Este manual ofrece una introducción detallada al uso de máquina de corte por láser de fibra Sistema de control FSCUT3000, incluyendo características técnicas e instrucciones de instalación, etc. Si desea más información sobre el software de control de corte TubePro, el software de anidamiento 3D TubesT/TubesT-Lite y el controlador de altura BCS100, utilizados en el sistema de control FSCUT3000, consulte el manual correspondiente. Para cualquier otra consulta, puede contactarnos directamente. El personal de operación debe leer el manual en detalle, ya que será útil para un mejor uso del producto.
1. Introducción del producto
1.1 Breve introducción
El sistema de control FSCUT3000S es un sistema de control de corte láser de lazo abierto de alto rendimiento, desarrollado por Shanghai Friendess Company. Se utiliza ampliamente en el corte láser de metales y no metales y ha ganado popularidad entre clientes nacionales e internacionales por su excelente rendimiento en aplicaciones de corte láser de potencia media.
Lea este manual detenidamente antes de utilizarlo.
El sistema de corte láser FSCUT3000S contiene los siguientes accesorios:
1.2 Diagrama de conexión del sistema
La tarjeta BMC1805 adopta la interfaz PCI. Dimensiones: 213 mm x 112 mm. La tarjeta de control cuenta con dos conectores: JP1, tipo DB62M, conectado mediante un cable C62-2 a la placa de terminales de E/S BCL3766; JP2, un conector de extensión que se conecta primero mediante un cable plano a la parte posterior de la carcasa del ordenador y luego a la placa de terminales de E/S BCL3766 mediante un cable C37-2.
Diagrama de cableado que se muestra a continuación:
1.3 Referencia técnica
1.4 Instalación de la tarjeta de control
1.4.1 Pasos de instalación
Utilice guantes antiestáticos para evitar posibles daños electrostáticos a la tarjeta de control de movimiento.
- Apague la computadora, inserte la tarjeta de control en la ranura PCI y fíjela con un tornillo. Tras iniciar la computadora, aparecerá el "Asistente para buscar nuevo hardware"; haga clic en el botón "Cancelar", como se muestra a continuación. Si este cuadro de diálogo no aparece, lo que indica que la tarjeta no está insertada correctamente, repita el primer paso.
- Después de iniciar la computadora, aparece el "Asistente para buscar nuevo hardware" y haga clic
“Botón "Cancelar", como se muestra a continuación. Si este cuadro de diálogo no aparece, lo que indica que la tarjeta no está insertada correctamente, repita el primer paso.
- Instale el software TubePro, mientras tanto el controlador de la tarjeta BMC1805 y
Softdog se instalará automáticamente. - Cierre el antivirus durante la instalación por si se diagnostica erróneamente como virus y falla la instalación. Omita todos los mensajes durante la instalación.
- Abra el administrador de dispositivos para confirmar que la instalación se realizó correctamente
1.4.2 Solución de problemas
- Si el cuadro de diálogo "Buscar nuevo hardware" no aparece tras iniciar el ordenador o la tarjeta de control no se muestra en el Administrador de dispositivos, esto indica que la tarjeta de control no está insertada correctamente. Reemplace el conector PCI o el ordenador, inserte la tarjeta de control y reinstale el software.
- Si el dispositivo tiene un signo de exclamación amarillo, haga doble clic para abrir su página de atributos y seleccione “Información detallada” como se muestra.
2. Conexión BCL3766
2.1 Instrucciones de conexión del BCL3766
2.2 Tipo de señal
2.2.1 Señales de entrada
La señal de entrada incluye: interruptor de límite positivo y negativo, interruptor de origen y señal de entrada general. La señal de entrada a la tarjeta BMC1805 es de bajo nivel: admite patrones de entrada normalmente abiertos y normalmente cerrados (la configuración de la lógica de señal se encuentra en la herramienta de configuración de TubePro). Cuando se configura como normalmente abierto, la entrada es válida cuando se conduce a 0 V.
Cuando se configura como normalmente cerrado, la señal de entrada es válida cuando se desconecta con 0 V.
La lógica de entrada se puede conmutar mediante un puente, compatible con las entradas IN13, IN14 e IN15. El puente tiene dos estados: el estado ACT_LOW (mostrado en la imagen) indica nivel bajo activo; el estado ACT_HIGH (mostrado en la imagen) indica nivel alto activo. El estado predeterminado es ACT_LOW.
