Este máquina de corte por láser de fibra El manual del FSCUT4000 ofrece una introducción detallada al uso del controlador FSCUT4000, incluyendo características técnicas, instrucciones de instalación, etc. Para el funcionamiento del software de corte láser CypCut, consulte el manual de usuario de CypCut. Para cualquier otra consulta, puede contactarnos directamente. El personal de operación debe leer el manual detenidamente, ya que le será útil para un mejor uso del producto. Debido a la continua actualización de las funciones del producto, los productos que reciba podrían diferir en algunos aspectos de lo indicado en este manual. Disculpe las molestias que esto pueda ocasionar.
1. Descripción del producto
1.1 Breve introducción
El FSCUT4000 es un sistema de corte láser de alto rendimiento con control de lazo cerrado, desarrollado por Shanghai Friendess Company. Se utiliza ampliamente en aplicaciones de corte láser de metales y no metales, y ha ganado gran popularidad entre usuarios nacionales e internacionales. Este manual sirve como guía de instalación y funcionamiento del sistema FSCUT4000. Tabla de hardware del sistema FSCUT4000:
1.2 Diagrama de conexión
La tarjeta BMC1214 adopta la interfaz PCI. Dimensiones: 155 mm x 106 mm. El zócalo (DB62M) de la tarjeta de control se conecta al terminal de E/S BCL3724 mediante un cable C62-2. Diagrama de cableado:
1.3 Referencia técnica
1.4 Instalación de la tarjeta de control
1.4.1 Pasos de instalación
- Apague la computadora, inserte la tarjeta de control en el zócalo PCI y fíjela firmemente;
- Tras iniciar el ordenador, aparecerá el "Asistente para agregar hardware"; haga clic en el botón "Cancelar", como se muestra a continuación. Si este cuadro de diálogo no aparece, lo que indica que la tarjeta tiene una conexión deficiente, repita el primer paso.
- Instale el software CypCut. El controlador se instalará automáticamente por defecto.
- Abra el Administrador de dispositivos de Windows para confirmar que la instalación se realizó correctamente. La imagen a continuación muestra que la instalación se realizó correctamente.
1.4.2 Solución de problemas
- Si el cuadro de diálogo "Buscar nuevo hardware" no aparece al iniciar el ordenador o la tarjeta de control no se muestra en el Administrador de dispositivos, esto indica que la tarjeta de control no está bien conectada al zócalo PCI. Reemplace el zócalo PCI o cambie de ordenador, inserte la tarjeta de control firmemente y reinstale el software.
- Si el dispositivo tiene un signo de exclamación amarillo, haga doble clic para abrir su página de atributos y seleccione “Información detallada” como se muestra a continuación:
- Si la primera mitad del atributo "ID de instancia del dispositivo" aparece como "Sí", significa que el ordenador ha reconocido correctamente la tarjeta de control de movimiento, pero es posible que la instalación del software haya fallado. Intente instalar CypCut de nuevo. Si la instalación sigue fallando, póngase en contacto con nuestro soporte técnico.
- Si la primera mitad del atributo "ID de instancia de dispositivo" no está activa, el sistema de control de corte láser FSCUT4000 10 indica que la computadora no reconoce la tarjeta de control. Apague la computadora, cambie el zócalo PCI, instale la tarjeta firmemente y repita la instalación.
- Si el paso (4) sigue fallando, la tarjeta de control podría estar dañada, comuníquese con nuestros técnicos.
2. Instrucciones de cableado del BCL3724
2.1 BCL3724 Descripción
El diagrama BCL3724 se muestra a continuación:
Puede utilizar un riel guía o una instalación fija para instalar la placa BCL3724. Dimensiones del producto: 315 mm x 107 mm. El conector DB62M se conecta a la interfaz JP1 de la tarjeta BMC1214 mediante un cable C62-2.
Los 4 conectores (DB15M) en la parte superior izquierda son para el control del servo, de izquierda a derecha están los puertos de los ejes X, Y1, Y2 y W.
Los terminales de señal en la parte inferior izquierda son las entradas de origen de los ejes X, Y y W, que corresponden al límite positivo/negativo. Todos los terminales inferiores son conductores, con conexión a tierra del COM y 0 V.
En la parte inferior derecha se encuentran 20 terminales de salida comunes, que corresponden a la salida del emisor del tiristor. La salida del tiristor es de 24 V, cátodo común.
Arriba están los terminales de señal PWM y 4 de señal analógica DA.
