Este manual fornece uma introdução detalhada ao uso de máquina de corte a laser de fibra Sistema de Controle FSCUT3000, incluindo especificações técnicas e instruções de instalação, etc. Para obter mais informações sobre o software de controle de corte TubePro, o software de aninhamento 3D TubesT/TubesT-Lite e o controlador de altura BCS100, utilizados no Sistema de Controle FSCUT3000, consulte o manual correspondente. Para outras dúvidas, entre em contato conosco diretamente. É fundamental que os operadores leiam o manual atentamente para um melhor aproveitamento do produto.
1. Introdução do produto
1.1 Breve introdução
O sistema de controle FSCUT3000S é um sistema de controle de corte a laser de circuito aberto de alto desempenho, desenvolvido pela Shanghai Friendess Company. É amplamente utilizado na área de corte a laser de metais e não metais e conquistou popularidade entre clientes nacionais e internacionais por seu excelente desempenho em aplicações de corte a laser de média potência.
Leia atentamente este manual antes de utilizar o produto.
O sistema de corte a laser FSCUT3000S contém os seguintes acessórios:
1.2 Diagrama de Conexão do Sistema
A placa BMC1805 utiliza interface PCI. Dimensões: 213 mm * 112 mm. Há dois conectores na placa controladora: JP1 é um conector tipo DB62M conectado à placa de terminais de E/S BCL3766 por meio do cabo C62-2; JP2 é um conector de extensão conectado primeiro à parte traseira do gabinete do computador com um cabo flat e, em seguida, à placa de terminais de E/S BCL3766 por meio do cabo C37-2.
Diagrama de fiação mostrado abaixo:
1.3 Referência Técnica
1.4 Instalação da placa de controle
1.4.1 Etapas de instalação
Utilize luvas antiestáticas para evitar possíveis danos eletrostáticos à placa de controle de movimento.
- Desligue o computador, insira a placa controladora no slot PCI e fixe-a com o parafuso. Após ligar o computador, o "Assistente para Adicionar Novo Hardware" será exibido. Clique no botão "Cancelar", conforme mostrado abaixo. Se esta caixa de diálogo não aparecer, significa que a placa não foi inserida corretamente. Nesse caso, repita o primeiro passo.
- Após iniciar o computador, o "Assistente para Adicionar Novo Hardware" é exibido; clique nele.
“Clique no botão ”Cancelar”, conforme mostrado abaixo. Se esta caixa de diálogo não aparecer, indicando que o cartão não foi inserido corretamente, repita o primeiro passo.
- Instale o software TubePro e, enquanto isso, o driver da placa BMC1805.
O Softdog será instalado automaticamente. - Desative o software antivírus durante a instalação, caso ele seja erroneamente diagnosticado como vírus e a instalação falhe. Ignore todas as mensagens exibidas durante a instalação.
- Abra o gerenciador de dispositivos para confirmar se a instalação foi bem-sucedida.
1.4.2 Resolução de problemas
- Se a caixa de diálogo "Encontrar novo hardware" não aparecer após a inicialização do computador ou se a placa controladora não for exibida no Gerenciador de Dispositivos, isso indica que a placa controladora não está inserida corretamente. Nesse caso, substitua o soquete PCI ou o computador, insira a placa controladora e reinstale o software.
- Se o dispositivo tiver um ponto de exclamação amarelo, clique duas vezes para abrir a página de atributos e selecione "Informações detalhadas", conforme mostrado.
2. Conexão BCL3766
2.1 Instruções de Conexão BCL3766
2.2 Tipo de sinal
2.2.1 Sinais de entrada
O sinal de entrada inclui: chave de limite positivo e negativo, chave de origem e sinal de entrada geral. O sinal de entrada para a placa BMC1805 é ativo em nível baixo: suporta padrões de entrada normalmente aberto e normalmente fechado (a configuração da lógica do sinal está na ferramenta de configuração do TubePro). Quando configurado como normalmente aberto, a entrada é válida quando conduz com 0V.
Quando configurado como normalmente fechado, o sinal de entrada é válido mesmo quando desconectado com 0V.
A lógica de entrada pode ser alternada por meio de um jumper, compatível com as entradas IN13, IN14 e IN15. O jumper possui dois estados: ACT_LOW (mostrado na imagem), que indica nível baixo ativo; e ACT_HIGH (mostrado na imagem), que indica nível alto ativo. O estado padrão é ACT_LOW.