El cableado típico del interruptor optoelectrónico que se muestra a continuación, debe ser un interruptor tipo NPN de 24 V.
El cableado típico del interruptor de contacto se muestra a continuación.
El cableado típico del interruptor magnético que se muestra a continuación, debe ser un interruptor tipo NPN de 24 V.
2.2.2 Salida de relé
La capacidad de carga de las salidas de relé del BCL3766 es: CA 250 V/5 A, CC 30 V/5 A. Admite el control de cargas de CA de 220 V de baja potencia. Si necesita una carga de alta potencia, conecte un contactor externo.
El cableado entre la salida del relé y el contactor como se muestra a continuación:
2.2.3 Salida del tiristor
Hay 12 salidas de tiristor OUT9~OUT20 en la placa de terminales IO BCL3766 que pueden controlar directamente un dispositivo de CC 24 V, la capacidad de cada salida es de 500 mA. El diagrama de cableado se muestra a continuación:
2.2.4 Salida diferencial
La instrucción de pulso enviada al servocontrolador es "pulso + dirección, lógica negativa". Frecuencia de pulso máxima: 3 MHz. El patrón de pulso se muestra a continuación:
El patrón de salida de señal diferencial se muestra a continuación:
2.2.5 Salida analógica
2 salidas analógicas de 0~10 V
2.2.6 Salida PWM
La placa de terminales BCL3766 cuenta con una salida PWM que permite controlar la potencia promedio del láser. El nivel de la señal PWM es de 24 V o 5 V (opcional). El ciclo de trabajo se puede ajustar de 0% a 100%, con una frecuencia portadora máxima de 50 KHz. La salida de la señal se muestra en la siguiente figura:
Se recomienda conectar el PWM+/- con el relé en serie para evitar fugas de láser por interferencias. Consulte los detalles en la sección 2.5. Además, configure el voltaje correcto de la señal PWM. Seleccione 5 V o 24 V con el interruptor DIP.
2.3 Instrucciones BCL3766
2.3.1 Fuente de alimentación externa
BCL3766 requiere una fuente de alimentación externa de 24 V CC. El terminal de entrada de 24 V y COM se conecta con la fuente de alimentación del interruptor de 24 V y la salida OV.
+24 V, 0 V: Suministra energía CC de 24 V para el servocontrolador.
SON: Servo ON, señal de habilitación del servoaccionamiento de salida;
ALM: Alarma, recepción de señal de alarma del servocontrolador;
PUL+、PUL-： Pulso (PULS), señal de salida diferencial;
DIR+、DIR-： Dirección (DIR), señal de salida diferencial;
A+、A-、B+、B-、Z+、Z-： Codificador trifásico, señal de entrada.
Puede cambiar el nivel activo de la señal SON y de alarma mediante un cable puente;
2.3.3 Cableado de pines de señal de control del servo
El sistema de control de movimiento FSCUT3000S utiliza un patrón de señal de "pulso + dirección" para controlar el servocontrolador. La frecuencia máxima de señal puede alcanzar los 3 Mpps.
Se recomienda seleccionar una señal diferencial de alta velocidad. Ajuste el equivalente de pulso entre 1000 y 2000 para mejorar la precisión de la interpolación.
2.4 Diagrama de cableado
2.5.2 Conexión del láser de CO2
Tomemos aquí como ejemplo el modelo NT-3200SM de Valley Nuo.
2.5.3 Diagrama de cableado de la serie IPG-YLR
2.5.4 Diagrama de cableado de la serie IPG_YLS en alemán
3. Herramienta de configuración de la plataforma
3.1 Instalación
La herramienta de configuración se instalará automáticamente en la instalación del software TubePro.
En el menú 'Inicio' de Windows - 'Todos los programas' - 'Sistema de control de corte láser TubePro', haga clic en 'Herramienta de configuración de máquina'; el ícono es .
3.2 Contraseña
Debe ingresar la contraseña para iniciar la herramienta de configuración.
Contraseña inicial 61259023 haga clic en Aceptar para abrir la herramienta de configuración.
Nota: La configuración de parámetros debe ajustarse a la estructura real del mecanismo; una configuración incorrecta puede causar consecuencias graves desconocidas. En la herramienta de configuración, los puertos de entrada están en amarillo y los de salida en verde.