Hay un interruptor DIP debajo de PWM: Interruptor P1 y P2 para configurar el voltaje PWM
2.2 Tipo de señal
2.2.1 Señal de entrada
Señales de entrada: límite positivo/negativo, origen, entrada común. Todos los terminales de entrada del BMC1214 son de bajo nivel y admiten entradas NA (normalmente abierto) y NC (normalmente cerrado). Al configurar la entrada como normalmente abierto, la señal de entrada se activa cuando se conecta a 0 V; al configurar la entrada como normalmente cerrado, la señal de entrada se activa cuando se desconecta a 0 V.
La polaridad de la entrada se puede cambiar mediante un puente de entrada. IN10, IN11 e IN12 lo admiten. El puente de entrada tiene dos estados: ACT_LOW significa nivel bajo activo (entrada 0 V activa); ACT_HIGH significa nivel alto activo (entrada 24 V activa). El estado predeterminado es ACT_LOW.
El cableado típico del interruptor fotoeléctrico que se muestra a continuación debe utilizar un interruptor tipo NPN 24 V.
El cableado típico del interruptor de contacto se muestra a continuación.
El cableado típico del interruptor magnético que se muestra a continuación debe utilizar un interruptor tipo NPN 24 V.
2.2.2 Salida de relé
La placa de terminales BCL3724 cuenta con 6 salidas de relé, de OUT1 a OUT6. OUT1 a OUT4 solo admiten normalmente abierto, mientras que OUT5 a OUT6 tienen opciones de contacto NA y NC. Carga máxima del relé: CC 30 V, 8 A; CA 250 V, 8 A. Se recomienda usar una carga inferior a 2 A; la carga inductiva o de alta potencia reducirá la vida útil del interruptor de relé. El cableado entre la salida de relé y el contacto se muestra a continuación:
2.2.3 Salida del tiristor
El BCL3724 cuenta con 14 salidas de tiristores (OUT7-OUT20) que pueden alimentar directamente un dispositivo de 24 V CC. Su capacidad de alimentación es de 500 mA. El diagrama de cableado se muestra a continuación:
2.2.4 Salida analógica
3 salidas analógicas de 0-10V.
2.2.5 Salida PWM
El BCL3724 cuenta con un puerto PWM para la modulación de potencia promedio del láser. Dispone de opciones de 5 V y 24 V. El ciclo de trabajo se puede ajustar de 0% a 100%, con una frecuencia portadora máxima de 50 KHz. La señal de salida se muestra a continuación:
Establezca el nivel de señal PWM, 5 V o 24 V mediante el interruptor DIP.
2.3 Especificación de E/S
2.3.1 Fuente de alimentación externa
El BCL3724 requiere una fuente de alimentación externa de 24 V CC. Los 24 V y el COM se conectan a los 24 V y 0 V de la fuente de alimentación.
2.3.2 Puerto de control servo
Los 4 puertos servo en BCL3724 son conectores DB15, la descripción del pin de señal se detalla a continuación:
La descripción del pin de señal del cable C15-1.5 se detalla a continuación:
+24 V, 0 V: proporciona alimentación de 24 V CC al servocontrolador;
SON: salida de servo encendido;
ALM: entrada de alarma del servo;
DA, AGND: salida analógica para control del motor;
CLR: reinicio de alarma;
SO: señal de fijación de velocidad cero;
A+ 、 A- 、 B+ 、 B- 、 Z+ 、 Z-: Señal de entrada trifásica del codificador, para verificar el punto cero del codificador.
La polaridad de SON y ALM se puede cambiar mediante un cable puente;
El cable de salto de señal SON a ACT_LOW, la salida está activa en nivel bajo (salida 0 V activa); el cable de salto a ACT_HIGH, la salida está activa en nivel alto (salida 24 V activa); el valor predeterminado es ACT_LOW.
Cable de salto de señal ALM a ACT_LOW, la entrada está activa a nivel bajo (entrada 0 V activa); cable de salto a ACT_HIGH, la entrada está activa a nivel alto (entrada 24 V activa); el valor predeterminado es ACT_LOW.
2.3.3 Señal de control del servoaccionamiento
El diagrama de cableado con Panasonic, Yaskawa, Sanyo y Schneider se proporciona aquí.
Para configurar los parámetros del servocontrolador, puede tomar como referencia el cálculo de ServoTools.
Si tiene alguna pregunta, póngase en contacto con nuestro soporte técnico.