A fiação típica de um interruptor optoeletrônico é mostrada abaixo; ele deve ser do tipo NPN de 24V.
A fiação típica de um interruptor de contato é mostrada abaixo.
A fiação típica de um interruptor magnético é mostrada abaixo; ele deve ser do tipo NPN de 24V.
2.2.2 Saída de relé
A capacidade de carga das saídas de relé do BCL3766 é de 250 V CA/5 A e 30 V CC/5 A. Suporta o controle de cargas de 220 V CA de baixa potência. Caso necessite de cargas de alta potência, conecte um contator externo.
A ligação entre a saída do relé e o contator é mostrada abaixo:
2.2.3 Saída do Tiristor
A placa de terminais de E/S BCL3766 possui 12 saídas de tiristores (OUT9 a OUT20) que podem acionar diretamente dispositivos de 24 V CC. A capacidade de cada saída é de 500 mA. O diagrama de fiação é mostrado abaixo:
2.2.4 Saída Diferencial
A instrução de pulso enviada ao driver do servo é "pulso + direção, lógica negativa". Frequência máxima do pulso: 3 MHz. O padrão de pulso é mostrado abaixo:
O padrão de saída do sinal diferencial é mostrado abaixo:
2.2.5 Saída Analógica
2 saídas analógicas de 0 a 10 V
2.2.6 Saída PWM
Existe uma saída PWM na placa de terminais BCL3766, que pode ser usada para controlar a potência média de saída do laser. O nível do sinal PWM é de 24 V ou 5 V, opcionalmente. O ciclo de trabalho é ajustável de 0,% a 100,%, com frequência portadora máxima de 50 kHz. A saída do sinal é mostrada na figura a seguir:
É altamente recomendável conectar os pinos PWM+/- em série com o relé para evitar vazamento de laser por interferência. Veja detalhes na seção 2.5. Além disso, ajuste a tensão correta do sinal PWM. Selecione 5V ou 24V através da chave DIP.
2.3 Instruções BCL3766
2.3.1 Fonte de alimentação externa
O BCL3766 requer uma fonte de alimentação externa de 24 V CC. Os terminais de entrada de 24 V e COM devem ser conectados a uma fonte de alimentação chaveada. As saídas de 24 V e 0 V também devem ser conectadas.
+24V, 0V: Fornece energia de 24V CC para o driver do servo.
SON: Servo LIGADO, sinal de habilitação do servoacionamento de saída;
ALM: Alarme, recebendo sinal de alarme do servoacionador;
PUL+, PUL-: Pulso (PULS), sinal de saída diferencial;
DIR+, DIR-: Direção (DIR), sinal de saída diferencial;
A+, A-, B+, B-, Z+, Z-: Codificador trifásico, sinal de entrada.
É possível alternar o nível ativo do sinal SON e do sinal de alarme por meio de um jumper;
2.3.3 Conexão dos pinos do sinal de controle do servo
O sistema de controle de movimento FSCUT3000S adota um padrão de sinal 'pulso + direção' para controlar o servoacionador. A frequência máxima do sinal pode atingir 3 Mbps.
Recomenda-se selecionar um sinal diferencial de alta velocidade. Defina o equivalente de pulso entre 1000 e 2000 para melhorar a precisão da interpolação.
2.4 Diagrama de fiação
2.5.2 Conexão do laser de CO2
Aqui, tomemos como exemplo o modelo NT-3200SM da Valley Nuo.
2.5.3 Diagrama de fiação da série IPG-YLR
Diagrama de fiação da série alemã IPG_YLS 2.5.4
3. Ferramenta de Configuração da Plataforma
3.1 Instalação
A ferramenta de configuração será instalada automaticamente durante a instalação do software TubePro.
No menu 'Iniciar' do Windows, em 'Todos os programas', em 'TubePro Laser Cutting Control System', clique em 'Ferramenta de configuração da máquina'. O ícone é .
3.2 Senha
Você precisa inserir a senha para iniciar a ferramenta de configuração.
Senha inicial: 61259023. Clique em OK para abrir a ferramenta de configuração.
Observação: A configuração dos parâmetros deve estar de acordo com a estrutura real do mecanismo; configurações incorretas podem causar consequências graves e desconhecidas! Na ferramenta de configuração, as portas de entrada são indicadas em amarelo e as portas de saída em verde.
