Instructions d'utilisation du système de pliage automatique de panneaux – Partie III

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Table des matières

3. Traitement par pliage

3.6 Description du processus de pliage (2)

3.6.1 Direction

Description de la fonction : la direction dans laquelle la pièce doit être pliée, par exemple : 0°, 90°, 180°, 270°. (Le côté parallèle à la pointe du couteau de presse et le plus proche de celui-ci est le côté à 0°. L’angle nécessaire pour que les autres côtés pivotent dans le sens horaire vers le côté à 0° est l’angle du côté actuel, comme illustré dans la figure ci-dessous).

Portée des paramètres : Valable uniquement pour la ligne actuelle.

Plage de réglage des paramètres : [0,360]

Valeur par défaut : 0°

3.6.2 Dimension

Description de la fonction : la longueur de la pièce à plier (épaisseur comprise).

Portée des paramètres : Valable uniquement pour la ligne actuelle.

Plage de réglage des paramètres : supérieur à 0.

Valeur par défaut : 10

3.6.3 Angle

Description de la fonction : l'angle d'ouverture de la pièce à plier.

Portée des paramètres : Valable uniquement pour la ligne actuelle.

Plage de réglage des paramètres : [0, 180]

Valeur par défaut : 90

3.6.4 Compensation de direction

Description de la fonction : Corriger l'écart de direction de pliage de la pièce. Par exemple, si la direction de pliage est de 90° et que l'angle mesuré de la pièce est de 91°, la compensation de direction est de -1°.

Condition: utilisé lorsque la direction réelle de la pièce s'écarte de la direction d'entrée.

Portée: valable uniquement pour la ligne actuelle

Plage de réglage : [-100, 100]

Défaut: 0

3.6.5 Compensation de longueur

Description de la fonction : Corriger l'écart de dimension de pliage de la pièce. Par exemple, si la dimension de pliage est fixée à 10 et que la dimension mesurée est de 9,8 mm, la compensation de longueur est de 0,2. Pour le pliage en arc, cela correspond à la compensation de la dimension du bord droit avant de l'arc.

Condition: utilisé lorsque la taille réelle de la pièce diffère de la taille d'entrée.

Gamme: valable uniquement pour la ligne actuelle

Plage de réglage : [-100, 100]

Défaut: 0

3.6.6 Compensation d'angle

Description de la fonction : Corriger l'écart d'angle de pliage de la pièce. Par exemple, si l'angle de pliage est réglé à 90° et que l'angle mesuré de la pièce est de 91°, la valeur de compensation angulaire est de -1. Pour les arcs, cela correspond à l'angle compensé pour chaque mouvement d'arc.

Condition: utilisé lorsque l'angle réel de la pièce diffère de l'angle d'entrée.

Gamme: valable uniquement pour la ligne actuelle

Plage de réglage : [-100, 100]

Valeur par défaut : 0

3.6.7 Centre mort haut

Description de la fonction : Il s'agit de la distance maximale entre la surface inférieure du couteau supérieur et la surface supérieure de la pièce. Lors de la rotation ou du retour de la pièce, l'axe Z s'élève jusqu'au point mort haut.

Gamme: valable uniquement pour la ligne actuelle

Plage de réglage : [0, 1000]

Valeur par défaut : Paramètres système -> Paramètre par défaut [649]

3.6.8 Évitez U

Description de la fonction : Lorsque la pièce est pressée à plat ou que son bord de pliage change, l'axe U la déplace vers l'avant jusqu'à ce que l'extrémité du couteau supérieur s'éloigne de la zone de pliage (lorsque le couteau supérieur atteint le point mort haut, la pièce n'est pas accrochée). Cette distance est appelée distance d'évitement. 

Portée: valable uniquement pour la ligne actuelle

Plage de réglage : [0, 1000]

Valeur par défaut : 0

3.6.9 Décalage d'outil

Description de la fonction : Réglez le décalage de la position de pliage dans la direction de l'axe X.