Para el cableado del servo de otras marcas, tenga en cuenta los siguientes elementos:
- Asegúrese de que el servo sea compatible con el modo de control de velocidad. Por ejemplo, Panasonic
El servo de la serie A5 debe elegir el tipo de función completa, no puede utilizar el tipo de pulso; - Compruebe si la señal SON está activa en un nivel bajo (SON está activa cuando se realiza con
GND de 24V); - Verifique si hay una parada de emergencia externa en la E/S del servo;
- Antes de ejecutar la prueba del controlador, proporcione una fuente de alimentación de 24 V a la placa de terminales de E/S.
Fuente de alimentación de 24 V proporcionada por la placa de E/S BCL; - Si el controlador aún no puede ejecutarse, verifique si el parámetro 'dirección positiva/negativa de la unidad'
La inhibición en el controlador está deshabilitada.
2.3.4 Origen y límite
X-: límite negativo del eje X, entrada dedicada, activo de bajo nivel;
XO: origen del eje X, entrada dedicada, activo de bajo nivel;
X+: límite positivo del eje X, entrada dedicada, activo de bajo nivel;
COM: tierra, el extremo común de los tres puertos de señal anteriores.
Y1-: límite negativo del eje Y1, entrada dedicada, activo de nivel bajo;
Y1O: origen del eje Y1, entrada dedicada, activo de bajo nivel;
Y1+: límite positivo del eje Y1, entrada dedicada, activo de bajo nivel;
COM: tierra, el extremo común de los tres puertos de señal anteriores.
Y2-: límite negativo del eje Y2, entrada dedicada, activo de bajo nivel;
Y2O: origen del eje Y2, entrada dedicada, activo de bajo nivel;
Y2+: límite positivo del eje Y2, entrada dedicada, activo de bajo nivel;
COM: tierra, el extremo común de los tres puertos de señal anteriores.
W-: límite negativo del eje W, entrada dedicada, activo de bajo nivel;
WO: origen del eje W, entrada dedicada, activo de bajo nivel;
W+: límite positivo del eje W, entrada dedicada, activo de bajo nivel;
COM: tierra, el extremo común de los tres puertos de señal anteriores.
Puede cambiar la polaridad de entrada de las señales de origen y límite mediante la herramienta de configuración de la máquina. Consulte los detalles en el capítulo 3, Configuración de la máquina.
2.3.5 Entrada común
Hay 12 entradas comunes IN1-IN12. Puede asignar entradas comunes como botones de software definidos por el usuario o entradas de alarma. Consulte los detalles en el capítulo 3, Configuración de la máquina.
2.3.6 Salida común
Hay 20 salidas comunes (OUT1-OUT20). La salida común se puede asignar como salida de señal definida por el usuario para el control de láser, gas, lámpara indicadora, etc. Consulte los detalles en el capítulo 3, Configuración de la máquina.
2.3.7 Salida analógica
Salida analógica de 3 canales de 0-10 V, DA1, DA2 y DA3. La salida analógica puede asignarse para la potencia de pico del láser y el control de la válvula de gas.
2.3.8 Salida PWM
En la configuración del láser de fibra en la máquina CypCut, el PWM se activará automáticamente para regular la potencia promedio del láser. Para otros tipos de láser, no hay salida de señal desde el puerto PWM.
2.4 Diagrama de cableado
2.5 Diagrama de cableado del láser
2.5.1 Láser YAG
Asignar una salida para emisión láser y conectar con láser.
2.5.2 Láser de CO2
Nota: Algunos láseres de CO2 también admiten el modo de control PWM, el cableado puede tomar como referencia el láser Max.
2.5.3 IPG-YLR
Se recomienda utilizar comunicación serial (RS232) o comunicación de red bajo comunicación serial o Ethernet, CypCut puede monitorear el estado del láser en tiempo real y controlar la emisión, la puntería y la potencia máxima del láser sin salida analógica DA.
Se recomienda utilizar la comunicación de red para la serie IPG-YLR.
Nota:
- El botón de inicio remoto no es necesario ni se recomienda ya que podría provocar un mal funcionamiento del láser cuando este no está bien conectado a tierra.
- Seleccione 24 V para PWM (interruptor DIP: PIN1 ON, PIN2 OFF).
2.5.4 IPG_ YLS Alemania
Nota:
- B2 'Emisión ON' en la interfaz XP1 no es necesario para CypCut, configure 'Emisión ON'
Si el estado es '0' en la configuración de la máquina, CypCut no verificará el estado de emisión del láser. - Seleccione 24 V para PWM (interruptor DIP: PIN1 ON, PIN2 OFF).