3.3 Interface do usuário
Ao clicar nos botões na parte superior da tela, você pode acessar diferentes páginas de parâmetros, como na imagem acima.
Por exemplo: Clique em 'Máquina' para entrar na página de configuração dos parâmetros do mecanismo.
Os usuários podem clicar em 'Importar' para carregar diretamente o arquivo de configuração; clicar em 'Salvar' preserva a configuração.
Observação:
- A pasta de dados contém todas as informações de configuração do TubePro.
- Você pode fazer backup do arquivo na ferramenta de configuração - arquivo - parâmetro backup.
3.4 Configuração do Mecanismo da Máquina
Lógica de alarme do servo: Selecione a lógica do sinal como normalmente aberto ou normalmente fechado.
Velocidade: A velocidade e aceleração máximas permitidas.
Direção de retorno à origem: Você pode definir diferentes direções de retorno à origem de acordo com a estrutura do eixo.
Sinal de origem: Se o usuário selecionar o interruptor de limite, o sinal de limite será amostrado durante a execução da função de retorno do eixo à origem. Observação: o eixo B deve ter interruptores de limite e de origem separados, e o sinal de origem deve ser amostrado durante o processo de retorno à origem.
Sinal de fase Z: O uso do sinal de fase Z determina os dois processos diferentes de retorno à origem. A imagem do processo correspondente será exibida em uma posição inferior.
Velocidade aproximada: O eixo irá buscar a origem duas vezes. A primeira vez é para buscar o sinal de origem em alta velocidade; o valor recomendado para o eixo XY é 50 mm/s e para o eixo B é 30 RPM.
Velocidade precisa: O eixo encontrará a origem na segunda tentativa em velocidade precisa; o valor recomendado é de 10 mm/s, e o eixo B é de 3 RPM.
Cair pra trás: A distância permite manter a origem da máquina não muito próxima do interruptor de limite.
Lógica de limite: A lógica de sinalização dos limites dos eixos X, Y e B, e da chave de origem. A chave de limite não é necessária para o eixo B.
Os eixos B retornam à origem separadamente: os eixos B são desacoplados e, em seguida, retornam à origem separadamente.
Configuração do laser 3.5
O TubePro é compatível com a maioria dos lasers disponíveis no mercado, incluindo YAG, CO2, IPG, Raycus, SPI, etc., e existem configurações de parâmetros diferentes para cada tipo de laser.
3.5.1 Configuração do laser de CO2
Obturador mecânico: Porta de saída para controle do obturador mecânico.
Obturador eletrônico: Porta de saída para controle do obturador eletrônico.
Entrada de resposta: Após a abertura do obturador mecânico, um sinal de resposta será enviado para esta porta.
Modelo a laser: Os modelos de laser 1 e 2 formarão o laser como onda contínua, pulso ou pulso forte.
Porta DA: Existem 2 portas DA analógicas na placa de terminais BCL3766; escolha qualquer uma delas para controlar a potência de pico do laser.
Faixa de tensão DA: A faixa de tensão analógica para controlar a potência do laser.
Potência mínima: A potência mínima do laser.
3.5.2 Configuração do laser IPG
Habilitar PWM: Atribua qualquer uma das saídas do relé para ligar e desligar o sinal PWM.
Isso pode evitar vazamento de laser ou disparos falsos.
Seleção da porta DA: A placa de terminais BCL3766 possui 2 portas DA analógicas; selecione qualquer uma delas para controlar a potência de pico do laser. Ao usar o controle RS232 ou de rede, não utilize a porta DA.
Configuração do laser de fibra IPG:
Botão de inicialização remota:
Ao selecionar o modo de controle remoto, você pode iniciar o laser pelo botão do controle remoto.
Selecione esta opção para atribuir uma porta de saída ao botão do controle remoto. (Não é recomendável usar esta função, pois pode causar erros no laser.)
Controle remoto IPG:
Ao ativar o modo de controle remoto IPG, o TubePro monitorará o status do laser em tempo real e executará funções como controle de emissão do laser, direcionamento do feixe e configuração da potência de pico do laser, etc. Ao usar o controle do laser via rede ou RS232, a configuração de DA não terá efeito.