3.3 Interfaz de usuario
Haga clic en los botones en la parte superior de la pantalla para ingresar a diferentes páginas de parámetros como la imagen de arriba.
Por ejemplo: haga clic en ‘Máquina’ para ingresar a la página de configuración de parámetros del mecanismo.
Los usuarios pueden hacer clic en ‘Importar’ para cargar directamente el archivo de configuración; hacer clic en ‘Guardar’ para conservar la configuración.
Nota:
- La carpeta de datos contiene toda la información de configuración de TubePro.
- Puede realizar una copia de seguridad del archivo en la herramienta de configuración, copia de seguridad de parámetros de archivo.
3.4 Configuración del mecanismo de la máquina
Lógica de alarma de servo: Seleccione la lógica de la señal como normalmente abierta o normalmente cerrada.
Velocidad: La velocidad máxima y aceleración permitidas.
Dirección de origen del retorno: Puede establecer diferentes direcciones de origen de retorno según la estructura del eje.
Señal de origen: Si el usuario selecciona el interruptor de límite, se muestreará la señal de límite al ejecutar la función de retorno del eje al origen. Nota: El eje B debe separar el interruptor de límite y el interruptor de origen, y se muestreará la señal de origen al ejecutar el proceso de retorno al origen.
Señal de fase Z: El uso de la señal de fase Z determina los dos procesos diferentes de origen de retorno. La imagen del proceso correspondiente se mostrará en la parte inferior.
Velocidad aproximada: El eje buscará el interruptor de origen dos veces. La primera vez, para buscar la señal de origen a alta velocidad, se recomienda un valor de XY de 50 mm/s y un valor de 30 RPM para el eje B.
Velocidad fina: el eje encontrará el origen la segunda vez a velocidad fina, el valor recomendado es 10 mm/s, el eje B es 3 RPM.
Retroceder: La distancia puede mantener el origen de la máquina no demasiado cerca del interruptor de límite.
Lógica de límite: La lógica de señal del interruptor de límite y origen de los ejes X, Y y B. El interruptor de límite no es necesario para el eje B.
Los ejes B retornan al origen por separado: los ejes B se desacoplan y luego retornan al origen por separado.
3.5 Configuración del láser
TubePro es compatible con la mayoría de los láseres del mercado, incluidos YAG, CO2, IPG, Raycus, SPI, etc., hay diferentes configuraciones de parámetros para cada tipo de láser.
3.5.1 Configuración del láser de CO2
Obturador mecánico: Puerto de salida para controlar el obturador mecánico.
Obturador electrónico: Puerto de salida para controlar el obturador electrónico.
Entrada de respuesta: Después de abrir el obturador mecánico, se enviará una señal de respuesta a este puerto.
Modelo láser: El modelo láser 1 y el modelo 2 formarán el láser como onda continua, puerta o pulso fuerte.
Puerto DA: Hay 2 puertos DA analógicos en la placa de terminales BCL3766, elija cualquiera de ellos para controlar la potencia máxima del láser.
Rango de voltaje DA: El rango de voltaje analógico para controlar la potencia del láser.
Potencia mínima: La potencia mínima del láser.
3.5.2 Configuración del láser IPG
Habilitar PWM: asigne cualquiera de las salidas de relé para activar y desactivar la señal PWM.
Esto puede evitar fugas de láser o activaciones falsas.
Selección del puerto DA: La placa de terminales BCL3766 cuenta con dos puertos DA analógicos. Elija cualquiera de ellos para controlar la potencia máxima del láser. Si utiliza RS232 o control de red, no utilice el puerto DA.
Configuración del láser de fibra IPG:
Botón de arranque remoto:
Cuando cambie la tecla al modo de control remoto, puede iniciar el láser mediante el botón remoto.
Seleccione esta opción para asignar un puerto de salida al botón del control remoto. (No se recomienda usar esta función, ya que podría causar un error del láser).
Control remoto IPG:
Cuando habilita el modo de control remoto IPG, TubePro monitoreará el estado del láser en tiempo real y realizará las funciones que incluyen control de emisión del láser, haz guía y configuración de potencia máxima del láser, etc. Cuando usa la red o el láser de control RS232, la configuración DA no tendrá efecto.
