دليل استخدام ماكينة القطع بالليزر الليفي FSCUT4000، وبرنامج FSCUT

هذا ماكينة قطع الألياف الليزرية يُقدّم دليل FSCUT4000 شرحًا مُفصّلًا لاستخدام وحدة التحكم FSCUT4000، بما في ذلك الميزات التقنية وتعليمات التثبيت وغيرها. لتشغيل برنامج CypCut لقطع الليزر، يُرجى الرجوع إلى دليل مستخدم CypCut. لأي استفسارات أخرى، يُمكنكم التواصل معنا مُباشرةً. يُنصح الفنيون بقراءة الدليل بتفصيلٍ دقيق، مما يُساعد على الاستخدام الأمثل للمنتج. نظرًا للتحديثات المُستمرة لوظائف المنتج، قد تختلف المنتجات التي تستلمونها عن المعلومات الواردة في هذا الدليل في بعض الجوانب. نعتذر عن أي إزعاج قد يُسببه ذلك.

1. وصف المنتج

1.1 مقدمة موجزة

نظام FSCUT4000 هو نظام قطع ليزر عالي الأداء ذو تحكم مغلق الحلقة، طورته شركة Shanghai Friendess. يُستخدم على نطاق واسع في تطبيقات قطع المعادن وغير المعادن بالليزر، وقد حظي بشعبية واسعة بين المستخدمين محليًا وعالميًا. يُعد هذا الدليل مرجعًا لتركيب وتشغيل نظام FSCUT4000. جدول مكونات نظام FSCUT4000:

1.2 مخطط التوصيل

تعتمد بطاقة BMC1214 واجهة PCI. الأبعاد: 155 مم × 106 مم. يتصل المقبس (DB62M) الموجود على بطاقة التحكم بطرف الإدخال/الإخراج BCL3724 عبر كابل C62-2. مخطط التوصيل موضح أدناه:

1.3 المرجع الفني

1.4 تركيب بطاقة التحكم

1.4.1 خطوات التثبيت

1. قم بإيقاف تشغيل الكمبيوتر، وأدخل بطاقة التحكم في مقبس PCI، وثبت بطاقة التحكم بإحكام؛;
2. بعد تشغيل الكمبيوتر، ستظهر نافذة "معالج إضافة الأجهزة"، انقر على زر "إلغاء" كما هو موضح أدناه. إذا لم يظهر مربع الحوار هذا، مما يشير إلى ضعف اتصال البطاقة، فيُرجى تكرار الخطوة الأولى.
   
3. قم بتثبيت برنامج CypCut. سيتم تثبيت برنامج التشغيل تلقائيًا كخيار افتراضي.
4. افتح إدارة الأجهزة في نظام ويندوز للتأكد من نجاح التثبيت. تُظهر الصورة أدناه نجاح التثبيت.
   

1.4.2 استكشاف الأخطاء وإصلاحها

1. إذا لم يظهر مربع حوار "البحث عن جهاز جديد" بعد تشغيل الكمبيوتر، أو لم تظهر بطاقة التحكم في إدارة الأجهزة، فهذا يشير إلى وجود خلل في توصيل بطاقة التحكم بمنفذ PCI. يُرجى استبدال منفذ PCI أو استخدام جهاز كمبيوتر آخر، ثم إدخال بطاقة التحكم بإحكام وإعادة تثبيت البرنامج.
2. إذا كان الجهاز يحتوي على علامة تعجب صفراء، فانقر نقراً مزدوجاً لفتح صفحة خصائصه، ثم حدد "معلومات تفصيلية" كما هو موضح أدناه:
   
   
3. إذا ظهر النصف الأول من سمة "معرّف مثيل الجهاز" كما هو، فهذا يعني أن الكمبيوتر قد تعرّف على بطاقة التحكم بالحركة بشكل صحيح، ولكن قد يكون تثبيت البرنامج قد فشل. حاول تثبيت CypCut مرة أخرى، وإذا استمر فشل التثبيت، فيُرجى الاتصال بالدعم الفني.
4. إذا لم يكن النصف الأول من سمة "معرّف مثيل الجهاز" صحيحًا، فهذا يشير إلى أن نظام التحكم في القطع بالليزر FSCUT4000 الإصدار 10 لا يتعرف على بطاقة التحكم. أوقف تشغيل الكمبيوتر، ثم غيّر منفذ PCI، وثبّت البطاقة بإحكام، وكرّر عملية التثبيت مرة أخرى.
5. إذا استمرت الخطوة (4) في الفشل، فقد تكون بطاقة التحكم تالفة، يرجى الاتصال بفنيينا.

2. تعليمات توصيل الأسلاك BCL3724

2.1 وصف BCL3724

مخطط BCL3724 موضح أدناه:

يمكنك استخدام قضيب التوجيه أو التثبيت الثابت لتركيب لوحة BCL3724، أبعاد المنتج 315 مم × 107 مم. يتم توصيل مقبس DB62M بواجهة JP1 لبطاقة BMC1214 بواسطة كابل C62-2.
المنافذ الأربعة (DB15M) في أعلى اليسار مخصصة للتحكم في المؤازرة، من اليسار إلى اليمين هي منافذ المحور X و Y1 و Y2 و W.
تمثل أطراف الإشارة في أسفل اليسار حدود الإشارة الموجبة/السالبة، ومداخل الأصل لمحاور X وY وW. جميع الأطراف السفلية موصلة، وطرف التأريض لـ COM هو 0 فولت.
يوجد في أسفل اليمين 20 طرف إخراج مشترك، وهي مخرجات باعث الثايرستور. يبلغ جهد خرج الثايرستور 24 فولت، وهو ذو مهبط مشترك.
يوجد أعلاه طرفا إشارة PWM و 4 أطراف إشارة تناظرية DA.
يوجد مفتاح DIP أسفل PWM: قم بتبديل P1 و P2 لضبط جهد PWM

2.2 نوع الإشارة

2.2.1 إشارة الإدخال

إشارات الإدخال: حد موجب/سالب، نقطة الأصل، إدخال مشترك. جميع أطراف إدخال BMC1214 نشطة عند مستوى منخفض، وتدعم الإدخال المفتوح عادةً (NO) والمغلق عادةً (NC). عند ضبط الإدخال على وضع الفتح عادةً، تكون إشارة الإدخال نشطة عند التوصيل بجهد 0 فولت؛ وعند ضبط الإدخال على وضع الإغلاق عادةً، تكون إشارة الإدخال نشطة عند الفصل بجهد 0 فولت.