A IPG oferece métodos de comunicação serial e em rede. Os usuários podem configurar a porta serial ou o endereço IP, conforme necessário. Se a comunicação entre o PC com o laser e o PC com o BCS100 for feita por meio de comunicação em rede, o segmento de rede não pode ser repetido. Por exemplo, se o segmento do BCS100 for 10.1.1.x, o laser pode ser configurado para 192.168.1.x. Recomenda-se o uso da comunicação em rede para controlar o laser. Se for utilizada a comunicação serial, a blindagem do cabo serial deve estar devidamente aterrada.
3.5.3 Configuração do laser Mars/Rofin/RayCus/SPI/GSI/JK
A configuração do Mars, Raycus e SPI é semelhante e ambos suportam comunicação serial.
Modo de depuração: Ative o modo de depuração para exibir o código de comunicação na janela de mensagens do TubePro, na parte inferior da tela.
3.5.4 Outra marca de laser
Ativar laser: Isso está relacionado ao botão Emissão no painel de controle do TubePro.
Modo de espera: Isso está relacionado ao botão de emissão no TubePro; ao atribuir esse sinal, haverá uma saída extra para abrir o obturador.
Atraso: Isso está relacionado ao botão de Emissão no TubePro, o atraso na ativação do laser.
3.6 Configuração BCS100
Se optar por usar o BCS100, basta definir o endereço IP na ferramenta de configuração do TubePro, que deve ser o mesmo que o endereço de rede no BCS100.
Para obter detalhes sobre a configuração do IP, consulte o manual BCS100, página 2.5.6.
Demonstração do BCS100: Ao selecionar este modo, os usuários podem definir os parâmetros relacionados no TubePro sem precisar se conectar ao BCS100.
3.7 Configuração de Gás
Válvula Mestra: Saída para ligar/desligar o gás de corte.
Ar (Alta pressão): Saída para ligar/desligar o ar.
O2 (Alta pressão): Saída para ligar/desligar o O2.
N2 (Alta pressão): Saída para ligar/desligar N2.
Controle de gás DA: Os usuários podem escolher uma das portas DA no BCL3766 para controle de gás.
Pressão máxima DA: A pressão máxima do gás que passa pela válvula proporcional.
3,8 Chuck
Habilitar alimentação automática com mandris duplos: a solução para cortar tubos mais longos em um curto intervalo de movimento. Requer uma estrutura mecânica na qual o mandril central seja oco e montado com um mandril auxiliar com garras de fixação.
Mandril auxiliar: Serve para auxiliar na fixação do tubo no centro do mandril. Recomenda-se selecionar "Sem movimento dos eixos Y/B com mandril auxiliar central" para evitar danos ao mandril. Isso significa que, quando as garras do mandril central estiverem fixando o tubo, as funções de movimento dos eixos Y e B serão desativadas.
Assistência a gás DA: Atribua uma das portas DA do BCL3766 para controlar a pressão do gás do mandril.
Tipo de mandril: Os tipos de mandril suportados pelo sistema FSCUT3000S incluem mandril elétrico e mandril pneumático, sendo que o mandril pneumático se divide em mandril de estrutura comum e mandril DaiRuiKe com estrutura de pino de vedação.
Pino de Vedação: O mandril DaiRuiKe com estrutura de pino de vedação só pode ser usado como mandril intermediário no sistema 3000S. Um detalhe importante sobre a estrutura do pino de vedação DaiRuiKe é que, após o eixo B (mandril) retornar à origem, o pino de vedação deve estar alinhado com a entrada no corpo rotativo do mandril. Após o pino de vedação ser inserido na entrada de ar, o mandril não deve girar até que o pino de vedação seja removido, para evitar danos ao mandril.
Ação de fixação: Selecione 'abrir', o programa considerará que o estado inicial da saída é fechado.
Saída de fixação: Esta saída enviará o comando do sinal de fixação.
Tempo limite padrão: O tempo necessário para concluir as ações de fixação.
Ação flexível: Selecione 'abrir', o programa considerará que o estado inicial da saída é fechado.
Saída solta: Esta saída enviará o comando do sinal de destravamento.
Tempo limite padrão: O tempo necessário para concluir as ações de destravamento.
Fechar a saída quando estiver tudo bem: O programa envia sinais de fixação e desfixação na saída e, em seguida, fecha a saída após esse intervalo de tempo.
Faixa de movimento extra no eixo Y: Quando a seção transversal do tubo ou o estado do mandril intermediário corresponderem à condição, a faixa de movimento extra no eixo Y estará disponível.