IPG ofrece métodos de comunicación en serie y en red. Los usuarios pueden configurar el puerto serie o la dirección IP según las circunstancias. Si la comunicación entre la PC con láser y la PC con BCS100 se realiza en red, el segmento de red no puede ser repetitivo. Por ejemplo, el segmento del BCS100 es 10.1.1.x. El láser puede configurar 192.168.1.x. Se recomienda usar el láser de control de comunicación en red. Si se utiliza comunicación en serie, el blindaje del cable serie debe estar correctamente conectado a tierra.
3.5.3 Configuración del láser Mars/Rofin/RayCus/SPI/GSI/JK
La configuración de Mars, Raycus y SPI son similares y admiten la comunicación en serie.
Modo de depuración: habilite el modo de depuración, se mostrará el código de comunicación en la ventana de mensajes de TubePro en la parte inferior de la pantalla.
3.5.4 Otras marcas de láser
Habilitación de láser: esto está relacionado con el botón de Emisión en el panel de control de TubePro.
Standby: Esta relacionado con el botón de Emisión en TubePro, asigna esta señal y habrá una salida extra para abrir el obturador.
Retraso: Esto relacionado con el botón de Emisión en TubePro, el retraso en la habilitación del láser.
3.6 Configuración del BCS100
Si elige utilizar BCS100, solo necesita configurar la dirección IP en la herramienta de configuración de TubePro, que debe ser la misma que la dirección de red en BCS100.
Para obtener detalles sobre la configuración de IP, consulte el manual del BCS100 P2.5.6.
Demostración de BCS100: al seleccionar este modo, los usuarios pueden configurar parámetros relacionados en TubePro sin conectarse con BCS100.
3.7 Configuración del gas
Válvula Maestra: Salida para encender/apagar el gas de corte.
Aire (alta presión): Salida para encender/apagar el aire.
O2 (alta presión): Salida para activar/desactivar O2.
N2 (Alta presión): Salida para encender/apagar N2.
Control de gas DA: los usuarios pueden elegir uno de los puertos DA en BCL3766 para el control de gas.
Presión DA máxima: La presión máxima de gas pasa por la válvula proporcional.
3.8 Mandril
Habilite la alimentación automática de mandriles dobles: la solución para cortar tubos más largos con un rango de movimiento corto. Requiere una estructura mecánica con un mandril intermedio hueco y un mandril auxiliar con mordazas de sujeción.
Mandril auxiliar: Para sujetar el tubo en el centro del mandril. Se recomienda seleccionar "Sin movimiento de los ejes Y/B con mandril auxiliar central" en caso de daños en el mandril. Esto significa que, cuando las mordazas centrales del mandril sujetan el tubo, se impiden las funciones de movimiento de los ejes Y y B.
Asistencia de gas DA: asigna uno de los puertos DA en BCL3766 para controlar la presión de gas del mandril.
Tipo de mandril: Los tipos de mandril que admite el sistema FSCUT3000S contienen mandril eléctrico y mandril neumático, de los cuales el mandril neumático se divide en mandril de estructura ordinaria y mandril DaiRuiKe con estructura de pasador de sellado.
Pasador de sellado: El mandril DaiRuiKe con estructura de pasador de sellado solo se puede utilizar como mandril intermedio en el sistema 3000S. Cabe destacar que, tras el retorno del eje B (mandril), el pasador debe apuntar a la entrada del cuerpo giratorio del mandril. Una vez insertado el pasador en la entrada de aire, el mandril no podrá girar hasta que se extraiga, en caso de daño.
Acción de abrazadera: seleccione 'abrir', el programa considerará que el estado inicial de la salida está cerrado.
Puerto de salida de abrazadera: esta salida enviará el comando de señal de abrazadera.
Tiempo de aceptación predeterminado: el tiempo necesario para completar las acciones de sujeción.
Acción suelta: Seleccione 'abrir', el programa considerará que el estado inicial de la salida es cerrado.
Salida suelta: esta salida enviará un comando de señal de liberación.
Tiempo de aceptación predeterminado: el tiempo necesario para completar las acciones de liberación de sujeción.
Cerrar salida cuando esté bien: el programa envía la señal de salida de sujeción y dessujeción y luego cierra la salida después de este intervalo de tiempo.
Rango de movimiento adicional en el eje Y: cuando la sección transversal del tubo o el estado del mandril intermedio coinciden con la condición, el rango de movimiento adicional en el eje Y estará disponible.