La position de pliage correspond à l'endroit où le couteau de pliage commence à plier. La position de pliage X est définie par les paramètres système [600] et [601].

Portée: valable uniquement pour la ligne actuelle

Plage de réglage : 【-10，1.3】

Défaut: 0 (non utilisé)

3.6.10 Longueur d'origine

Description de la fonction : la distance entre le centre de la pièce et le bord dans cette direction

Portée: valable uniquement pour la ligne actuelle

Plage de réglage : [0, 2000]

Valeur par défaut : Lorsque la direction de flexion est de 0°, 90°, 180° ou 270°, le système effectue le calcul automatiquement et aucun réglage n'est nécessaire. Dans les autres directions, la valeur par défaut est 0 et doit être définie manuellement.

3.6.11 Rayon de l'arc de cercle

Description de la fonction : le rayon de l'arc lors de la flexion.

Portée: Valable uniquement pour la ligne actuelle et uniquement pour le cintrage en arc.

Plage de réglage : (0, 1000]

Valeur par défaut : 10

3.6.12 Nombre d'arcs de cercle

Description de la fonction : temps de courbure pour former un arc, qui est lié au pas de l'arc circulaire, à l'angle et au rayon de l'arc circulaire.

Gamme: Valable uniquement pour la ligne actuelle et uniquement pour le cintrage en arc.

Plage de réglage : [1,1000000]

Valeur par défaut : 6

3.6.13 Étape d'arc de cercle

Description de la fonction : la longueur de chaque coude dans le cintrage d'arcs, qui est liée au nombre d'arcs circulaires, à l'angle et au rayon de l'arc circulaire.

Portée: Valable uniquement pour la ligne actuelle et uniquement pour le cintrage en arc.

Plage de réglage : [0,1000]

Valeur par défaut : 3

3.6.14 Décalage UO

Description de la fonction : Étant donné que certaines faces de la pièce sont trop courtes et ne peuvent être avancées en raison de contraintes mécaniques, cette fonction doit être utilisée : le point d'adsorption de la ventouse sur la pièce est reculé, ce qui permet à la pièce d'avancer par rapport à la ventouse et d'accroître ainsi la plage de pliage dans cette direction. Il s'agit du décalage (vecteur) du point d'adsorption/de serrage de l'axe U après décalage UO par rapport au centre de la pièce.

Portée: Valable uniquement pour la ligne actuelle.

Plage de réglage : [-1000,1000]

Défaut: 0 (non utilisé)

3.6.15 Hauteur de la mort

Description de la fonction : la distance d'écart définie lors de la pression sur le bord mort.

Portée: Valable uniquement pour la rangée actuelle et uniquement pour le pliage des bords morts.

Plage de réglage : [0,10]

Défaut: 0 (non utilisé)

3.6.16 Outil d'évitement

Description de la fonction : Dans la même direction, les deux étapes précédentes (ou plus) consistent à plier vers le bas, et l'étape actuelle à plier vers le haut. Vérifiez si le levage direct du couteau de pliage actuel gêne la pièce. Si c'est le cas, avancez la pièce. Une fois le couteau inférieur positionné pour le pliage, la pièce est ramenée en position de pliage, puis le pliage peut se poursuivre.

Gamme: Valable uniquement pour la ligne actuelle.

Plage de réglage : [0,1000]

Défaut: 0 (non utilisé)

3.6.17 Éviter la hauteur de l'outil

Description de la fonction : Lors du fonctionnement de l'outil d'évitement, lorsque le couteau pliant inférieur attend le mouvement vers l'avant de la pièce, sa différence de hauteur par rapport à la surface du couteau de presse inférieur (c'est-à-dire la hauteur totale du pli après que le pli inférieur soit évité).

Portée: Valable uniquement pour la ligne actuelle et lorsque l'outil d'évitement est utilisé.

Plage de réglage : [0,2000]

Défaut: 0 (non utilisé)

3.6.18 Vitesse de flexion

Description de la fonction : Vitesse de déplacement des axes X et Y pendant la flexion.