Ações do assistente de fixação: Limitar a velocidade em Y quando a fixação intermediária estiver solta: esta função é aplicada caso a fixação principal não consiga arrastar o tubo em alta velocidade quando a fixação intermediária estiver solta. Impedir que a fixação principal se solte em uma posição específica: esta função é aplicada caso as garras de fixação da fixação principal colidam com a fixação intermediária.
Suporte 3.9
Tipo de suporte: O suporte acionado por cilindro é definido como 'Suporte IO', o suporte acionado por servomotor é definido como 'Suporte de acompanhamento' e o suporte acionado por servomotor e cilindro é definido como 'Tipo de acompanhamento de cilindro' no programa TubePro.
Habilitação da elevação automática do suporte: O suporte pode se elevar automaticamente quando o usuário habilita esta função e define a posição de elevação. Quando a coordenada do eixo Y for menor que essa posição, o suporte se elevará. Ao atribuir uma entrada de "elevação automática do suporte", o suporte só se elevará automaticamente quando esse sinal de entrada for ativado e a coordenada do eixo Y for menor que a posição de elevação automática.
Limitar a velocidade do eixo Y no intervalo de descida do suporte: O programa limitará a velocidade de teste a seco do eixo Y no intervalo de descida do suporte. Velocidade limitada ≈ 0,9 * (posição limite – posição de descida) / tempo OK padrão.
Parâmetros superiores:
Ação para cima: Selecione abrir ou fechar esta porta de sinal para controlar a elevação do suporte.
Porta de saída superior: Atribua a porta de saída para controlar a elevação do suporte.
Porta de entrada superior: Quando este sinal da porta for válido, o programa considerará que o suporte atingiu a posição.
Lógica de entrada: A lógica de sinalização da entrada ascendente.
Tempo padrão OK: O controlador enviou o comando de elevação do suporte; após esse intervalo de tempo, considerará que o suporte atingiu a posição desejada.
Parâmetros de redução:
Ação para baixo: Selecione a porta de sinal aberta ou fechada para controlar a descida do suporte.
Saída inferior: Atribua a porta de saída ao controle suspenso do suporte.
Porta de entrada descendente: Quando este sinal da porta for válido, o programa considerará que o suporte atingiu a posição.
Lógica de entrada: A lógica de sinalização da entrada descendente.
Tempo padrão de OK: O controlador enviou o comando para abaixar o suporte; após esse intervalo de tempo, considerará que o suporte atingiu a posição desejada.
Configuração da posição do suporte para baixo:
Posição inferior: Quando o eixo Y atingir esta posição, o programa enviará um sinal para o suporte abaixar.
Posição limite: A posição limite que o eixo Y pode alcançar quando o suporte não desce até a posição correta.
Entrada de alarme: Quando esta porta de sinal estiver ativa, o programa gerará um alarme de espera.
Lógica de alarme: Lógica de sinalização do alarme.
Fechar a saída quando estiver tudo certo: Quando o suporte subir ou descer e atingir a posição correta, fechar.
Observação:
1. Se a função de limite flexível estiver ativada e a 'posição automática de subida' definida como 0, o suporte não será levantado.
na posição Y=0.
2. Se usar uma única saída para controlar o movimento de subida e descida do suporte, a saída não será fechada quando
O titular alcançou a posição.
3.10 Alarmes
3.10.1 Mensagem de aviso
Exiba a mensagem de aviso em amarelo quando a máquina estiver em funcionamento. Você pode personalizar a mensagem de aviso.
3.10.2 Botão de parada de emergência
Atribua uma porta de entrada de emergência; quando essa porta de sinal for ativada, o programa gerará um alarme de parada de emergência.
3.10.3 Modo de diagnóstico
Quando a porta de entrada de diagnóstico é ativada, o programa entra no modo de diagnóstico, no qual limita a velocidade dos eixos Z/Y/X e o PWM do pulso de laser.
3.10.4 Porta SIG segura
Quando esta porta de sinal for ativada, o programa considerará que o eixo Z está em posição segura. Caso contrário, o programa gerará um alarme de "eixo Z não está em posição segura" e desativará a função de movimento do eixo Z.
3.10.5 Alarme personalizado
Os usuários podem adicionar alarmes personalizados e editar o nome do alarme, atribuir pinos de sinal e selecionar a lógica do sinal. Alarmes comumente usados são baixa pressão de gás e temperatura da água muito alta.,
e colisão da cabeça do laser, etc.