يمكن تغيير قطبية المدخل باستخدام سلك توصيل، حيث تدعم المداخل IN10 وIN11 وIN12 هذه الخاصية. يوجد حالتان لسلك التوصيل: ACT_LOW تعني تفعيل مستوى منخفض (مدخل 0 فولت نشط)؛ وACT_HIGH تعني تفعيل مستوى عالٍ (مدخل 24 فولت نشط). الحالة الافتراضية هي ACT_LOW.

يجب أن يستخدم التوصيل النموذجي للمفتاح الكهروضوئي الموضح أدناه مفتاحًا من نوع NPN 24V.

يوضح الشكل أدناه التوصيلات النموذجية لمفتاح التلامس.

يجب استخدام مفتاح من نوع NPN 24V في التوصيلات النموذجية للمفتاح المغناطيسي الموضحة أدناه.

2.2.2 خرج المرحل

يحتوي لوحة توصيل BCL3724 على 6 مخارج مرحلية، وهي OUT1-OUT6. تدعم المخارج OUT1-OUT4 وضع الفتح الطبيعي فقط، بينما تدعم المخارج OUT5-OUT6 وضعَي الفتح الطبيعي والمغلق. الحد الأقصى لحمل المرحل: 30 فولت تيار مستمر، 8 أمبير؛ 250 فولت تيار متردد، 8 أمبير. يُنصح باستخدام حمل أقل من 2 أمبير، حيث أن الحمل الحثي أو الحمل عالي الطاقة سيقلل من عمر مفتاح المرحل. يوضح الشكل أدناه توصيلات الأسلاك بين مخرج المرحل والملامس.

2.2.3 خرج الثايرستور

يحتوي جهاز BCL3724 على 14 مخرجًا من الثايرستورات، من المخرج 7 إلى المخرج 20، والتي يمكنها تشغيل جهاز يعمل بجهد 24 فولت تيار مستمر مباشرةً، بسعة تشغيل تبلغ 500 مللي أمبير. مخطط التوصيل موضح أدناه:

2.2.4 خرج تناظري

3 مخرجات تناظرية من 0 إلى 10 فولت.

2.2.5 خرج PWM

يحتوي BCL3724 على منفذ PWM واحد لتعديل متوسط طاقة الليزر. يتوفر خياران: 5 فولت و24 فولت. دورة التشغيل قابلة للتعديل من 0% إلى 100%، وأعلى تردد حامل هو 50 كيلوهرتز. إشارة الخرج موضحة أدناه:

اضبط مستوى إشارة PWM، 5 فولت أو 24 فولت يتم ضبطها بواسطة مفتاح DIP.

2.3 مواصفات الإدخال/الإخراج

2.3.1 مصدر الطاقة الخارجي

يتطلب BCL3724 مصدر طاقة خارجي بجهد 24 فولت تيار مستمر. يتم توصيل طرفي 24 فولت وCOM بمصدر الطاقة بجهد 24 فولت و0 فولت.

2.3.2 منفذ التحكم في المؤازرة

منافذ المؤازرة الأربعة الموجودة على BCL3724 هي مقابس DB15، ووصف دبابيس الإشارة مدرج أدناه:

وصف دبابيس الإشارة لكابل C15-1.5 موضح أدناه:

+24 فولت، 0 فولت: تزويد محرك المؤازرة بمصدر طاقة تيار مستمر 24 فولت؛;
SON: خرج تشغيل المؤازرة؛;
ALM: مدخل الإنذار من المحرك المؤازر؛;
DA، AGND: خرج تناظري للتحكم في المحرك؛;
CLR: إعادة ضبط المنبه؛;
نظام التشغيل: إشارة تثبيت السرعة الصفرية؛;
A+، A-، B+، B-، Z+، Z-: إشارة إدخال ثلاثية الأطوار للمشفر، للتحقق من نقطة الصفر للمشفر.
يمكن تغيير قطبية SON و ALM بواسطة سلك التوصيل؛;

قم بتوصيل سلك إشارة SON بـ ACT_LOW، ويكون الإخراج نشطًا عند مستوى منخفض (الإخراج 0 فولت نشط)؛ قم بتوصيل سلك الإشارة بـ ACT_HIGH، ويكون الإخراج نشطًا عند مستوى عالٍ (الإخراج 24 فولت نشط)؛ القيمة الافتراضية هي ACT_LOW.

قم بتوصيل سلك إشارة ALM بـ ACT_LOW، ويكون الإدخال نشطًا عند مستوى منخفض (مدخل 0 فولت نشط)؛ قم بتوصيل سلك الإشارة بـ ACT_HIGH، ويكون الإدخال نشطًا عند مستوى عالٍ (مدخل 24 فولت نشط)؛ القيمة الافتراضية هي ACT_LOW.

