой. Единица измерения — мм.

Специальное вертикальное смещение вверх: В процессе специальной верхней гибки смещение по оси Y происходит, когда гибочный нож перемещается из исходного положения перед гибкой в исходное положение для обычной гибки. Или смещение по оси Y (вектор), когда гибочный нож отступает из исходного положения для обычной гибки в исходное положение перед гибкой. Единица измерения — мм.

Специальное вертикальное смещение вниз: В процессе специальной гибки вниз смещение по оси Y происходит, когда гибочный нож перемещается из исходного положения перед гибкой в исходное положение для обычной гибки. Или смещение по оси Y (вектор), когда гибочный нож отступает из исходного положения для обычной гибки в исходное положение перед гибкой. Единица измерения — мм.

Специальная скорость: Скорость перемещения по осям X и Y во время специального изгиба.

3.7.5 Присоска и прижимной стержень

Положение предельного значения 0° U: Предельное положение оси U, когда присоска/прижимной коготь находится в направлении 0°.

Положение предельного угла 90° U: Предельное положение оси U, когда присоска/прижимной коготь направлены на 90°.

Положение ограничения 180° U: Предельное положение оси U, когда присоска/прижимной коготь находится в направлении 180°.

Положение предельного значения 270° U: Предельное положение оси U, когда присоска/прижимной коготь находится в направлении 270°.

Направление отклоненного фрагмента: После изгиба, какая сторона заготовки поворачивается на 0° для снятия нагрузки?.

Двойная педаль: Первый раз подается сигнал для выполнения операции позиционирования, а второй раз — сигнал для запуска программы гибки.

Присоска вращается в том же направлении: Самая широкая сторона присоски параллельна самой широкой стороне пластины.

3.7.6 Другие функции

• После нарушения угла происходит смещение оси X: Когда нож отступает после гибки, чтобы предотвратить помехи заготовке, гибочный нож сначала перемещается вдоль оси X (вектор), а затем вдоль оси Y в положение подготовки к гибке. Единица измерения — мм.
• Соседняя сторона переходит в другую сторону, и прижимная пластина смещается: При смене смежной стороны, после поворота оси C на угол смены смежной стороны, отрегулируйте положение оси U в соответствии с положением (вектором) прижимной пластины верхнего ножа. Единица измерения – мм.
• Смены ладов на смежной стороне, смещение C: Угол (вектор) поворота оси C при изменении смежной стороны.
• Расстояние по оси Z при ручной гибке заготовки: Эта функция используется, когда гибочная пластина находится ниже нижнего прижимного ножа и не может быть автоматически разгружена. Высота, на которой поднимается ось Z при ручном подъеме пластины из положения гибки.
• Избегание U-образного изгиба при подаче роботом: Когда робот загружает материалы, расстояние (скалярное значение), на которое отступает ось U, чтобы избежать столкновения с роботом, в мм.
• Обычная ручная сдача, смещение C: Угол (вектор) вращения оси С при обычном изменении.
• Изменение смещения прижимной пластины: Расстояние (вектор) от переднего конца пластины до кончика прессового ножа при смене формы, единица измерения — мм.
• Время измерения вращения: Количество циклов измерения вращения, которые могут быть выполнены непрерывно при запуске программы в режиме измерения вращения.
• Положение заглушки: Когда разгрузочное оборудование робота освобождает заготовку, координаты оси U станка по умолчанию задаются в мм.
• Бронирование позиции: Размер зазора, зарезервированный в направлении оси D относительно размера позиционирования пластины перед позиционированием, в мм.
• Высота синхронизации по оси Z при изгибе: положение, в котором ось Z опускается.
• Точка переключения на пониженную передачу: Индивидуально задайте точку смещения при опускании оси Z. 0 обозначает глобальную точку изменения скорости.
• Положение дозатора во время вращательного измерения: В режиме измерения вращения, когда пластина перемещается в положение измерения, измеряется расстояние между кромкой под углом 0° и кончиком прессового ножа.
• Используйте роботизированную подачу: Режим погрузки и разгрузки робота.
• Разгрузка в положении ручного изгиба: После изгиба пластина остается в изогнутом положении.
• Режим отладки компенсации изгиба: Компенсация размеров и углов может выполняться в режиме реального времени во время работы.
• Режим ручной гибки: Вручную установите пластину в положение для изгиба.
• Режим отладки ленты: Тестовый запуск без деформации пластины.
• Настраиваемый режим отладки: Провести обучение по усвоению ключевых моментов.
• Ациклический режим отладки: Запускается только один раз после нажатия кнопки.
• Одношаговый режим выполнения: При каждом нажатии будет выполняться один этап сгибания.
• Прижимайте материал синхронно во время вращательной подачи: В процессе вращательной подачи ось Z синхронно опускается на заданную высоту.
• Используйте толкающую пластину по оси U в конечном направлении: Прижимной стержень используется для перемещения материала в последнем направлении программы гибки с целью достижения предельного значения перемещения по оси U.
• Режим измерения вращения: Используется для измерения точности вращения пластин и подачи материала.
• Режим старения станка: Каждая ось станка совершает циклические возвратно-поступательные движения между положительным и отрицательным пределами.
• Изменение трехсторонних смежных сторон: Включайте возможность изменения смежных сторон, если согнуты только три стороны.