2.5.5 IPG_ YLS American
Nota:
- B2 'Emisión ON' en la interfaz XP1 no es necesario para CypCut, configure 'Emisión ON'
Si el estado es '0' en la configuración de la máquina, CypCut no verificará el estado de emisión del láser. - Seleccione 24 V para PWM (interruptor DIP: PIN1 ON, PIN2 OFF).
2.5.6 SPI-500W-R4
Nota:
- Cuando utilice MODINPUTTTL para modulación láser, seleccione 5 V para PWM (interruptor DIP: PIN1 APAGADO, PIN2 ENCENDIDO).
- Cuando utilice el PIN1 de la interfaz de E/S para la modulación láser, seleccione 24 V para PWM (interruptor DIP: PIN1 ENCENDIDO, PIN2 APAGADO).
2.5.7 FEIBO MARTE
2.5.8 JK/GSI-FL
Nota:
- El enclavamiento en la interfaz SK11
- Cuando utilice SK101 como modulación, seleccione 5 V para PWM (interruptor DIP: PIN1 APAGADO,
PIN2 ENCENDIDO). - Cuando utilice el Pin-16 en PL5 como modulación, seleccione 24 V para PWM (interruptor DIP: PIN1
ENCENDIDO, PIN2 APAGADO).
2.5.9 Rofin
Nota:
- Tome la referencia relacionada para el cableado del enclavamiento en X720;
- Seleccione 5 V para PWM ((interruptor DIP: PIN1 APAGADO, PIN2 ENCENDIDO; uno de PIN3 o PIN4 ENCENDIDO y el otro APAGADO).
2.5.10 Raycus
3. Herramienta de configuración de la máquina
3.1 Instalación y funcionamiento
La instalación predeterminada de CypCut contiene el programa de configuración de la máquina.
En Windows, Inicio > Todos los programas > CypCut, abra el programa de configuración de la máquina. .
‘'Sistema de corte láser CypCut' es un nombre de software que puede ser diferente de la versión OEM.
3.2 Contraseña
Debe ingresar la contraseña para iniciar la herramienta de configuración.
Contraseña inicial 61259023.
Nota:
Todos los ajustes en la configuración de la máquina deben ajustarse a la estructura real del mecanismo. Una configuración incorrecta causará un problema grave desconocido. En la configuración de la máquina, todas las entradas son amarillas y todas las salidas son verdes.
3.3 Interfaz de usuario
La primera página de configuración de la máquina es la vista general. Al hacer clic en la pestaña de la barra superior izquierda, se abrirán las páginas de configuración de parámetros para cada módulo. Por ejemplo, las tres anteriores son las entradas para las páginas de configuración del láser, el control de altura y el sistema de gas.
Haga clic en "ubicación del archivo" para localizar la carpeta de datos de configuración.
Al hacer clic en el botón de la página de descripción general, se abrirá la página de configuración de parámetros de cada módulo. Al hacer clic en "Máquina herramienta", se accederá a la página "Máquina".
Haga clic en "Importar" para finalizar la configuración de la máquina con el archivo existente. Haga clic en "Guardar" para guardar la configuración.
Nota:
1. La carpeta de datos contiene todos los archivos de configuración de CypCut.
2. La copia de seguridad de datos se encuentra en CypCut > Archivo > Copia de seguridad.
3.4 Configuración del mecanismo
Estructura del mecanismo de configuración, eje Y de accionamiento único o eje Y de accionamiento doble, también configuración del eje rotatorio.
Rango del eje X: el rango de recorrido máximo bajo la función de protección de límite de software, también el ancho del marco blanco en el tablero de dibujo CypCut.
Rango del eje Y: el rango de recorrido máximo bajo la función de protección de límite de software, también la longitud del marco blanco en el tablero de dibujo CypCut.
Equivalente de pulso: salida de pulso por cada 1 mm de distancia lineal con la carga de la máquina. Se puede calcular con ServoTools.
Alarma servo: establece la polaridad activada de la señal de alarma como normalmente abierta o cerrada.
Velocidad máxima: velocidad máxima del usuario y aceleración restringida por CypCut.
Compensación de paso: método de compensación para errores mecánicos que incluye datos de error de juego y de desplazamiento del interferómetro.
Cuadratura: esto es para compensar el error cuando la mecánica X e Y no es ortogonal.
Comprobación X/Y: se utiliza para comprobar el riesgo de descontrol del motor.