Portée: valable uniquement pour la ligne actuelle

Plage de réglage : [0,3000]

Valeur par défaut : 50

3.6.19 Point de changement

Description de la fonction : Lors de pliages successifs dans la même direction, l'axe Z est relevé à la hauteur du point de décalage après chaque pliage, puis l'axe U effectue l'avance. Une fois la pièce pressée par l'axe Z, le pliage se poursuit. La valeur d'entrée indique la distance entre la surface de la pièce et la surface inférieure du couteau supérieur.

Portée: valable pour la ligne actuelle et le mouvement de pression vers le bas de l'axe Z.

Plage de réglage : [0, 200]

Valeur par défaut : 2

3.7 Paramètres de flexion détaillés

Dans “ paramètres de détail ”, définissez les paramètres de pliage tels que le positionnement, le côté mort, le couteau de charnière, le pliage spécial, l'accélération C, les ventouses et les tiges.

3.7.1 Méthode de positionnement

Méthode de positionnement 0 : Si la pièce est symétrique et qu'il n'y a pas d'espace entre la règle U3 et le reste du repère, vous pouvez choisir cette méthode de positionnement. Modifiez la longueur U, la largeur D, le décalage U, le décalage D et la largeur de positionnement.

Méthode de positionnement 1 : Une fois les points de repère gauche et droit définis, utilisez 4 cales de positionnement. Utilisez les deux angles droits extérieurs de la pièce pour le positionnement.

Méthode de positionnement 2 : Une fois les points de repère gauche et droit définis, utilisez deux cales de positionnement. Utilisez les deux angles droits intérieurs de la pièce pour le positionnement.

Test de positionnement : Le bloc de positionnement se déplace jusqu'à la position de positionnement de la plaque.

L'élévateur de positionnement : Mouvement de levage du vérin de positionnement.

3.7.2 Côté limite

Limite du premier angle : Activez la fonction de pliage 2 fois avant le pliage côté mort et définissez l'angle de pliage pour la première fois avant le pliage côté mort. L'unité est ︒.

Limiter les temps d'attente : Compter les mêmes actions de flexion du côté mort.

Hauteur latérale limite : Lors de la répétition du même pliage du côté mort, la hauteur de levage à chaque fois (échelle). L'unité est le mm.

Limiter la vitesse latérale vers le bas : Lors du pliage latéral, la vitesse de pression vers le bas de l'axe Z après que le couteau supérieur touche la pièce à usiner, et l'unité est mm/s.

Limiter le temps de séjour latéral : La durée de la pression est enregistrée lors de la dernière pression sur le côté. L'unité est la seconde (s).

longueur du dos en ULors du pliage côté mort, lorsque l'axe U est tiré jusqu'à la position du côté pressé, la distance (scalaire) entre l'extrémité avant de la plaque et la pointe du couteau est mesurée en mm.

Limiter la profondeur de pression latérale : Profondeur de pression sur l'axe Z lors de la pression sur la zone morte. Cette profondeur (vecteur) est calculée à partir d'une hauteur égale à deux fois l'épaisseur. Elle est effective lorsque la hauteur de la zone morte est nulle. L'unité est le millimètre (mm).

Précompression en U à bord mort : Lorsque le côté mort est pré-pressé, le déplacement de la synchronisation de l'axe U vers l'avant (vecteur) et l'unité est en mm.

Pointe de lame à tranchant mort et réserve inférieure de la lame : Lors du pliage du côté mort, après pliage à l'angle minimum, la position de coordonnées de l'axe X (vecteur) du couteau inférieur qui supporte la plaque, et l'unité est mm.

Pliez le coin deux fois avant de plier le côté mort : Pliez deux fois avant d'appuyer sur le côté non fixé. Si vous cochez cette option, la lame se pliera deux fois ; sinon, elle ne se pliera qu'une seule fois.

3.7.3 Outil de charnière

Hauteur de l'outil de charnièreAprès la chute du couteau à charnière, la différence de hauteur (scalaire) entre le point le plus bas et la surface inférieure du couteau supérieur, et l'unité est le mm.