3.8 Описание подфункций

3.8.1 Создать новую программу

Описание функции: Удалите всю открытую информацию о гибке одним щелчком мыши и создайте пустой временный файл программы.

3.8.2 Вставка

Описание функции: Вставить строку перед любой строкой в программе гибки.

Шаги:

Например: вставить строку перед строкой 3.

1. Выберите строку 3.
2. Click the "Insert" key.

3.8.3 Удалить

Описание функции: Удаление выбранных строк в программе гибки.

Шаги:

Например: удалить строку 4

1. Выберите строку 4.
2. Click "Delete" and the system prompts "Delete the selected step?".
3. Click "Yes".

3.8.4 Копирование и вставка

Описание функции: Скопировать выбранную строку и вставить данные о изгибе из этой строки в последнюю пустую строку.

Шаги:

1. Выберите строки для копирования.
2. Click the "Copy" key.
3. Click the "Paste" key and it pops up the selection box.
4. Click the "Yes" key.

3.8.5 Сохранить как

Описание функции: Сохраните программу в каталоге NC.

Шаги:

1. Click the "Save As" key and the system pops up the "Please enter the file name" dialog box.
2. Для ввода имени файла используйте буквенную или цифровую клавиатуру.
3. Click "Yes".

3.8.6 Инструмент для расчета компенсации

Описание функции: Используется, когда фактическое направление заготовки отклоняется от заданного направления.

Например: отклонение направления изгиба. Длина платы составляет 200, измеренная длина изгиба слева — 20, а длина изгиба справа — 19,5. Угол компенсации поворота может быть автоматически рассчитан системой.

Шаги:

1. In the "Bending" interface, click the "Calculate Compensation Tool" button; the system pops up the "Direction Compensation" dialog box.
2. Enter the length of the board in " Left Right Point Distance ": 200.
3. Enter 20 in "Left Bending Length".
4. Enter 19.5 in "Right Bending Length".
5. Click "Calculate rotation compensation angle", and the system can calculate the rotation compensation angle to -0.14.

3.8.7 Начните с шага N

Описание функции: Вы можете начать с любого шага.

Шаги:

Например: начните с шага 2.

1. Select row 2, and the sub-function "Step Start" key will change to start step 2.
2. Click the sub-function "Start 2 step" button, the system will prompt "Start from step 2?".
3. После нажатия кнопки «Да» процесс сгибания начинается непосредственно со второй строки программы.

3.8.8 Старт (Стоп)

Описание функции: Начните обработку с первого шага. Нажмите эту дополнительную клавишу еще раз, чтобы приостановить обработку.

3.8.9 Регулировка скорости движения

Описание функции: В процессе обработки скорость обработки можно регулировать с помощью соответствующих функциональных клавиш.

3.8.10 Программная педаль

Описание функции: После завершения нагружения ось позиционирования фиксирует пластину и начинает изгиб.

3.8.11 Имитация маховика

Описание функции: С помощью подфункции имитации маховика вы можете использовать внешний электронный маховик для отладки процесса гибки.

Пагинация:

Часть I


Часть II


Часть III


Часть IV