Comprobación de embalamiento del motor: Para comprobar si la dirección de rotación del motor coincide con la retroalimentación del encoder. Por ejemplo, enviar voltaje positivo para la rotación del motor positiva. Si los pulsos de retroalimentación del encoder aumentan a un valor positivo, indica que la polaridad de rotación del motor coincide con la retroalimentación del encoder. De lo contrario, no se puede crear un control de lazo cerrado cuando la polaridad de rotación del motor es diferente a la de la retroalimentación del encoder. En esta situación, el motor nunca alcanzará la posición objetivo y el controlador seguirá enviando señales de comando, lo que provocará una sobrecarga de la máquina. Este escenario se denomina "embalamiento del motor". (Nota: Si no supera la prueba de embalamiento del motor, no se podrá abrir CypCut para ajustar el husillo de la máquina).
Secuencia de comprobación del motor en marcha atrás:
Jog de lazo cerrado: marque la opción y mueva el eje X, observe la rotación del motor y la polaridad de retroalimentación del codificador.
Jog de lazo abierto: marque la opción "Controlador solo envía salida analógica, no se compara con la retroalimentación". No se recomienda esta función para ejes de doble accionamiento.
X inversa: si la dirección de carga de la máquina no es la misma que la dirección de avance, haga clic para invertirla y no es necesario cambiar la configuración en el servocontrolador.
Comprobación de pulsos: verifica si los pulsos de retroalimentación del codificador coinciden con el comando del controlador.
3.5 Configuración del origen de retorno
Habilitar límite suave: marque esta opción, la función de límite de software forzará el inicio todo el tiempo.
Solicitar al usuario al iniciar: mensaje emergente cuando se abre CypCut para informar al usuario que debe ejecutar la operación de retorno al origen.
Dirección de origen: seleccione la dirección de origen de retorno necesaria. Esta dirección determina el cuadrante de coordenadas con el que se ejecuta el sistema. Por ejemplo, si las direcciones de origen de retorno de X e Y son negativas, el sistema se ejecuta en la coordenada del primer cuadrante.
Señal de origen: FSCUT4000 debe usar el interruptor de origen, no puede tomar el límite como origen.
Medida ORG: mide la distancia de instalación entre el interruptor de límite y el de origen.
Señal de fase Z: si la captura de la señal de fase Z da como resultado un retorno diferente o no
Proceso de origen. El proceso de retorno al origen de cada modo se mostrará en la imagen. La función de sincronización del pórtico de doble accionamiento solo está disponible al capturar el retorno de la señal de fase Z.
origen.
Baja velocidad: velocidad de posicionamiento fino, se recomienda configurar 10 mm/s.
Alta velocidad: velocidad de posicionamiento del curso, se recomienda establecerla en 50 mm/s.
Retroceso: el motor de distancia retrocede después de alcanzar el cambio de origen.
Lógica límite: la polaridad de la señal de límite y de origen activa.
3.6 Configuración del láser
Configuración estándar programada CypCut para láseres YAG, CO2, IPG, Raycus, SPI y muchas otras marcas. Seleccione el tipo de láser y encontrará diferentes configuraciones de parámetros en cada página.
3.6.1 Configuración del láser de CO2
Obturador mecánico: la salida para obturador mecánico.
Obturador digital: la salida para el obturador digital.
Entrada de respuesta: entrada de respuesta cuando se abre el obturador mecánico.
Forma del láser: la forma del láser se puede configurar como onda continua, pulso de puerta y pulso de alta potencia mediante la salida del modo 1 y el modo 2.
Puerto DA: hay tres salidas analógicas DA, seleccione una de ellas para el control de potencia del láser.
Rango DA: establece el rango de voltaje analógico.
Potencia mínima: la potencia mínima del láser.
3.6.2 Configuración del láser IPG
Habilitar PWM: seleccione una salida de relé en la placa BCL3724 como interruptor de señal PWM.
La salida de relé puede evitar fugas de láser.
Salida DA: Hay 3 puertos DA de salida analógica; seleccione uno para controlar la potencia del láser. Si se utiliza RS232 o control de red, no se requiere puerto DA.
Configuración del láser de fibra IPG:
Botón de arranque remoto:
Cuando el interruptor de llave cambia al modo de control remoto, puede encender el láser con el botón del sistema de control de corte láser 45 FSCUT4000. Si usa el botón de encendido remoto, debe configurar el puerto de salida para dicho botón.