2.3.3 إشارة التحكم في محرك المؤازرة

مخطط الأسلاك الخاص بأجهزة باناسونيك، ياسكاوا، سانيو، وشنايدر متوفر هنا.
لضبط معلمات محرك المؤازرة، يمكنك الرجوع إلى حسابات برنامج ServoTools.
إذا كان لديك أي سؤال، يرجى الاتصال بالدعم الفني لدينا.
بالنسبة لتوصيلات أسلاك محركات السيرفو من ماركات أخرى، يرجى الانتباه إلى العناصر التالية:

1. تأكد من أن المحرك المؤازر يدعم وضع التحكم في السرعة. على سبيل المثال، باناسونيك
   يجب اختيار نوع سيرفو سلسلة A5 كامل الوظائف، ولا يمكن استخدام نوع النبض؛;
2. تحقق مما إذا كانت إشارة SON نشطة بمستوى منخفض (تكون إشارة SON نشطة عند إجرائها باستخدام
   أرضي بجهد 24 فولت)؛;
3. تحقق مما إذا كان هناك زر إيقاف طوارئ خارجي في مدخلات/مخرجات المؤازرة؛;
4. قبل التشغيل التجريبي للسائق، قم بتزويد لوحة طرفية الإدخال/الإخراج بمصدر طاقة 24 فولت،
   يتم توفير مصدر طاقة 24 فولت بواسطة لوحة الإدخال/الإخراج BCL؛;
5. إذا استمرت مشكلة عدم تشغيل برنامج التشغيل، فتحقق مما إذا كانت المعلمة "قيادة الاتجاه الموجب/السالب"
   تم تعطيل خاصية "التثبيط" في برنامج التشغيل.

2.3.4 الأصل والحد

X-: الحد السالب لمحور X، مدخل مخصص، نشط على مستوى منخفض؛;
XO: أصل المحور X، مدخل مخصص، نشط على مستوى منخفض؛;
X+: الحد الموجب لمحور X، مدخل مخصص، نشط على مستوى منخفض؛;
COM: الأرض، الطرف المشترك لمنافذ الإشارة الثلاثة المذكورة أعلاه.
Y1-: الحد السالب لمحور Y1، مدخل مخصص، نشط على مستوى منخفض؛;
Y1O: أصل محور Y1، مدخل مخصص، نشط على مستوى منخفض؛;
Y1+: الحد الموجب لمحور Y1، مدخل مخصص، نشط بمستوى منخفض؛;
COM: الأرض، الطرف المشترك لمنافذ الإشارة الثلاثة المذكورة أعلاه.
Y2-: الحد السالب لمحور Y2، مدخل مخصص، نشط بمستوى منخفض؛;
Y2O: أصل محور Y2، مدخل مخصص، نشط على مستوى منخفض؛;
Y2+: الحد الموجب لمحور Y2، مدخل مخصص، نشط بمستوى منخفض؛;
COM: الأرض، الطرف المشترك لمنافذ الإشارة الثلاثة المذكورة أعلاه.
W-: الحد السالب لمحور W، مدخل مخصص، نشط على مستوى منخفض؛;
WO: أصل المحور W، مدخل مخصص، نشط على مستوى منخفض؛;
W+: الحد الموجب لمحور W، مدخل مخصص، نشط بمستوى منخفض؛;
COM: الأرض، الطرف المشترك لمنافذ الإشارة الثلاثة المذكورة أعلاه.
يمكنك تغيير قطبية الإدخال لإشارات المصدر والحد عبر أداة تهيئة الجهاز. راجع التفاصيل في الفصل 3: تهيئة الجهاز.

2.3.5 المدخلات المشتركة

يوجد 12 مدخلاً مشتركاً (IN1-IN12). يمكنك تعيين هذه المدخلات المشتركة كزر برمجي أو مدخل إنذار مُعرّف من قِبل المستخدم. راجع التفاصيل في الفصل 3: تهيئة الجهاز.

2.3.6 المخرجات المشتركة

يوجد 20 مخرجًا مشتركًا من OUT1 إلى OUT20. يمكن تعيين المخرج المشترك كمخرج إشارة مُعرّف من قِبل المستخدم للتحكم في الليزر والغاز ومصباح المؤشر وما إلى ذلك. راجع التفاصيل في الفصل 3: تكوين الجهاز.

2.3.7 خرج تناظري

3 قنوات إخراج تناظري من 0 إلى 10 فولت، DA1 وDA2 وDA3. يمكن تخصيص الإخراج التناظري للتحكم في ذروة طاقة الليزر وصمام الغاز.

2.3.8 خرج PWM

في إعدادات جهاز CypCut، يتم تفعيل تقنية تعديل عرض النبضة (PWM) تلقائيًا لتنظيم متوسط طاقة الليزر عند استخدام ليزر الألياف. أما في أنواع الليزر الأخرى، فلا يوجد خرج إشارة من منفذ PWM.

2.4 مخطط الأسلاك

مخطط توصيل الليزر 2.5

2.5.1 ليزر YAG

قم بتعيين مخرج لانبعاث الليزر وقم بتوصيله بالليزر.

2.5.2 ليزر ثاني أكسيد الكربون

ملاحظة: بعض ليزر ثاني أكسيد الكربون يدعم أيضًا وضع التحكم PWM، ويمكن الرجوع إلى مخططات التوصيل الخاصة بليزر Max.

2.5.3 IPG-YLR

يوصى باستخدام الاتصال التسلسلي (RS232) أو الاتصال الشبكي في ظل الاتصال التسلسلي أو الإيثرنت، حيث يمكن لـ CypCut مراقبة حالة الليزر في الوقت الحقيقي والتحكم في انبعاث الليزر وتوجيهه وطاقته القصوى دون الحاجة إلى مخرج تناظري DA.

يوصى باستخدام الاتصال الشبكي لسلسلة IPG-YLR.

ملحوظة:

1. زر التشغيل عن بعد ليس ضرورياً ولا يُنصح به لأنه قد يتسبب في خلل في الليزر عندما لا يكون الليزر مؤرضاً بشكل جيد.
2. حدد 24 فولت لـ PWM (مفتاح DIP: PIN1 تشغيل، PIN2 إيقاف).