Nota: Todos os alarmes serão liberados automaticamente em 2 segundos após a eliminação do sinal de alarme.
3.11 Entrada geral
Ao clicar no botão 'Funcionalidades', os usuários podem selecionar o item de função e atribuir uma porta de entrada à função.
Algumas funções possuem subfunções, como por exemplo, 'Controle do laser':
Selecione a função desejada.
Conforme mostrado abaixo.
3.12 Saída geral
3.12.1 Atribuição de Saída
Mira: Saída para controlar o laser guia/piloto.
Funcionamento: Configure esta porta como luz indicadora do status de usinagem. O indicador piscará quando a máquina estiver em modo de usinagem.
Sinal de alarme: Atribua esta porta como luz indicadora de alarme; o indicador piscará quando houver um alarme.
Laser: Configure esta porta como luz indicadora do estado de disparo do laser; o indicador piscará quando o laser estiver disparando.
Som de alarme: Atribua esta porta como campainha de alarme; quando um alarme for detectado, a campainha tocará.
Luz intermitente: Ao ativar esta função, os usuários podem personalizar o intervalo em que a luz indicadora liga e desliga para obter o efeito de intermitência.
3.12.2 Lubrificação Automática
Selecione o modo 'Lubrificação por tempo', que iniciará a contagem do tempo a partir do momento em que o software TubePro for aberto e ativará a saída de sinal a cada ciclo, mantendo uma duração predefinida; Selecione o modo 'Lubrificação por distância', que iniciará a contagem da distância percorrida a partir do momento em que o software TubePro for aberto e ativará a saída de sinal a cada ciclo, mantendo uma duração predefinida;
3.12.3 Saída Personalizada
Personalize a porta de saída. Ao atribuir uma porta de saída, um botão de controle com a mesma função será exibido na página do TubePro CNC. O modo de controle do botão pode ser por contato ou autotravamento.
3.12.4 Saída de comparação de posição
Utilizado em aplicações automáticas, quando as coordenadas mecânicas/programáticas dos eixos atendem às condições especificadas, ele abre a porta de saída para realizar algumas ações automáticas.
3.13 Controle Remoto Sem Fio
No sistema FSCUT3000S, a direção do eixo Y é definida como positiva quando se move em direção à cabeça do laser e está vinculada ao botão ↑ no controle remoto WKB. Na ferramenta de configuração TubePro - WKB, selecione 'Inverter esquerda-direita' e pressione ↑ no WKB; o eixo Y se moverá na direção oposta à da cabeça do laser.
Nesta página, você pode configurar as funções de 6 botões compostos. Pressione apenas o botão K para executar a função definida na zona verde. Pressione Fn + K simultaneamente para executar a função definida na zona azul.
Painel CNC 3.14
Na ferramenta de configuração TubePro - Painel CNC, você pode ativar o painel BCP5045. Ao usar o BCP5045 em um ambiente autônomo, o programa TubePro irá emparelhar automaticamente o endereço MAC do BCP5045. Ao usar o BCP5045 em um ambiente de rede local (LAN), insira o número de identificação do dispositivo BCP5045. Existem 12 botões personalizáveis no BCP5045 que podem ser configurados para o controle do trocador de paletes ou outros controles de CLP.
3.15 Controle de foco
Faixa de foco: Defina o limite do software e o alcance de deslocamento.
Posição de foco em ORG: A escala de foco na posição de origem.
Pulsos por unidade: Os pulsos de comando enviados ao servo correspondem à distância de deslocamento do foco.
Alta velocidade: A velocidade para encontrar a chave de origem.
Baixa velocidade: a velocidade necessária para reposicionar o interruptor de origem após encontrá-lo em alta velocidade.
Direção de retorno à origem: Direção negativa para cima, direção positiva para baixo.
Sinal de origem: Utilize um interruptor de limite para amostrar o sinal de origem.
Distância de retrocesso: Depois de encontrar o interruptor de origem, ele se moverá para trás uma determinada distância.
Velocidade de deslocamento: Velocidade do eixo de deslocamento que controla o foco.
Velocidade de localização: A velocidade do eixo que controla o foco.
Aceleração: A aceleração do eixo que controla o foco.