(No se recomienda el botón de inicio remoto, ya que es fácil provocar un mal funcionamiento del láser).
Control remoto IPG:
Cuando se utiliza el control remoto IPG, CypCut monitoreará el estado del láser en tiempo real, luego se comunicará y controlará la emisión del láser, el haz guía y la corriente máxima, etc. Cuando se utiliza el modo de control remoto, no requiere puerto analógico DA.
El control remoto IPG admite comunicación en serie y en red. El usuario puede configurar el puerto IP o COM según sea necesario. Si el láser y el BCS100 se comunican en red con la PC, tenga en cuenta que el segmento de red de cada IP no puede ser el mismo. Por ejemplo, el segmento IP del BCS100 es 10.1.1.x, mientras que el del láser es 192.168.1.x. Se recomienda utilizar la comunicación en red, ya que es más estable. Si se utiliza la comunicación en serie, el blindaje y la carcasa del dispositivo conectado deben estar correctamente conectados a tierra.
3.6.3 Configuración del láser Feibo/Rofin/SPI/GSI/JK
Los láseres Feibo, Raycus y SPI son similares a la configuración del láser IPG y admiten la comunicación en serie.
Modo de depuración: cuando habilita este modo, la ventana de registro de CypCut mostrará el código de comunicación con el láser.
3.6.4 Configuración de otro tipo de láser
Habilitación del obturador: salida para abrir el obturador láser.
3.7 Configuración del BCS100
3.7.1 Utilice BCS100 como unidad de control de altura
Utilice BCS100 como unidad de control de altura, configure la dirección IP en la configuración de la máquina igual que en BCS100.
Para obtener detalles sobre la configuración de la dirección IP, consulte el manual del usuario del BCS100 P2.5.6.
3.7.2 Utilizar un dispositivo externo como unidad de control de altura
CypCut admite el modo de control de E/S para controladores de altura de otras marcas. El usuario puede asignar a la salida funciones básicas de elevación, retención, subida y bajada, etc.
Iniciar seguimiento: salida para iniciar el seguimiento.
Seguimiento de parada/ascensor: salida de seguimiento de parada y subida de ascensor.
Detener/mantener: salida de parada, seguimiento y retención.
Jog up: salida del jog eje Z hacia arriba.
Jog down: salida del jog del eje Z hacia abajo.
Seguir en el lugar: señal de entrada de seguimiento de la posición alcanzada.
Nivel activo (entrada de seguimiento en el lugar): nivel activo de la señal de seguimiento en el lugar.
Nota: Si el número de puerto es "0", significa que no está en uso. Si no está asignado a ninguna señal, no configure ningún número de puerto; de lo contrario, podría generar un error.
3.8 Sistema de gas
Válvula (H/L): válvula maestra del canal de gas de alta presión o baja presión.
Aire: establece la salida para el interruptor de aire.
Oxígeno: establece la salida para el interruptor de oxígeno.
Nitrógeno: establece la salida para el interruptor de nitrógeno.
Alarma de gas: para configurar la verificación de alarma para cada canal de gas o válvula maestra.
Hay 3 puertos DA de señal analógica que se pueden asignar para la regulación de la presión del gas.
3.9 Configuración de alarma
3.9.1 Mensaje de advertencia
Muestra el mensaje de advertencia en amarillo cuando la máquina está en funcionamiento. Puede editarlo.
3.9.2 Botón de parada de emergencia
Cuando este puerto de señal está activo, se activará la alarma de parada de emergencia.
3.9.3 Modo de seguridad
Modo de seguridad utilizado para el modo de mantenimiento de la máquina, bajo el cual la velocidad de la máquina y la potencia del láser estarán restringidas al rango de seguridad preestablecido.
3.9.4 Alarma personalizada
El usuario puede asignar cualquier puerto de entrada como alarma, editar la descripción de la alarma y el nivel activo del puerto de señal y seleccionar las acciones permitidas de la máquina en el estado de alarma.
3.9.5 Error de unidad dual permitido
Error máximo de posición de doble unidad permitido, umbral para activar la alarma.
3.10 Entrada común
Haga clic en el botón de función y seleccione la función controlada y el nivel activo de la señal de entrada.
3.11 Salida común
3.11.1 Configuración de salida
Apuntar: salida para controlar el láser guía.
Láser: el sistema enviará una señal de salida para la lámpara indicadora cuando el láser esté en emisión.
Funcionamiento: el sistema enviará una señal de salida para la lámpara indicadora cuando el láser esté en producción.