Évitez les distances : Lors de l'utilisation d'une lame à charnière, l'axe Z est relevé jusqu'au point de décalage, l'axe U avance, puis l'axe Z est relevé jusqu'au point mort haut afin d'éviter que la lame à charnière n'interfère avec la carte. L'unité est le millimètre.

outil à charnière courantLa lame à charnière ordinaire repose sur la gravité pour tomber automatiquement. Cochez cette option avant d'utiliser la lame à charnière ordinaire. Après vérification, le programme calcule et exécute automatiquement une manœuvre d'évitement.

Outil à charnière à éviter : Lors d'un traitement dans la même direction, après chaque pliage, la hauteur de levage du couteau supérieur augmentera la hauteur du couteau de charnière.

3.7.4 Cintrage spécial

Angle de courbure vers le haut : Lors du processus de pliage supérieur spécial, l'angle de pré-pliage est utilisé lorsque le couteau revient à la position spécifiée avant d'effectuer l'action de pliage normale.

Angle de flexion vers le bas : Lors de la procédure spéciale de pliage, le couteau pliant revient à la position spécifiée avant d'effectuer l'action de pliage normale.

Migration horizontale spéciale vers le haut : Lors du processus de pliage supérieur spécial, le déplacement selon l'axe X se produit lorsque le couteau de pliage avance de sa position de pré-pliage à sa position de pliage initiale. Le déplacement selon l'axe X (vecteur) se produit également lorsque le couteau de pliage recule de sa position de pliage initiale à sa position de pré-pliage. L'unité est le millimètre (mm).

Migration horizontale spéciale vers le bas : Lors du processus de pliage spécial, le déplacement selon l'axe X se produit lorsque le couteau de pliage avance de sa position initiale de pré-pliage à sa position initiale de pliage normale. Le déplacement selon l'axe X (vecteur) se produit également lorsque le couteau de pliage recule de sa position initiale de pliage normale à sa position initiale de pré-pliage. L'unité est le millimètre (mm).

Décalage vertical spécial vers le haut : Lors du processus de pliage supérieur spécial, le déplacement selon l'axe Y se produit lorsque le couteau de pliage avance de sa position de pré-pliage à sa position de pliage initiale. Le déplacement selon l'axe Y (vecteur) se produit également lorsque le couteau de pliage recule de sa position de pliage initiale à sa position de pré-pliage. L'unité est le millimètre (mm).

Décalage vertical spécial vers le bas : Lors du processus de pliage spécial, le déplacement selon l'axe Y se produit lorsque le couteau de pliage avance de sa position initiale de pré-pliage à sa position initiale de pliage normale. Le déplacement selon l'axe Y (vecteur) se produit également lorsque le couteau de pliage recule de sa position initiale de pliage normale à sa position initiale de pré-pliage. L'unité est le millimètre (mm).

Vitesse spéciale : la vitesse de déplacement des axes X et Y lors d'une flexion spéciale.

3.7.5 Ventouse et tige de pression

position limite 0° U : Position limite de l'axe U lorsque la ventouse/griffe de pression est dans la direction 0°.

position limite à 90° U : Position limite de l'axe U lorsque la ventouse/griffe de pression est dans la direction de 90°.

Position limite à 180° U : Position limite de l'axe U lorsque la ventouse/griffe de pression est dans la direction 180°.

Position limite U à 270° : Position limite de l'axe U lorsque la ventouse/griffe de pression est dans la direction 270°.

Direction de la pièce rejetée : Après le pliage, quel côté de la pièce est tourné dans la direction 0° pour le déchargement ?.

Double pédale : La première fois, le signal déclenche l'action de positionnement, et la seconde fois, le signal lance le programme de pliage.

La ventouse tourne dans le même sens : Le côté le plus large de la ventouse est parallèle au côté le plus large de la plaque.