3.15.1 Precitec-ProCutter
O Cypcut com BCS 100-pro é perfeitamente compatível com o ProCutter. A configuração recomendada é a seguinte: É necessário um DA e uma saída de 24V para controlar a posição do foco; uma saída de 24V é necessária para executar a ação de retorno à origem. Forneça alimentação de 24V aos pinos 1 e 2 e aos pinos 3 e 4.
3.16 Lista de E/S
Nesta página, você pode verificar todas as atribuições de entrada e saída e personalizar o nome da porta. O nome personalizado será exibido em azul.
4. Depuração do Sistema Elétrico
4.1 Depuração da fonte de alimentação
Conecte o BCL3766 à placa BMC1805 através dos cabos C62 e C37 e forneça uma fonte de alimentação de 24V à placa de terminais de E/S do BCL3766. Antes de ligar o sistema, certifique-se de que a linha de alimentação esteja corretamente conectada.
Nota: É proibido conectar a placa BMC1805 com o cabo C62 ou C37 em funcionamento.
4.2 Depuração de sinais de hardware
Ligue o computador e execute o software TubePro. No menu superior do TubePro, selecione Ferramentas > Monitoramento de controle de movimento.
Verifique os sinais de chaveamento positivo/negativo/origem, entrada/saída, sinal DA, sinal PWM e sinal de habilitação do servo para garantir que todos estejam corretos.
Para eixos de acionamento duplo, você pode 'Redefinir erro do pórtico' e 'Redefinir coordenada mecânica' para zerar a contagem do encoder. Em seguida, envie 1000 pulsos de comando para cada eixo para testar o desempenho do movimento e o feedback do encoder.
4.3 Depuração de desempenho de movimento
Defina parâmetros conservadores no driver do servo. Defina também valores conservadores relacionados aos parâmetros de movimento no TubePro. Abra a página de parâmetros globais no programa principal do TubePro. Conforme mostrado abaixo:
Teste cada eixo para verificar se ele se move na distância e direção corretas.
Certifique-se de que os interruptores de limite e origem estejam funcionando normalmente e, em seguida, execute o comando "eixos retornam à origem mecânica" para construir as coordenadas.
4.4 Teste de Funcionamento do TubePro
Pressione os botões Jog, Gas, Laser, Aiming e outros no painel de controle do programa principal do TubePro para verificar se as funções operam normalmente. Certifique-se de que o sistema consegue controlar normalmente os periféricos, incluindo o laser, o BCS100, a válvula de gás, etc.
5. Otimização do desempenho de movimento
5.1 Calcular a relação de inércia e as características de desempenho da máquina
A relação de inércia é um indicador fundamental das características de desempenho da máquina. Você pode calcular a relação de inércia de cada eixo com a ferramenta Servo Tool, fornecida pela Friendess Company. Você pode baixar a Servo Tool em http://downloads.fscut.com/, conforme mostrado na figura a seguir:
A relação de inércia é menor que a da máquina 200%, indicando que, com carga leve, ela pode atingir altas velocidades de corte.
A relação de inércia entre 200% e 300% indica que, sob carga média, a precisão de corte diminui em comparação com cargas leves em alta velocidade, sendo necessário reduzir a velocidade de corte e utilizar um filtro passa-baixa.
A relação de inércia entre os modelos 300% e 500% indica que, sob carga pesada, a máquina não consegue atingir um desempenho de corte em alta velocidade.
A relação de inércia é maior que a do 500%. Há sérios defeitos de projeto. É difícil ajustar o servo.
É possível calcular a velocidade máxima de corte, a velocidade máxima de deslocamento e a aceleração máxima, que podem ser definidas diretamente nos parâmetros de controle de movimento do CypOne. Usuários experientes também podem calcular a relação de inércia com precisão por meio da ferramenta de ajuste de servo.
Nota: Os parâmetros do servo calculados no ServoTool servem apenas como valor de referência para o sistema de circuito fechado FSCUT4000. Os usuários dos sistemas FSCUT2000 e FSCUT3000S devem configurar os parâmetros do servo no modo de posicionamento.
5.2 Ajuste de Ganho do Servo
5.2.1 Requisitos
É necessário ter profissionais com experiência em ferramentas de ajuste de servos: a ferramenta PANATERM para servos Panasonic e a SigmaWin+ para servos Yaskawa. A experiência com ferramentas de servo pode simplificar o processo.
5.2.2 Ajuste de ganho do servo Panasonic
- Passo 1: Abra a página PANATERM [Ajuste de ganho]. Abra a opção [Ajuste automático de ganho em tempo real] para calcular a relação de inércia.