Acciones del asistente de mandril: Limitar la velocidad Y con el mandril intermedio suelto: Esta función se aplica cuando el mandril principal no puede arrastrar el tubo a alta velocidad cuando el mandril intermedio está suelto. Prohibir que el mandril principal se afloje en una posición específica: Esta función se aplica cuando las mordazas de sujeción del mandril principal golpean el mandril intermedio.
3.9 Titular
Tipo de soporte: el soporte accionado por cilindro definido como 'soporte IO', accionado por servomotor definido como 'soporte de seguimiento', accionado por servomotor y cilindro definido como 'tipo de seguimiento de cilindro' en el programa TubePro.
Habilitación de elevación automática del soporte: El soporte se eleva automáticamente al activar esta función y configurar la posición de elevación. Si la coordenada del eje Y es menor que esta posición, el soporte se eleva automáticamente. Al asignar una entrada de "elevación automática del soporte", el soporte se eleva automáticamente solo cuando esta señal de entrada se activa y la coordenada del eje Y es menor que la posición de elevación automática.
Limitar la velocidad del eje Y en el rango de descenso del portaherramientas: El programa limitará la velocidad de ensayo del eje Y en el rango de descenso del portaherramientas. Velocidad limitada ≈ 0,9 *(posición límite – posición baja)/tiempo de ajuste predeterminado.
Parámetros de subida:
Acción hacia arriba: elija abrir o cerrar este puerto de señal para controlar la elevación del soporte.
Puerto de salida superior: Asigna el puerto de salida para controlar la elevación del soporte.
Entrada ascendente: cuando este puerto de señal es válido, el programa considerará que el titular ha alcanzado la posición.
Lógica de entrada: La lógica de señal de entrada ascendente.
Tiempo de aceptación predeterminado: el controlador envía el comando de elevación del titular, después de este intervalo de tiempo se considerará que el titular ha alcanzado la posición.
Parámetros de bajada:
Acción hacia abajo: elija abrir o cerrar el puerto de señal para controlar el menú desplegable del soporte.
Puerto de salida descendente: asigna el puerto de salida al soporte de control desplegable.
Entrada descendente: cuando este puerto de señal es válido, el programa considerará que el titular ha alcanzado la posición.
Lógica de entrada: La lógica de señal de entrada descendente.
Tiempo de aceptación predeterminado: el controlador envió el comando de despliegue del titular, después de este intervalo de tiempo considerará que el titular ha alcanzado la posición.
Ajuste de la posición del soporte hacia abajo:
Posición abajo: cuando el eje Y alcanza esta posición, el programa enviará una señal para bajar el soporte.
Posición límite: la posición límite que el eje Y puede alcanzar cuando el soporte no cae en su posición.
Entrada de alarma: cuando este puerto de señal está activo, el programa generará una alarma de soporte.
Lógica de alarma: Lógica de señal de alarma.
Cerrar salida cuando esté bien: cuando el soporte alcanza la posición de elevación o caída, se cierra.
Nota:
1. Si habilita la función de límite suave y establece la "posición de subida automática" como 0, el soporte no se levantará.
arriba en la posición Y=0.
2. Si se utiliza una sola salida para controlar el soporte hacia arriba y hacia abajo, la salida no se cerrará cuando
El titular ha alcanzado la posición.
3.10 Alarmas
3.10.1 Mensaje de advertencia
Muestra el mensaje de advertencia en amarillo cuando la máquina está en funcionamiento. Puedes personalizarlo.
3.10.2 Botón de parada de emergencia
Asignar un puerto de entrada de emergencia, cuando este puerto de señal se activa, el programa generará una alarma de parada de emergencia.
3.10.3 Modo de diagnóstico
Cuando el puerto de entrada de diagnóstico se activa, el programa ingresará al modo de diagnóstico, en el cual limitará la velocidad del eje Z/Y/X y la ráfaga láser PWM.
3.10.4 Puerto SIG seguro
Cuando este puerto de señal se activa, el programa considerará que el eje Z está en posición segura. De lo contrario, generará la alarma "Eje Z no en posición segura" y desactivará la función de movimiento del eje Z.
3.10.5 Alarma personalizada
Los usuarios pueden agregar una alarma personalizada, editar su nombre, asignar un pin de señal y seleccionar la lógica de la señal. Las alarmas más comunes son: baja presión de gas y temperatura del agua demasiado alta.,
y colisión del cabezal láser, etc.