3.7.6 Autres fonctions

• X est décalé après la rupture de l'angle : Après le pliage, afin d'éviter toute interférence avec la pièce, la lame se retire en se déplaçant d'abord le long de l'axe X (vecteur), puis le long de l'axe Y jusqu'à la position de préparation au pliage. L'unité est le millimètre.
• Le côté adjacent change de mains et la plaque de pression est décalée : Lors du changement de côté adjacent, après la rotation de l'axe C selon l'angle de changement de côté adjacent, ajustez la position de la direction U à la position appropriée du plateau de pression (vecteur) du couteau supérieur. L'unité est le mm.
• Décalage C du côté adjacent : L'angle (vecteur) de la rotation de l'axe C lors du changement du côté adjacent.
• Position de pliage manuel Distance Z de découpage : Cette fonction est utilisée lorsque la plaque de pliage se trouve plus bas que le couteau de pression inférieur et ne peut être déchargée automatiquement. Elle définit la hauteur à laquelle l'axe Z est soulevé lors de la prise manuelle de la plaque en position de pliage.
• Évitement de l'alimentation du robot U : Lorsque le robot charge des matériaux, la distance (scalaire) à laquelle l'axe U recule pour éviter le robot, en mm.
• Décalage du Do pour changement d'aiguille ordinaire : L'angle (vecteur) de rotation de l'axe C lors d'un changement ordinaire.
• Modifier le décalage de la plaque de pression manuelle : La distance (vecteur) entre l'extrémité avant de la plaque et la pointe du couteau de presse lors du changement, et l'unité est mm.
• Temps de mesure de la rotation : Le nombre de mesures de rotation pouvant être exécutées en continu en démarrant un programme en mode de mesure de rotation.
• Position de masquage : Lorsque l'équipement de déchargement du robot libère la pièce, la position de coordonnées par défaut de l'axe U de la machine-outil est en mm.
• Réservation de positionnement : La taille de l'espace réservé dans la direction de l'axe D par rapport à la taille de positionnement de la plaque avant le positionnement, en mm.
• Hauteur de synchronisation Z lors de la flexion : la position où l’axe Z descend.
• Point de rétrogradation : Définissez individuellement le point de changement de vitesse lorsque l'axe Z descend. 0 représente le point de changement de vitesse global.
• Position de mesure pendant la mesure rotative : En mode de mesure de rotation, lorsque la plaque est amenée en position de dosage, la distance entre le bord à 0° et l'extrémité de la lame de presse est mesurée.
• Utiliser l'alimentation du robot : Mode de chargement et de déchargement du robot.
• Déchargement en position de flexion manuelle : Après pliage, la plaque reste dans la position pliée.
• Mode de débogage de la compensation de flexion : La compensation de taille et d'angle peut être effectuée en temps réel pendant le fonctionnement.
• Mode de pliage manuel : Placez manuellement la plaque en position de pliage.
• Mode de débogage du flux : Essai sans plier la plaque.
• Mode de débogage personnalisé : Passer en revue l'acquisition des points d'enseignement.
• Mode de débogage de démarrage acyclique : Ne s'exécute qu'une seule fois après avoir cliqué.
• Mode d'exécution en une seule étape : À chaque pression, une étape de pliage sera effectuée.
• Presser le matériau de manière synchrone pendant l'alimentation rotative : L'axe Z descend de manière synchrone à la hauteur spécifiée pendant l'alimentation rotative.
• Utiliser la plaque de poussée de l'axe U dans la direction finale : La tige de pression est utilisée pour pousser le matériau dans la dernière direction du programme de pliage, en visant la limite de course de l'axe U.
• Mode de mesure de la rotation : Utilisé pour mesurer la précision de la rotation et de l'alimentation du plateau.
• Mode de vieillissement des machines-outils : Chaque axe de la machine-outil effectue un mouvement de va-et-vient cyclique entre des limites positives et négatives.
• Changement de côté adjacent à trois côtés : Activer la modification des côtés adjacents lorsque seulement trois côtés sont pliés.