Lámpara de alarma: el sistema enviará una señal de salida para la lámpara de alarma cuando se active la alarma.
Campana de alarma: el sistema enviará una señal de salida para la campana de alarma cuando se active la alarma.
Listo: después de que los ejes de la máquina regresen al origen, el sistema enviará una salida.
3.11.2 Lubricación automática
Después de que esta E/S se asigna para la lubricación automática, CypCut comenzará a contar el tiempo/longitud de funcionamiento y activará/desactivará la lubricación cuando alcance el intervalo de tiempo/kilometraje preestablecido.
3.11.3 Salida personalizada
La E/S asignada mostrará el botón de software en la pestaña CypCut CNC. La E/S personalizada permite seleccionar el método de control por contacto o autobloqueo.
3.11.4 Producción regional
Salida regional utilizada para la extracción automática de polvo. Cuando la máquina está en producción, el cabezal láser trabaja en la región A. La salida de la región A se activa y activa el extractor de polvo.
Cuando el cabezal láser trabaja desde la región A a la región B, la salida 12 se apaga y la salida 15 se enciende.
Retardo de apagado: cuando el cabezal láser pasa de una región a otra, la salida de la última región se apagará después del retraso preestablecido.
3.12 Encontrar la configuración del borde
CypCut permite localizar el borde de la pieza mediante detección capacitiva y un sensor fotoeléctrico. El sensor fotoeléctrico debe ser el modelo Omron E3Z-L61. La detección capacitiva se realiza mediante el controlador de altura BCS100.
3.13 Panel BCP5045
Habilite el panel BCP5045 en esta página. En un entorno independiente, CypCut se conectará a la dirección MAC del BCO5405. En un entorno LAN, introduzca el ID del BCP5045. Hay 12 botones personalizables que se pueden asignar a funciones de la máquina, como el control del PLC o el control de palés.
4. Ajuste del sistema eléctrico
4.1 Comprobación de la fuente de alimentación
Conecte la placa de terminales de E/S BCL3724 y la tarjeta de control BMC1214 mediante el cable C62. Suministre 24 V a la placa BCL3724. Asegúrese de que el cableado de la fuente de alimentación sea correcto y de que no haya cortocircuito antes de encenderla.
Nota: ¡No conecte en caliente la tarjeta BMC1214 ni el cable C62-pin!
4.2 Comprobación de la configuración básica del movimiento de la máquina
Existe riesgo de embalamiento del motor en el control de lazo cerrado. Es necesario realizar algunas comprobaciones antes de la primera puesta en marcha. Primero, confirme algunos ajustes básicos en la herramienta de configuración de la máquina (imagen a continuación): tipo de motor, polaridad de la señal de alarma del servo, equivalente de pulso, retroalimentación del encoder y ganancia de entrada del comando de velocidad. Para la estructura de accionamiento dual-Y, también debe confirmar la dirección de rotación del motor maestro y del motor esclavo en caso de torsión mecánica (tenga en cuenta que los parámetros del servoaccionamiento deben ser los mismos para los ejes dual-Y).
4.3 Comprobación de la señal de hardware
Inicie el equipo y abra el software CypCut. Abra la pestaña Archivo > Diagnóstico > Monitor de E/S.
Verifique cada señal una por una: límite positivo/límite negativo/interruptor de origen de cada eje del motor, señal DA, señal PWM, señal de habilitación del servo y todas las demás señales de entrada y salida.
4.4 Prueba de movimiento básica
Primero, configure un valor PID conservador en el servocontrolador. También configure un valor conservador para el parámetro de control de movimiento en CypCut. En CypCut, seleccione "Capa" > "Parámetros globales", como se muestra a continuación:
Pruebe un solo eje del motor y asegúrese de que el pulso equivalente esté configurado correctamente.
Después de que todas las señales de límite y origen se hayan probado para funcionar normalmente, ejecute el retorno al origen de cada eje del motor para construir las coordenadas mecánicas.
4.5 Prueba de función básica de CypCut
En el panel de control CypCut (lado derecho de la pantalla), pulse el botón de dirección para mover los ejes de control, subir/bajar el eje Z, activar/desactivar el soplado de gas, abrir/cerrar el láser de puntería, ajustar la potencia de la ráfaga láser, etc., para comprobar el correcto funcionamiento de cada pieza. Confirme que el sistema pueda controlar el láser, el controlador de altura BCS100, el gas y otros dispositivos.