Nota: Todos los estados de alarma se liberarán automáticamente en 2 segundos después de que se elimine la señal de alarma.
3.11 Entrada general
Haga clic en el botón "Características" y los usuarios pueden seleccionar el elemento de función y asignar un puerto de entrada a la función.
Parte de los elementos de función tienen elementos de subfunción, tomemos como ejemplo "Control láser":
Seleccione el elemento de función según sea necesario.
Como se muestra a continuación.
3.12 Salida general
3.12.1 Asignación de salida
Apuntado: Salida para controlar el láser guía/piloto.
En funcionamiento: Asigne este puerto como indicador luminoso del estado de mecanizado. El indicador parpadeará cuando la máquina esté en estado de mecanizado.
Señal de alarma: Asigne este puerto como luz indicadora de alarma, el indicador parpadeará cuando haya alarma.
Disparo láser: asigne este puerto como luz indicadora del estado de disparo del láser, el indicador parpadeará cuando el láser esté disparando.
Tono de alarma: Asigne este puerto como campana de alarma, cuando se detecte una alarma, sonará la campana de alarma.
Luz intermitente: habilite esta función; los usuarios pueden personalizar el intervalo de encendido y apagado de la luz indicadora para lograr el efecto intermitente.
3.12.2 Lubricación automática
Seleccione el modo 'Lubricación por tiempo', comenzará a contar el tiempo desde que se abrió el software TubePro y abrirá la salida de señal en cada ciclo y mantendrá un tiempo de 'duración' preestablecido; Seleccione el modo 'Lubricación por distancia', comenzará a contar la distancia recorrida desde que se abrió el software TubePro y abrirá la salida de señal en cada ciclo y mantendrá un tiempo de 'duración' preestablecido;
3.12.3 Salida personalizada
Personalice el puerto de salida. Al asignar un puerto de salida, se mostrará un botón de control en la página de TubePro CNC. El modo de control del botón puede ser de contacto o autobloqueo.
3.12.4 Salida de comparación de posición
Se utiliza en aplicaciones automáticas, cuando las coordenadas mecánicas/del programa de los ejes cumplen las condiciones especificadas, abrirá el puerto de salida para realizar algunas acciones automáticas.
3.13 Control remoto inalámbrico
En el sistema FSCUT3000S, la dirección del eje Y se define como positiva al moverse hacia el cabezal láser y se vincula con el botón ↑ del control remoto WKB. En la herramienta de configuración TubePro-WKB, seleccione "Invertir izquierda-derecha". Al presionar ↑ en WKB, el eje Y se moverá en sentido opuesto al cabezal láser.
En esta página puede configurar las funciones de 6 botones compuestos. Al presionar solo el botón K, se ejecutará la función configurada en la zona verde. Al presionar simultáneamente Fn+K, se ejecutará la función configurada en la zona azul.
3.14 Panel CNC
En la herramienta de configuración de TubePro - Panel CNC, puede activar el panel BCP5045. Al usar el BCP5045 en un entorno independiente, el programa TubePro lo vinculará automáticamente a la dirección MAC. Al usar el BCP5045 en un entorno LAN, introduzca el número de identificación del dispositivo. El BCP5045 cuenta con 12 botones personalizables que pueden asignarse para controlar el cambiador de paletas u otros controles PLC.
3.15 Control de enfoque
Rango de enfoque: establece el límite del software y el rango de recorrido.
Posición de enfoque en ORG: La escala de enfoque en la posición de origen.
Pulso por unidad: Los pulsos de comando enviados al servo corresponden con la distancia de movimiento del foco.
Alta velocidad: la velocidad para encontrar el interruptor de origen.
Baja velocidad: la velocidad para reubicar el interruptor de origen después de encontrar el origen en alta velocidad.
Dirección de retorno al origen: la dirección negativa es hacia arriba, la dirección positiva es hacia abajo.
Señal de origen: utilice el interruptor de límite para muestrear la señal de origen.
Distancia de retroceso: después de encontrar el interruptor de origen, se moverá hacia atrás una distancia.
Velocidad de jog: Velocidad del eje de jog que impulsa el foco.
Velocidad de localización: La velocidad del foco de conducción del eje.
Aceleración: La aceleración del foco impulsor del eje.