3.8 Description de la sous-fonction

3.8.1 Créer un nouveau programme

Description de la fonction : Effacer en un clic toutes les informations de pliage ouvertes et créer un fichier programme temporaire vide.

3.8.2 Insérer

Description de la fonction : Insérer une ligne avant n’importe quelle ligne du programme de pliage.

Mesures:

Par exemple : insérer une ligne avant la ligne 3.

1. Sélectionnez la ligne 3.
2. Cliquez sur la touche “ Insérer ”.

3.8.3 Supprimer

Description de la fonction : Supprimer les lignes sélectionnées dans le programme de pliage.

Mesures:

Par exemple : supprimer la ligne 4

1. Sélectionnez la ligne 4.
2. Cliquez sur “ Supprimer ” et le système vous demandera “ Supprimer l'étape sélectionnée ? ”.
3. Cliquez sur “ Oui ”.

3.8.4 Copier et coller

Description de la fonction : Copiez la ligne sélectionnée et collez ses données de pliage dans la dernière ligne vide.

Mesures:

1. Sélectionnez les lignes à copier.
2. Cliquez sur la touche “ Copier ”.
3. Cliquez sur la touche “ Coller ” et une boîte de sélection apparaîtra.
4. Cliquez sur la touche “ Oui ”.

3.8.5 Enregistrer sous

Description de la fonction : Enregistrer le programme dans le répertoire NC.

Mesures:

1. Cliquez sur le bouton “ Enregistrer sous ” et le système affichera la boîte de dialogue “ Veuillez saisir le nom du fichier ”.
2. Utilisez le clavier alphabétique ou le clavier numérique pour saisir le nom du fichier.
3. Cliquez sur “ Oui ”.

3.8.6 Outil de calcul de la rémunération

Description de la fonction : Utilisée lorsque la direction réelle de la pièce s’écarte de la direction d’entrée.

Par exemple : déviation de la direction de flexion. La longueur de la planche est de 200 mm, la longueur de flexion mesurée à gauche est de 20 mm et celle à droite de 19,5 mm. L’angle de compensation de rotation peut être calculé automatiquement par le système.

Mesures:

1. Dans l'interface “ Flexion ”, cliquez sur le bouton “ Outil de calcul de compensation ” ; le système affiche la boîte de dialogue “ Compensation de direction ”.
2. Entrez la longueur du plateau dans ” Distance point gauche/point droit “ : 200.
3. Saisissez 20 dans “ Longueur de flexion gauche ”.
4. Saisissez 19,5 dans “ Longueur de flexion droite ”.
5. Cliquez sur “ Calculer l’angle de compensation de rotation ”, et le système pourra calculer l’angle de compensation de rotation à -0,14.

3.8.7 Commencez à l'étape N

Description de la fonction : Vous pouvez choisir de commencer à n'importe quelle étape.

Mesures:

Par exemple : commencez à l’étape 2.

1. Sélectionnez la ligne 2, et la touche de sous-fonction “ Début de l’étape ” changera pour démarrer l’étape 2.
2. Cliquez sur le bouton de sous-fonction “ Démarrer l’étape 2 ”, le système vous demandera “ Démarrer à partir de l’étape 2 ? ”.
3. Après avoir cliqué sur Oui, le processus de pliage démarre directement à partir de la deuxième ligne du programme.

3.8.8 Démarrer (Arrêter)

Description de la fonction : Reprenez le traitement depuis la première étape. Appuyez de nouveau sur cette touche de sous-fonction pour interrompre le traitement.

3.8.9 Réglage de la vitesse de course

Description de la fonction : Pendant le traitement, la vitesse de traitement peut être ajustée via les touches de sous-fonction correspondantes.

Pédale logicielle 3.8.10

Description de la fonction : Une fois le chargement terminé, l'axe de positionnement fixe la plaque et commence à la plier.

3.8.11 Simulation de volant

Description de la fonction : Grâce à la sous-fonction de simulation de volant, vous pouvez utiliser un volant électronique externe pour déboguer le mouvement de flexion.

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