4.6 Ajuste automático del PID de bucle de posición
En la pestaña CNC > Ajuste automático, para ajustar el parámetro PID del bucle de posición.
5. Pasos de ajuste
6. Problemas comunes en el control de lazo cerrado
6.1 Error de embalamiento del motor
Fuente del error: el sistema no recibe pulsos de retroalimentación o recibe pulsos anormales del codificador.
Puntos de control:
- Verifique el cableado, asegúrese de que la señal de habilitación del servo, la señal de comando de velocidad y la señal del codificador estén cableadas con el pin de señal correcto;
- Verifique el parámetro del controlador servo: si se configura la habilitación externa, no configure la banda muerta (zona neutra) y configure el valor de desplazamiento cero correctamente;
- Verifique los parámetros PID en el bucle de velocidad y en el bucle de corriente; el nivel rígido del servo no puede ser demasiado bajo.
6.2 Error en la comprobación del codificador y la velocidad
Fuente del error: en el proceso de verificación de pulsos, el programa detectó pulsos del codificador recibidos y la velocidad máxima no coincide con el valor preestablecido.
Puntos de control:
- Si los resultados de la prueba siguen teniendo el mismo valor de error en pruebas repetidas, verifique el parámetro del controlador del servo para ver si la ganancia de velocidad del comando y los pulsos de retroalimentación coinciden con la configuración de la máquina CypCut;
- Si los resultados de la prueba difieren en el valor de error al repetir la prueba, es posible que la señal del codificador esté alterada. Compruebe en el cuadro eléctrico si el cableado de corriente alta y baja está separado.
6.3 Error de posición demasiado grande
Fuente del error: la posición de retroalimentación es diferente a la posición del comando.
Puntos de control:
- Abra la configuración de la máquina CypCut y ejecute la verificación de embalamiento del motor; asegúrese de que la verificación haya pasado.;
- Si este error se produjo tras aumentar la aceleración en CypCut, podría deberse a una restricción del par motor. La configuración del controlador limita el par motor o el propio motor es de bajo par.;
- Si este error se produjo después de aumentar la velocidad en CypCut, es posible que la velocidad del motor esté limitada. El parámetro del servo podría limitar la velocidad del motor o superar la velocidad máxima.;
- Si este tipo de error persiste al ajustar la aceleración y la velocidad de alto a bajo, indica que el servosistema tiene poca rigidez. El bucle interno del mecánico o conductor tiene poca rigidez.
7. Optimizar el rendimiento del movimiento de la máquina
7.1 Calcular la relación de inercia y obtener una vista previa del rendimiento de la máquina
Características
La relación de inercia es un indicador crucial del rendimiento de la máquina. Puede calcular la relación de inercia de cada eje de movimiento de la máquina con ServoTools. El enlace de descarga es http://downloads.fscut.com/. La interfaz de ServoTools se muestra a continuación:
Cuando la relación de inercia es menor que 200%, la máquina funciona con una carga ligera y puede alcanzar una alta velocidad de corte.
Cuando la relación de inercia está entre 200% y 300%, la máquina funciona con carga media, la precisión de corte disminuye en comparación con una carga liviana; a alta velocidad, la velocidad de corte y la frecuencia de paso bajo deben ser menores.
Configure la frecuencia del filtro paso bajo lo más alta posible, siempre que no se reduzca la precisión del contorno de marcado. El estándar de precisión del contorno debe ser sin ondulaciones en las esquinas al cortar en forma de estrella, rectángulo o polígono, etc. Puede configurarlo según el valor experimental de la tabla a continuación. Configure la aceleración de corte y luego ajuste los niveles del filtro paso bajo (LPF) en 2 direcciones. La aceleración de corte debe coincidir con el LPF; no puede configurar uno más grande que el otro.
7.2 Precisión de curvas y precisión de esquinas
Se recomienda usar el valor predeterminado. Si es realmente necesario, puede ajustarlo ligeramente para ajustarlo a un valor similar al predeterminado.
Si la precisión de corte en curvas no alcanza los requisitos, se puede reducir el valor, lo que a su vez reduce la velocidad de corte en curvas. La reducción de velocidad es más evidente.
Con un valor de precisión menor, si no se satisface la precisión de corte de esquinas, se puede reducir el valor, lo que a su vez reduce la velocidad de corte. Con un valor de precisión mayor, las esquinas afiladas se redondearán.
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Hola, ¿cómo cablear la entrada ACT_high para que tenga efecto? Quiero usar la entrada ACT_high para una parada de emergencia.