3.15.1 Precitec-ProCutter
Cypcut con BCS 100-pro es compatible con ProCutter. Se recomienda la siguiente configuración: Se requiere un DA y una salida de 24 V para controlar la posición de enfoque; se requiere una salida de 24 V para ejecutar la acción de retorno al origen. Suministre 24 V a los pines 1, 2, 3 y 4.
3.16 Lista de E/S
Puede consultar todas las asignaciones de entrada y salida en esta página y personalizar el nombre del puerto. El nombre personalizado se mostrará en azul.
4. Depuración del sistema eléctrico
4.1 Depuración de la fuente de alimentación
Conecte el BCL3766 a la tarjeta BMC1805 mediante los cables C62 y C37. Suministre 24 V a la placa de terminales de E/S del BCL3766. Antes de suministrar energía al sistema, asegúrese de que el cable de alimentación esté correctamente conectado.
Nota: Está prohibido conectar en caliente la tarjeta BMC1805 desde el cable C62 o C37
4.2 Depuración de señales de hardware
Inicie la computadora y ejecute el software TubePro. En el menú superior de TubePro, seleccione Herramientas > Monitoreo de control de movimiento.
Verifique la señal del interruptor positivo/negativo/origen, la entrada/salida, la señal DA, la señal PWM y la señal de habilitación del servo; asegúrese de que todas sean válidas.
Para ejes de doble accionamiento, puede restablecer el error de pórtico y restablecer la coordenada mecánica para borrar el conteo del codificador. A continuación, envíe 1000 pulsos de comando a cada eje para comprobar el rendimiento del movimiento y la retroalimentación del codificador.
4.3 Depuración del rendimiento del movimiento
Establezca parámetros conservadores en el servocontrolador. También establezca valores conservadores para los parámetros de movimiento en TubePro. Abra la página de parámetros globales en el programa principal de TubePro. Como se muestra a continuación:
Pruebe cada eje para ver si se mueve en la distancia y dirección correctas.
Asegúrese de que el interruptor de límite y de origen puedan funcionar normalmente, luego ejecute el retorno del origen mecánico de los ejes para construir la coordenada.
4.4 Prueba de funcionamiento de TubePro
Presione los botones Jog, Gas, Láser, Apuntar y otros en el panel de control del programa principal de TubePro. Compruebe si las funciones funcionan correctamente. Asegúrese de que el sistema pueda controlar correctamente los periféricos, como el láser, el BCS100, la válvula de gas, etc.
5. Optimización del rendimiento del movimiento
5.1 Calcular la relación de inercia y las características de rendimiento de la máquina
La relación de inercia es un indicador clave del rendimiento de la máquina. Puede calcular la relación de inercia de cada eje con una herramienta servo de Friendess Company. Puede descargarla en http://downloads.fscut.com/, como se muestra en la siguiente figura:
La relación de inercia es menor que la del 200%, lo que indica que la máquina puede alcanzar una alta velocidad de corte con carga ligera.
La relación de inercia entre 200% y 300% indica que en la máquina con carga media, la precisión de corte disminuye en comparación con una carga ligera a alta velocidad; es necesario reducir la velocidad de corte y el filtro de paso bajo.
La relación de inercia está entre 300% y 500%, lo que indica que la máquina está bajo una carga pesada y no puede alcanzar un rendimiento de corte de alta velocidad.
La relación de inercia es superior a 500%. Presenta graves defectos de diseño. Es difícil ajustar los servos.
Puede calcular la velocidad máxima de corte, la velocidad máxima de funcionamiento y la aceleración máxima, que se configuran directamente en los parámetros de control de movimiento de CypOne. Los usuarios experimentados también pueden calcular con precisión la relación de inercia mediante la herramienta de ajuste del servo.
Nota: Los parámetros del servo calculados en ServoTool solo sirven como valor de referencia para el sistema de lazo cerrado FSCUT4000. Los usuarios de los sistemas FSCUT2000 y FSCUT3000S deben configurar los parámetros del servo en modo de posición.
5.2 Ajuste de ganancia del servo
5.2.1 Requisitos
Se requieren profesionales con experiencia en herramientas de ajuste de servo: herramienta de ajuste de servo PANATERM para servo Panasonic, SigmaWin+ para servo Yaskawa, la experiencia con la herramienta de servo puede simplificar el proceso.