- Passo 2: Defina a rigidez com um valor conservador. Por exemplo, comece no nível 13. Em seguida, movimente o eixo em alta velocidade. Observe se há ruídos ou vibrações anormais. Depois, aumente o nível de rigidez gradualmente. Quando o eixo começar a apresentar ruídos e vibrações, reduza a rigidez em 1 ou 2 níveis para garantir a estabilidade do movimento. A rigidez final recomendada está entre 10 e 20. Para eixos de acionamento duplo, você precisa alterar os parâmetros de ambos os eixos e, em seguida, testar a função de movimento.
- Passo 3: Ao terminar de medir a rigidez do servo dos eixos X/Y, recomenda-se definir a mesma rigidez para ambos os eixos X/Y para garantir que a resposta dos eixos XY seja uniforme. A rigidez final deve ser a menor possível. Por exemplo, se a rigidez do servo do eixo X for nível 19 e a do eixo Y for nível 16, o nível final deve ser 16. Defina a rigidez do servo como 16 para ambos os eixos XY.
- Passo 4: Feche [Ajuste automático de ganho em tempo real] e salve a configuração.
5.2.3 Ajuste de ganho do servo Yaskawa
O processo de ajuste do servo da Yaskawa é semelhante ao da Panasonic, com a diferença de que o SigmaWin+ não possui função de ajuste automático de ganho e relação de inércia. Você pode calcular a relação de inércia baixando a ferramenta Servo Tool em nosso site www.fscut.com. Usuários experientes podem calcular manualmente a relação de inércia pela variação de torque e pelo tempo de aceleração durante um movimento de aceleração.
- Recomenda-se desativar a função Pn140.
- Recomenda-se desativar a função Pn170.
- Não existe o conceito de rigidez do servo nos servos Yaskawa. Você pode configurar o parâmetro consultando a tabela de níveis de rigidez dos servos Panasonic:
Pn102 – corresponde ao Panasonic Pr100
Pn100 – corresponde ao Panasonic Pr101
Pn101 – corresponde ao Panasonic Pr102
Pn401 - corresponde ao Panasonic Pr104 - Observe a tabela abaixo, incluindo a unidade e o ponto decimal. A unidade do parâmetro Pn101 na Yaskawa é 0,01 ms, enquanto na Panasonic Pr102 a unidade é 0,1 ms.
5.2.4 Ajuste do servo Delta
O ajuste do servo Delta também pode ser feito com base na mesa rígida de servo da Panasonic. Os métodos de referência são os seguintes:
P2-00 KPP é equivalente a Panasonic Pr100. Por exemplo, quando P2-00 = 90, é equivalente a Panasonic Pr100 = 900.
5.3 Ajuste dos parâmetros de controle de movimento
5.3.1 Parâmetro de Controle de Movimento
A FSCUT3000S permite ao usuário configurar parâmetros como velocidade e aceleração, o que influencia a estabilidade de trabalho, o desempenho da usinagem e a eficiência. O programa otimiza os demais parâmetros relacionados ao movimento.
automaticamente. A descrição do parâmetro é mostrada na tabela abaixo:
5.3.2 Ajustar a aceleração de corte
Movimente o eixo em alta velocidade, por exemplo, 500 mm/s, para garantir que ele percorra uma longa distância e atinja a velocidade definida.
Monitore a curva de torque na servoferramenta ao movimentar o eixo, aumente a aceleração de trabalho se o torque máximo for inferior a 80% ou reduza a aceleração de trabalho se o torque máximo for superior a 80%.
Ajuste a aceleração até que o torque máximo atinja 80%. A estrutura do fuso de esferas de aceleração geralmente não suporta mais de 0,5G. E, para estruturas de cremalheira, geralmente não mais do que 2G.
5.3.3 Ajustar a aceleração de corrida
Você pode definir esse valor de acordo com o resultado calculado pelo ServoTool. Ou defina um valor 1,5 a 2 vezes maior que a aceleração de trabalho. Quando o eixo estiver funcionando sem carga, o torque do servo deve estar dentro de 150%, e não deve haver deformação mecânica ou vibração sob essa aceleração. O fuso de esferas de aceleração geralmente suporta no máximo 0,5G. E, para estruturas de cremalheira, geralmente não mais que 2G.
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