2.5.4 IPG_ YLS ألمانيا

ملحوظة:

1. لا يلزم تفعيل خيار "Emission ON" في واجهة XP1 لبرنامج CypCut، قم بتعيين "Emission"
   إذا كانت قيمة "الحالة" هي "0" في إعدادات الجهاز، فلن يقوم برنامج CypCut بالتحقق من حالة انبعاث الليزر.
2. حدد 24 فولت لـ PWM (مفتاح DIP: PIN1 تشغيل، PIN2 إيقاف).

2.5.5 IPG_ YLS American

ملحوظة:

1. لا يلزم تفعيل خيار "Emission ON" في واجهة XP1 لبرنامج CypCut، قم بتعيين "Emission"
   إذا كانت قيمة "الحالة" هي "0" في إعدادات الجهاز، فلن يقوم برنامج CypCut بالتحقق من حالة انبعاث الليزر.
2. حدد 24 فولت لـ PWM (مفتاح DIP: PIN1 تشغيل، PIN2 إيقاف).

2.5.6 SPI-500W-R4

ملحوظة:

1. عند استخدام MODINPUTTTL لتعديل الليزر، حدد 5 فولت لـ PWM (مفتاح DIP: PIN1 إيقاف، PIN2 تشغيل).
2. عند استخدام PIN1 من واجهة الإدخال/الإخراج لتعديل الليزر، حدد 24 فولت لـ PWM (مفتاح DIP: PIN1 تشغيل، PIN2 إيقاف).

2.5.7 فيبو مارس

2.5.8 JK/GSI-FL

ملحوظة:

1. نظام التعشيق في واجهة SK11
2. عند استخدام SK101 كوحدة تعديل، حدد 5 فولت لـ PWM (مفتاح DIP: PIN1 OFF،,
   (PIN2 ON).
3. عند استخدام الطرف 16 في PL5 كتعديل، حدد 24 فولت لـ PWM (مفتاح DIP: الطرف 1)
   تشغيل، الدبوس 2 إيقاف).

2.5.9 روفين

ملحوظة:

1. راجع المرجع ذي الصلة لتوصيل نظام التعشيق في X720؛;
2. حدد 5 فولت لـ PWM ((مفتاح DIP: PIN1 إيقاف، PIN2 تشغيل؛ واحد من PIN3 أو PIN4 تشغيل والآخر إيقاف).

2.5.10 رايكوس

3. أداة تهيئة الآلة

3.1 التركيب والتشغيل

يحتوي التثبيت الافتراضي لبرنامج CypCut على برنامج تهيئة الجهاز.
في قائمة ابدأ في نظام التشغيل ويندوز > كافة البرامج > CypCut، افتح برنامج تهيئة الجهاز. .
‘"نظام القطع بالليزر CypCut" هو اسم البرنامج الذي قد يختلف عن إصدار الشركة المصنعة الأصلية.

3.2 كلمة المرور

يجب عليك إدخال كلمة المرور لبدء تشغيل أداة التكوين.

كلمة المرور الأولية 61259023.

ملحوظة:
يجب ضبط جميع الإعدادات في ملف تكوين الجهاز وفقًا لبنية الآلية الفعلية. ستؤدي الإعدادات الخاطئة إلى مشاكل خطيرة غير معروفة! في ملف تكوين الجهاز، جميع المدخلات باللون الأصفر، وجميع المخرجات باللون الأخضر.

3.3 واجهة المستخدم

الصفحة الأولى التي تفتح إعدادات الجهاز هي نظرة عامة على إعدادات الجهاز. انقر على علامة التبويب في الشريط العلوي الأيسر لفتح صفحة إعداد كل معلمة من معلمات وحدة الجهاز المختلفة. على سبيل المثال، الصفحات الثلاث المذكورة أعلاه هي مدخل لإعدادات الليزر، والتحكم في الارتفاع، ونظام الغاز.
سيؤدي النقر على "موقع الملف" إلى تحديد موقع مجلد بيانات التكوين.
سيؤدي النقر على الزر في صفحة النظرة العامة إلى فتح صفحة إعدادات المعلمات لكل وحدة. سيؤدي النقر على "أداة الآلة" إلى الدخول إلى صفحة "الآلة".
انقر على "استيراد" لإنهاء إعداد تكوين الجهاز باستخدام ملف موجود. انقر على "حفظ" لحفظ الإعدادات.

ملحوظة:
1. يحتوي مجلد البيانات على جميع ملفات التكوين الخاصة بـ CypCut.
2. يوجد النسخ الاحتياطي للبيانات في CypCut > ملف > نسخ احتياطي.

3.4 تكوين الآلية

تكوين بنية الآلية، محور Y أحادي المحرك أو محور Y ثنائي المحرك، وكذلك تكوين المحور الدوار.
نطاق المحور X: أقصى نطاق حركة في ظل وظيفة الحماية من حدود البرنامج، وكذلك عرض الإطار الأبيض في لوحة الرسم CypCut.
نطاق المحور Y: أقصى نطاق حركة في ظل وظيفة الحماية من حدود البرنامج، وكذلك طول الإطار الأبيض في لوحة الرسم CypCut.
مكافئ النبضة: ناتج النبضة لكل 1 مم من المسافة الخطية تحت حمل الماكينة. يمكنك حسابه باستخدام برنامج ServoTools.
إنذار المؤازرة: اضبط قطبية إشارة الإنذار لتكون مفتوحة أو مغلقة عادةً.
السرعة القصوى: أقصى سرعة وتسارع للمستخدم مقيد بواسطة CypCut.
تعويض درجة الميل: طريقة تعويض الخطأ الميكانيكي بما في ذلك بيانات خطأ رد الفعل العكسي والإزاحة من مقياس التداخل.
التربيع: هذا لتعويض الخطأ عندما لا يكون محور X و Y متعامدًا.
فحص X/Y: يستخدم للتحقق من مخاطر هروب المحرك.