5.2.2 Ajuste de ganancia del servomotor Panasonic
- Paso 1: Abra la página [Ajuste de ganancia] de PANATERM. Abra [Ajuste automático de ganancia en tiempo real] para calcular la relación de inercia.
- Paso 2: Ajuste la rigidez a un valor prudente. Por ejemplo, comience desde el nivel 13. A continuación, mueva el eje a alta velocidad. Observe si hay ruidos o vibraciones anormales. A continuación, aumente gradualmente el nivel de rigidez. Cuando el eje comience a presentar ruido y vibración, reduzca la rigidez entre 1 y 2 niveles para asegurar la estabilidad del movimiento. Se recomienda una rigidez final de entre 10 y 20. Para ejes con doble accionamiento, modifique los parámetros de ambos ejes y luego pruebe la función de movimiento.
- Paso 3: Al terminar de medir la rigidez del servo en los ejes X/Y, se recomienda establecer la misma rigidez en ambos ejes para asegurar que la respuesta de los ejes XY sea uniforme. La rigidez final debe ser la menor. Por ejemplo, si la rigidez del servo en el eje X es 19, la del eje Y es 16, el nivel final debe ser 16. Además, establezca la rigidez del servo en 16 en ambos ejes XY.
- Paso 4: Cierre [Ajuste automático de ganancia en tiempo real] y guarde la configuración.
5.2.3 Ajuste de ganancia del servomotor Yaskawa
El proceso de ajuste del servo Yaskawa es similar al de Panasonic, la diferencia es: No hay relación de inercia y la función de ajuste automático de ganancia en SigmaWin+. Puede calcular la relación de inercia descargando Servo Tool en nuestra web www.fscut.com. Los usuarios experimentados pueden calcular manualmente la relación de inercia mediante la variación de torque y el tiempo de aceleración durante un movimiento de aceleración.
- Se recomienda cerrar la función Pn140.
- Se recomienda cerrar la función Pn170.
- El servo Yaskawa no tiene concepto de rigidez. Puede configurar el parámetro "tomar referencia" en la tabla de niveles de rigidez del servo Panasonic:
Pn102 –corresponde a Panasonic Pr100
Pn100 –corresponde a Panasonic Pr101
Pn101 –corresponde a Panasonic Pr102
Pn401 -corresponde a Panasonic Pr104 - En la tabla a continuación, tenga en cuenta la unidad y el punto decimal. La unidad del parámetro Pn101 en Yaskawa es 0,01 ms, mientras que en Panasonic Pr102 es 0,1 ms.
5.2.4 Ajuste del servo delta
El ajuste del servo delta también puede consultar la tabla de servos rígidos de Panasonic. Los métodos de referencia son los siguientes:
P2-00 KPP es equivalente a Panasonic Pr100. Por ejemplo, cuando P2-00 = 90, es equivalente a Panasonic Pr100 = 900.
5.3 Ajuste de parámetros de control de movimiento
5.3.1 Parámetro de control de movimiento
El FSCUT3000S permite a los usuarios configurar parámetros como velocidad, aceleración, etc., lo que afecta la estabilidad de trabajo, el rendimiento y la eficiencia del mecanizado. El programa optimiza otros parámetros relacionados con el movimiento.
Automáticamente. La descripción del parámetro se muestra en la siguiente tabla:
5.3.2 Ajustar la aceleración de corte
Mueva el eje a alta velocidad, 500 mm/s por ejemplo, para asegurarse de que el eje se mueva una gran distancia y alcance la velocidad establecida.
Monitoree la curva de torque en la servoherramienta cuando mueva el eje, aumente la aceleración de trabajo si el torque máximo es menor a 80% o reduzca la aceleración de trabajo si el torque máximo es mayor a 80%.
Ajuste la aceleración hasta que el par máximo alcance 80%. La estructura de tornillo de avance de aceleración no suele soportar más de 0,5 G. La estructura de cremallera no suele soportar más de 2 G.
5.3.3 Ajustar la aceleración de carrera
Puede ajustar este valor según el resultado calculado por ServoTool. También puede ajustar un valor 1,5-2 veces mayor que la aceleración de trabajo. Cuando el eje funciona sin carga, el par del servo debe estar entre 150% y no se producen deformaciones mecánicas ni vibraciones con esta aceleración. El husillo de aceleración no suele soportar más de 0,5 G, y en el caso de la estructura de cremallera, no más de 2 G.
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