فحص هروب المحرك: للتحقق مما إذا كان اتجاه دوران المحرك متطابقًا مع إشارة التغذية الراجعة من المشفر. على سبيل المثال: إرسال جهد موجب لزيادة دوران المحرك. إذا زادت نبضات التغذية الراجعة من المشفر في القيمة الموجبة، فهذا يشير إلى أن قطبية دوران المحرك متطابقة مع إشارة التغذية الراجعة. وإلا، فلن يتمكن النظام من إنشاء حلقة تحكم مغلقة عندما تكون قطبية دوران المحرك مختلفة عن إشارة التغذية الراجعة، وفي هذه الحالة لن يصل المحرك إلى الموضع المستهدف، وسيستمر المتحكم في إرسال إشارة التحكم، مما يؤدي إلى زيادة مفاجئة في حمل الماكينة، ويُسمى هذا السيناريو "هروب المحرك". (ملاحظة: إذا لم يجتز اختبار هروب المحرك، فلا يمكن فتح CypCut لضبط مغزل الماكينة).
تسلسل فحص هروب المحرك:

التحريك الحلقي المغلق: حدد الخيار وقم بتحريك المحور X، ولاحظ دوران المحرك وقطبية التغذية الراجعة للمشفر.
التحكم اليدوي ذو الحلقة المفتوحة: حدد خيار إرسال وحدة التحكم إشارة تناظرية فقط، دون مقارنتها بالإشارة المرجعية. لا يُنصح باستخدام هذه الوظيفة مع المحاور ثنائية المحرك.
عكس X: إذا لم يكن اتجاه تحميل الآلة هو نفسه اتجاه التحريك، فانقر عليه لعكسه ولا تحتاج إلى تغيير الإعداد في برنامج تشغيل المؤازرة.
فحص النبضات: التحقق مما إذا كانت نبضات التغذية الراجعة للمشفر تتطابق مع أمر وحدة التحكم.

3.5 تكوين نقطة الأصل

تفعيل الحد البرمجي: حدد هذا الخيار، حيث ستفرض وظيفة الحد البرمجي بدء التشغيل طوال الوقت.
تنبيه المستخدم عند بدء التشغيل: رسالة تنبيه عند فتح برنامج CypCut لإعلام المستخدم بتنفيذ عملية العودة إلى نقطة الأصل.
اتجاه نقطة الأصل: حدد اتجاه نقطة الأصل المطلوب. يحدد اتجاه نقطة الأصل نظام الإحداثيات الذي يعمل عليه النظام. على سبيل المثال، إذا كان اتجاه نقطة الأصل لكل من المحورين X وY سالبًا، فسيعمل النظام في نظام الإحداثيات الربع الأول.
إشارة الأصل: يجب على FSCUT4000 استخدام مفتاح الأصل، ولا يمكن اعتبار الحد هو الأصل.
قياس ORG: قياس مسافة التركيب بين مفتاح الحد ومفتاح الأصل.
إشارة الطور Z: سواء تم التقاط إشارة الطور Z أم لا، فإن النتائج تختلف.

عملية الأصل. ستظهر عملية الأصل العائدة لكل وضع في الصورة. وظيفة مزامنة البوابة ثنائية المحرك متاحة فقط عند التقاط إشارة الطور Z العائدة.
أصل.

السرعة المنخفضة: سرعة تحديد المواقع الدقيقة، يوصى بضبطها على 10 مم/ثانية.
السرعة العالية: سرعة تحديد موضع المسار، يوصى بضبطها على 50 مم/ثانية.
التراجع: المسافة التي يتراجعها المحرك بعد الوصول إلى مفتاح نقطة الأصل.
منطق الحد: قطبية إشارة الحد وإشارة الأصل نشطة.

3.6 تكوين الليزر

يقوم برنامج CypCut ببرمجة التكوين القياسي لأجهزة الليزر YAG و CO2 و IPG و Raycus و SPI والعديد من العلامات التجارية الأخرى، حدد نوع الليزر وستجد إعدادات معلمات مختلفة تحت كل صفحة.

3.6.1 تكوين ليزر ثاني أكسيد الكربون

مصراع ميكانيكي: مخرج المصراع الميكانيكي.
الغالق الرقمي: مخرج الغالق الرقمي.
مدخلات الاستجابة: مدخلات الاستجابة عند فتح مصراع ميكانيكي.

شكل الليزر: يمكن ضبط شكل الليزر على أنه موجة مستمرة، ونبضة بوابة، ونبضة طاقة عالية عن طريق وضع الإخراج 1 ووضع الإخراج 2.
منفذ DA: يوجد ثلاثة مخارج تناظرية DA، اختر أحدها للتحكم في طاقة الليزر.
نطاق DA: اضبط نطاق الجهد التناظري.
الحد الأدنى للطاقة: الحد الأدنى لطاقة الليزر.

3.6.2 تكوين ليزر IPG

تفعيل PWM: حدد مخرج مرحل في لوحة BCL3724 كمفتاح لإشارة PWM.
يمكن لمخرج المرحل تجنب تسرب الليزر.
مخرج DA: يوجد 3 منافذ DA للإخراج التناظري، اختر أحدها للتحكم في طاقة الليزر. عند استخدام RS232 أو التحكم عبر الشبكة، لا يلزم وجود منفذ DA.
تكوين ليزر الألياف IPG:
زر التشغيل عن بعد:
عند تحويل مفتاح التشغيل إلى وضع التحكم عن بُعد، يمكنك تشغيل الليزر باستخدام زر التحكم عن بُعد في نظام قطع الليزر FSCUT4000. في حال استخدام زر التشغيل عن بُعد، ستحتاج إلى إعداد منفذ الإخراج الخاص به.
(لا يُنصح باستخدام زر التشغيل عن بعد، لأنه من السهل أن يتسبب في عطل في الليزر).

جهاز التحكم عن بعد IPG:

عند استخدام التحكم عن بعد IPG، سيقوم CypCut بمراقبة حالة الليزر في الوقت الفعلي، ثم يتواصل ويتحكم في انبعاث الليزر، وشعاع التوجيه، وذروة التيار، وما إلى ذلك. عند استخدام وضع التحكم عن بعد، لا يتطلب منفذ DA تناظري.
يدعم جهاز التحكم عن بُعد IPG الاتصال التسلسلي والشبكي، ويمكن للمستخدم ضبط منفذ IP أو COM حسب الحاجة. عند اختيار كل من الليزر وBCS100 للاتصال الشبكي مع الكمبيوتر، يُرجى ملاحظة أن نطاق الشبكة لكل منهما لا يمكن أن يكون متطابقًا. على سبيل المثال، نطاق IP الخاص بـ BCS100 هو 10.1.1.x بينما نطاق IP الخاص بالليزر هو 192.168.1.x. يُنصح باستخدام الاتصال الشبكي لضمان استقراره. في حال استخدام الاتصال التسلسلي، يجب تأريض طبقة الحماية والغطاء الخارجي للجهاز المتصل جيدًا.

3.6.3 تكوين الليزر Feibo/Rofin/SPI/GSI/JK

تتشابه ليزرات Feibo و Raycus و SPI مع تكوين ليزر IPG، وتدعم الاتصال التسلسلي.
وضع التصحيح: عند تمكين هذا الوضع، ستعرض نافذة سجل CypCut رمز الاتصال مع الليزر.

3.6.4 تكوين أنواع الليزر الأخرى

تفعيل الغالق: إخراج لفتح غالق الليزر.

3.7 تكوين BCS100

3.7.1 استخدام BCS100 كوحدة للتحكم في الارتفاع

استخدم وحدة التحكم في الارتفاع BCS100، وقم بتعيين عنوان IP في إعدادات الجهاز، وقم بتعيين نفس العنوان في وحدة التحكم BCS100.
للحصول على تفاصيل حول إعداد عنوان IP، يرجى مراجعة دليل مستخدم BCS100، القسم 2.5.6.

3.7.2 استخدام جهاز خارجي كوحدة للتحكم في الارتفاع

يدعم برنامج CypCut وضع التحكم في الإدخال/الإخراج لأجهزة التحكم في الارتفاع من علامات تجارية أخرى. يمكن للمستخدم تعيين وظائف أساسية للإخراج، مثل الرفع والتثبيت والرفع والخفض، وغيرها.

بدء المتابعة: إخراج لبدء المتابعة.
الرفع/التوقف: مخرجات الإيقاف والرفع.
إيقاف/تثبيت: مخرجات أمر الإيقاف والمتابعة والتثبيت.
تحريك لأعلى: ناتج تحريك المحور Z لأعلى.
التحريك لأسفل: ناتج تحريك المحور Z لأسفل.
المتابعة في المكان: إشارة الإدخال الخاصة بالمتابعة وصلت إلى الموضع المطلوب.
المستوى النشط (إدخال المتابعة في المكان): المستوى النشط لإشارة المتابعة في المكان.
ملاحظة: إذا تم تعيين رقم المنفذ إلى '0'، فهذا يعني أن هذا المنفذ غير مستخدم. إذا لم يتم تخصيص هذا المنفذ لأي إشارة، فلا تقم بتعيين أي رقم منفذ، وإلا فقد يتسبب ذلك في حدوث خطأ.

3.8 نظام الغاز

الصمام (H/L): الصمام الرئيسي لقناة الغاز ذات الضغط العالي أو المنخفض.
الهواء: اضبط خرج مفتاح الهواء.
الأكسجين: اضبط خرج مفتاح الأكسجين.
النيتروجين: اضبط خرج مفتاح النيتروجين.
جهاز إنذار الغاز: لضبط فحص الإنذار لكل قناة غاز أو صمام رئيسي.
يوجد 3 منافذ DA للإشارة التناظرية يمكن تخصيصها لتنظيم ضغط الغاز.

3.9 إعدادات الإنذار

3.9.1 رسالة تحذير

اعرض رسالة تحذيرية باللون الأصفر أثناء تشغيل الجهاز. يمكنك تعديل رسالة التحذير.

3.9.2 زر التوقف الطارئ

عند تفعيل منفذ الإشارة هذا، سيتم تشغيل إنذار التوقف الطارئ.

3.9.3 وضع الأمان

وضع الأمان المستخدم في وضع صيانة الآلة، والذي بموجبه سيتم تقييد سرعة الآلة وقوة الليزر ضمن نطاق الأمان المحدد مسبقًا.

3.9.4 إنذار مخصص

يمكن للمستخدم تعيين أي منفذ إدخال كجهاز إنذار، وتعديل وصف الإنذار ومستوى نشاط منفذ الإشارة، وتحديد إجراءات الجهاز المسموح بها في حالة الإنذار.

3.9.5 خطأ محرك الأقراص المزدوج المسموح به

الحد الأقصى المسموح به لخطأ تحديد الموضع في المحرك المزدوج، وهو الحد الأدنى لتفعيل الإنذار.

3.10 المدخلات المشتركة

انقر على زر الوظيفة وحدد الوظيفة المتحكم بها ومستوى الإشارة المدخلة النشط.

3.11 المخرجات المشتركة

3.11.1 تهيئة الإخراج

التوجيه: إخراج إلى ليزر التوجيه للتحكم.
الليزر: سيرسل النظام إشارة خرج لمصباح المؤشر عند انبعاث الليزر.
آلية العمل: سيرسل النظام إشارة خرج لمصباح المؤشر عند تشغيل الليزر.
مصباح الإنذار: سيرسل النظام إشارة خرج لمصباح الإنذار عند تشغيل الإنذار.
جرس الإنذار: سيرسل النظام إشارة خرج لجرس الإنذار عند تشغيل الإنذار.
جاهز: بعد عودة محاور الآلة إلى نقطة الأصل، سيرسل النظام مخرجًا.

3.11.2 التشحيم التلقائي

بعد تخصيص هذا المدخل/المخرج للتشحيم التلقائي، سيبدأ CypCut في حساب الوقت/طول التشغيل وتشغيل/إيقاف التشحيم عند الوصول إلى فاصل زمني/أميال محدد مسبقًا.

3.11.3 الإخراج المخصص

ستظهر أزرار البرامج المخصصة ضمن علامة تبويب CypCut CNC. يمكن لوحدات الإدخال/الإخراج المخصصة اختيار طريقة التحكم بالتلامس أو القفل الذاتي.

3.11.4 الناتج الإقليمي

يُستخدم خرج المنطقة لاستخراج الغبار تلقائيًا. عندما تكون الآلة في وضع الإنتاج، يعمل رأس الليزر في المنطقة أ، فيتم تنشيط خرج المنطقة أ وتشغيل جهاز استخراج الغبار.

عندما يعمل رأس الليزر من المنطقة أ إلى المنطقة ب، يتم إيقاف تشغيل المخرج 12 وتشغيل المخرج 15.

تأخير الإيقاف: عندما يعمل رأس الليزر من منطقة إلى أخرى، سيتم إيقاف تشغيل خرج المنطقة الأخيرة بعد تأخير محدد مسبقًا.

3.12 إيجاد إعدادات الحافة

يدعم برنامج CypCut تحديد حافة قطعة العمل باستخدام مستشعر السعة ومستشعر كهروضوئي. يجب أن يكون المستشعر الكهروضوئي من طراز Omron E3Z-L61. يتم تنفيذ استشعار السعة بواسطة وحدة التحكم في الارتفاع BCS100.

3.13 لوحة BCP5045

فعّل لوحة BCP5045 في هذه الصفحة. في بيئة مستقلة، سيتصل برنامج CypCut بعنوان MAC الخاص بـ BCO5405. في بيئة الشبكة المحلية، أدخل معرّف BCP5045. يوجد 12 زرًا مخصصًا يمكن تعيينها لوظائف الجهاز، مثل التحكم في وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) أو التحكم في المنصات.

4. ضبط النظام الكهربائي

4.1 فحص مصدر الطاقة

قم بتوصيل لوحة طرفية الإدخال/الإخراج BCL3724 وبطاقة التحكم BMC1214 باستخدام كابل C62، ثم قم بتزويد لوحة BCL3724 بمصدر طاقة 24 فولت. تأكد من توصيل مصدر الطاقة بشكل صحيح وعدم وجود أي تماس كهربائي قبل التشغيل.

ملاحظة: لا تقم بتوصيل بطاقة BMC1214 وكابل C62-pin أثناء تشغيل الجهاز!

4.2 فحص تكوين حركة الآلة الأساسية

يوجد خطر هروب المحرك في نظام التحكم ذي الحلقة المغلقة، لذا عليك إجراء بعض الفحوصات قبل التشغيل لأول مرة. أولًا، تأكد من بعض الإعدادات الأساسية في "أداة تهيئة الآلة" الموضحة في الصورة أدناه: نوع المحرك، قطبية إشارة إنذار المؤازرة، مكافئ النبضة، تغذية المشفر الراجعة، كسب إدخال أمر السرعة. بالنسبة لهيكل محرك المحور Y المزدوج، عليك أيضًا التأكد من اتجاه دوران المحرك الرئيسي والمحرك التابع في حالة الالتواء الميكانيكي (لاحظ أن معلمات محرك المؤازرة يجب أن تكون متطابقة لمحوري Y المزدوجين).

4.3 فحص إشارة الأجهزة

شغّل جهاز الكمبيوتر وافتح برنامج CypCut. افتح علامة التبويب "ملف" > "تشخيص" > "مراقبة الإدخال/الإخراج".

تحقق من كل إشارة على حدة: مفتاح الحد الموجب/الحد السالب/مفتاح الأصل لكل محور محرك، وإشارة DA، وإشارة PWM، وإشارة تمكين المؤازرة، وجميع إشارات الإدخال والإخراج الأخرى.

4.4 اختبار الحركة الأساسي

أولاً، اضبط قيمة PID محافظة في مُشغّل المؤازرة. ثم اضبط قيمة محافظة لمعامل التحكم في الحركة في برنامج CypCut. في برنامج CypCut، انتقل إلى "الطبقة" > "المعامل العام" كما هو موضح أدناه:

اختبر محور المحرك الفردي وتأكد من ضبط مكافئ النبضة بشكل صحيح.

بعد اختبار جميع إشارات الحد والأصل للتأكد من عملها بشكل طبيعي، قم بتنفيذ إعادة كل محور محرك إلى الأصل لبناء الإحداثيات الميكانيكية.

4.5 اختبار الوظائف الأساسية لـ CypCut

على لوحة تحكم CypCut (على الجانب الأيمن من الشاشة)، اضغط على زر الاتجاه لتحريك محاور التحكم، ورفع/خفض المحور Z، وتشغيل/إيقاف نفخ الغاز، وفتح/إغلاق مؤشر الليزر، وتغيير طاقة نبضة الليزر، وما إلى ذلك، لاختبار وظائف كل جزء بشكل صحيح. تأكد من قدرة النظام على التحكم في الليزر، ووحدة التحكم في الارتفاع BCS100، والغاز، والأجهزة الأخرى بشكل سليم.

4.6 ضبط ذاتي لحلقة تحديد الموضع PID

في علامة التبويب CNC > الضبط التلقائي، لضبط معلمات PID لحلقة الموضع.

5. خطوات الضبط

6. المشاكل الشائعة في التحكم ذي الحلقة المغلقة

6.1 خطأ هروب المحرك

مصدر الخطأ: النظام لا يستقبل نبضة التغذية الراجعة أو يستقبل نبضات غير طبيعية من جهاز التشفير.

نقاط التحقق:

1. تحقق من الأسلاك، وتأكد من أن إشارة تمكين المؤازرة وإشارة أمر السرعة وإشارة المشفر موصلة بدبوس الإشارة الصحيح؛;
2. تحقق من معلمات محرك المؤازرة: إذا تم تعيين تمكين خارجي، فلا تقم بتعيين النطاق الميت (المنطقة المحايدة)، وقم بتعيين قيمة إزاحة الصفر بشكل صحيح؛;
3. تحقق من معلمات PID في حلقة السرعة وحلقة التيار، يجب ألا يكون مستوى الصلابة المؤازرة منخفضًا جدًا.

6.2 فشل فحص جهاز التشفير والسرعة

مصدر الخطأ: في عملية فحص النبض، اكتشف البرنامج نبضات المشفر المستلمة وأن السرعة القصوى لا تتطابق مع القيمة المحددة مسبقًا.

نقاط التحقق:

1. إذا ظلت نتائج الاختبار بنفس قيمة الخطأ في الاختبارات المتكررة، فتحقق من معلمات محرك المؤازرة للتأكد من تطابق كسب سرعة الأمر ونبضات التغذية الراجعة مع الإعداد في تكوين آلة CypCut؛;
2. إذا اختلفت نتائج الاختبار في قيمة الخطأ عند تكراره، فقد يكون هناك خلل في إشارة جهاز التشفير. تحقق من لوحة التوزيع الكهربائية للتأكد من فصل أسلاك التيار القوي عن أسلاك التيار الضعيف.

6.3 خطأ الموضع كبير جدًا

مصدر الخطأ: موضع التغذية الراجعة يختلف عن موضع الأمر.

نقاط التحقق:

1. افتح إعدادات جهاز CypCut، وقم بتنفيذ فحص هروب المحرك، وتأكد من نجاح الفحص؛;
2. إذا ظهر هذا الخطأ بعد زيادة التسارع في برنامج CypCut، فقد يكون السبب هو تقييد عزم دوران المحرك. إما أن إعدادات برنامج التشغيل تقيد عزم دوران المحرك أو أن المحرك نفسه من النوع ذي عزم الدوران المنخفض.;
3. إذا ظهر هذا الخطأ بعد زيادة السرعة في برنامج CypCut، فقد تكون سرعة المحرك محدودة. قد تحد معلمات المؤازرة من سرعة المحرك، أو تتجاوز سرعته القصوى.;
4. إذا استمر ظهور هذا الخطأ عند ضبط التسارع والسرعة من مستوى عالٍ إلى مستوى منخفض، فهذا يشير إلى أن نظام المؤازرة ذو صلابة منخفضة. الحلقة الداخلية للميكانيكي أو السائق ذات صلابة منخفضة.

7. تحسين أداء حركة الآلة

7.1 حساب نسبة القصور الذاتي ومعاينة أداء الآلة

سمات

نسبة القصور الذاتي مؤشرٌ بالغ الأهمية لخصائص أداء الآلة. يمكنك حساب نسبة القصور الذاتي لكل محور حركة في الآلة باستخدام برنامج ServoTools. رابط التحميل هو http://downloads.fscut.com/. واجهة برنامج ServoTools موضحة أدناه:

عندما تكون نسبة القصور الذاتي أصغر من 200%، يمكن للآلة التي تعمل تحت حمل خفيف أن تصل إلى سرعة قطع عالية.

عندما تكون نسبة القصور الذاتي بين 200% و 300%، تعمل الآلة تحت حمل متوسط، وتنخفض دقة القطع مقارنة بالحمل الخفيف. في السرعة العالية، يجب أن تكون سرعة القطع وتردد التمرير المنخفض أقل.

اضبط تردد مرشح التمرير المنخفض على أعلى قيمة ممكنة دون التأثير على دقة تحديد محيط القطع. يجب أن تكون دقة تحديد المحيط خالية من أي تموجات عند الزوايا في قطع النجوم أو المستطيلات أو المضلعات، وما إلى ذلك. يمكنك ضبط ذلك تجريبيًا باستخدام القيم الموضحة في الجدول أدناه. اضبط تسارع القطع، ثم اضبط تردد مرشح التمرير المنخفض على مستويين تقريبًا. يجب أن يتوافق تسارع القطع مع تردد مرشح التمرير المنخفض، فلا يمكنك ضبط أحدهما على قيمة أعلى بكثير من الآخر.

7.2 دقة المنحنى ودقة الزاوية

يُنصح باستخدام القيمة الافتراضية. إذا لزم الأمر، يمكنك تعديل القيمة قليلاً حول القيمة الافتراضية.

إذا لم تصل دقة قطع المنحنى إلى المستوى المطلوب، يمكنك تقليل القيمة، وفي الوقت نفسه، ستنخفض سرعة القطع عند المنحنى. ويكون انخفاض السرعة أكثر وضوحًا.
عند استخدام قيمة دقة منخفضة. إذا لم تكن دقة قطع الزوايا مُرضية، يمكنك تقليل القيمة، وفي الوقت نفسه، ستنخفض سرعة القطع عند الزاوية. ستتحول الزاوية الحادة إلى زاوية مستديرة عند استخدام قيمة دقة عالية.

لمعرفة المزيد عن منتجاتنا، يرجى زيارة موقعنا الإلكتروني والاشتراك فيه. قناة يوتيوب